CN204975854U - 电池盖帽焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池盖帽焊接装置，包括主支架、盖帽抓取机构及焊接机构。所述盖帽抓取机构包括转动架及用于吸取盖帽的吸嘴，所述转动架可转动地设置于所述主支架上，所述吸嘴设置于所述转动架上，所述吸嘴能够吸附所述盖帽的非焊接面；所述焊接机构设置于所述主支架上，并位于所述盖帽抓取机构的一侧；其中，所述转动架转动，能够使所述吸嘴转动并与所述焊接机构正对。上述电池盖帽焊接装置中，盖帽抓取机构上的吸嘴对盖帽的非焊接面进行吸附，焊接机构可将盖帽的焊接面与极组的正极耳焊接。采用这种焊接方法，可以缩短正极耳的长度，盖帽在盖上后不会出现短路现象，并且由于正极耳的长度较短，正极耳所消耗的材料就少，从而降低了成本。

Description

电池盖帽焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，特别是涉及电池盖帽焊接装置。

背景技术

圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，其广泛应用于平手电筒、遥控器、剃须刀等各种电子数码产品领域中。传统的圆柱电池一般包括外壳、外壳内的极组、极组两端的绝缘片、密封在外壳两端的盖板和导电端子。目前，圆柱电池的盖帽焊接是极组正极耳相是焊接在盖帽的下半部分，这种焊接方法的缺点是极组正极耳长，盖帽盖上后，会出现短路情况。

实用新型内容

基于此，提供一种能够有效防止电池短路的电池盖帽焊接装置。

一种电池盖帽焊接装置，包括：

主支架；

盖帽抓取机构，包括转动架及用于吸取盖帽的吸嘴，所述转动架可转动地设置于所述主支架上，所述吸嘴设置于所述转动架上，所述盖帽包括焊接面及非焊接面，所述吸嘴能够吸附所述盖帽的非焊接面；及

焊接机构，设置于所述主支架上，并位于所述盖帽抓取机构的一侧；

其中，所述转动架转动，能够使所述吸嘴转动并与所述焊接机构正对。

在其中一个实施例中，所述转动架为十字形结构，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴均匀分布于所述转动架的端部上。

在其中一个实施例中，所述吸嘴为八个，两个所述吸嘴为一组，所述转动架的每个端部均设有一组吸嘴。

在其中一个实施例中，还包括视觉纠偏机构，所述视觉纠偏机构设置于所述主支架上，并位于所述盖帽抓取机构的上方，所述转动架转动，以使所述吸嘴转动并与所述视觉纠偏机构正对。

在其中一个实施例中，所述盖帽抓取机构还包括安装座及直线导轨，所述直线导轨设置于所述转动架上，所述吸嘴设置于安装座上，并通过所述安装座与所述直线导轨可滑动连接；

所述电池盖帽焊接装置还包括拨动机构，所述拨动机构能够驱动所述安装座沿所述直线导轨运动。

在其中一个实施例中，还包括用于固定极组的固定治具，所述固定治具位于所述盖帽抓取机构的一侧，且所述极组固定于所述固定治具上时，所述极组的正极耳位于所述盖帽抓取机构与所述焊接机构之间。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括支架、气缸、压块及激光焊接件，所述支架设置于所述主支架上，所述气缸设置于所述支架的一端，所述压块与所述气缸联动，所述气缸驱动所述压块朝向所述盖帽抓取机构运动，以使所述极组的正极耳与所述吸嘴上的盖帽的焊接面相压紧，所述激光焊接件正对所述正极耳与所述盖帽的压紧处。

在其中一个实施例中，还包括盖帽运输机构，所述盖帽运输机构位于所述盖帽抓取机构的下方，所述转动架转动，以使所述吸嘴转动并与所述盖帽运输机构正对。

在其中一个实施例中，所述拨动机构为两个，两个所述拨动机构分别与所述焊接机构及所述盖帽运输机构相对。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述主支架上，所述盖帽抓取机构及所述焊接机构均设置于所述升降机构上，所述升降机构可带动所述盖帽抓取机构及所述焊接机构升降。

上述电池盖帽焊接装置中，盖帽抓取机构上的吸嘴对盖帽的非焊接面进行吸附，焊接机构可将盖帽的焊接面与极组的正极耳焊接。采用这种焊接方法，可以缩短正极耳的长度，盖帽在盖上后不会出现短路现象，并且由于正极耳的长度较短，正极耳所消耗的材料就少，从而降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型一实施例的电池盖帽焊接装置的结构图；

图2为图1所示电池盖帽焊接装置的局部结构示意图；

图3为图1所示电池盖帽焊接装置的另一局部结构示意图；

图4为图1所示电池盖帽焊接装置的侧视图；及

图5为图4所示电池盖帽焊接装置中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本实用新型一实施例的电池盖帽焊接装置10，包括主支架100、盖帽抓取机构200及焊接机构300。

请一并参阅图2，盖帽抓取机构200包括转动架210及用于吸取盖帽(图未示)的吸嘴230，转动架210可转动地设置于主支架100上，吸嘴230设置于转动架210上。吸嘴230能够吸附盖帽的非焊接面。

转动架210具体可为十字形结构。吸嘴230为多个，多个吸嘴230均匀分布于转动架210的端部上。

具体在本实施例中，吸嘴230为八个，两个吸嘴230为一组，转动架210的每个端部均设有一组吸嘴230。可以理解，转动架210还可为其它结构，不限于十字形，同样的，吸嘴230也可相对应的为其它数量。

焊接机构300设置于主支架100上，并位于盖帽抓取机构200的一侧。其中，转动架210转动，以使吸嘴230转动并与焊接机构300正对。

盖帽包括焊接面及非焊接面。非焊接面为盖帽的下半部分，焊接面为盖帽的上半部分。由于吸嘴230吸附住了盖帽的非焊接面，传统的工艺一般是将盖帽的下半部分与正极耳相焊接，而在本案中，焊接机构300与盖帽的焊接面相对。焊接机构300可将盖帽的焊接面与极组的正极耳焊接。

上述电池盖帽焊接装置10中，盖帽抓取机构200上的吸嘴230对盖帽的非焊接面进行吸附，焊接机构300可将盖帽的焊接面与极组的正极耳焊接。采用这种焊接方法，可以缩短正极耳的长度，盖帽在盖上后不会出现短路现象，并且由于正极耳的长度较短，正极耳所消耗的材料就少，从而降低了成本。

请一并参阅图3，盖帽抓取机构200还包括安装座250及直线导轨270。直线导轨270设置于转动架210上，吸嘴230设置于安装座250上，并通过安装座250与直线导轨270可滑动连接。

请再次参阅图2，电池盖帽焊接装置10还包括拨动机构400，拨动机构400能够驱动安装座250沿直线导轨270运动。

请一并参阅图4，焊接机构300包括支架310、气缸320、压块330及激光焊接件(图未标)。支架310设置于主支架100上。气缸320设置于支架310的一端，压块330与气缸320联动。气缸320驱动压块330朝向盖帽抓取机构200运动，以使极组的正极耳与吸嘴230上的盖帽的焊接面相压紧，激光焊接件正对正极耳与盖帽的压紧处。

请一并参阅图5，上述电池盖帽焊接装置10还包括用于固定极组20的固定治具500。固定治具500位于盖帽抓取机构200的一侧。当极组20固定于固定治具500上时，极组20的正极耳21位于盖帽抓取机构200与焊接机构300之间。

工作时，吸嘴230吸附盖帽，并转动至与压块330相对的位置。极组20固定于固定治具500上。气缸320推动压块330运动，同时拨动机构400带动安装座250相向运动，以使正极耳21与盖帽的焊接面相压紧。激光焊接件将正极耳21与盖帽的焊接面焊接，以完成整个焊接操作。

上述电池盖帽焊接装置10还包括盖帽运输机构(图未示)。盖帽运输机构位于盖帽抓取机构200的下方，用来运送未进行焊接的盖帽。转动架210转动，可使吸嘴230转动并与盖帽运输机构正对。

同时，拨动机构400可为两个。两个拨动机构400分别与焊接机构300及盖帽运输机构相对。在吸嘴230吸取盖帽运输机构上的盖帽时，靠近盖帽运输机构处的拨动机构400可带动安装座250运动，使得吸嘴230下降并贴近盖帽，便于吸嘴230吸取盖帽。当焊接时，靠近焊接机构300处的拨动机构400带动安装座250运动，以使吸嘴230上的盖帽朝向焊接机构300运动。

可以理解，上述固定治具500及盖帽运输机构均可以省略，在工作时，可外接相关的装配机构，或采用人工替代。

请再次参阅图1，上述电池盖帽焊接装置10还可包括视觉纠偏机构600。视觉纠偏机构600大致包括视觉模块(图未示)及与视觉模块相通讯连接的机械纠偏结构(图未示)，能够对吸嘴230上盖帽进行定位和纠偏。视觉纠偏机构600设置于主支架100上，并位于盖帽抓取机构200的上方。转动架210转动，可使吸嘴230转动并与视觉纠偏机构600正对。工作时，吸嘴230吸取盖帽后，转动至与视觉纠偏机构600相对处，视觉纠偏机构600对盖帽进行纠偏，以提高之后焊接步骤的精确度。

上述电池盖帽焊接装置10还可包括升降机构700。升降机构700设置于主支架100上，盖帽抓取机构200、焊接机构300、拨动机构400及视觉纠偏机构600均设置于升降机构700上。升降机构700可带动上述机构一同升降。

下面，结合附图1至附图5具体阐述下电池盖帽焊接装置10的工作流程。盖帽运输机构将盖帽运送至工位。靠近盖帽运输机构处的拨动机构400带动安装座250运动，使得吸嘴230下降并贴近盖帽。吸嘴230吸取盖帽。升降机构700带动盖帽抓取机构200上升，上升同时转动架210转动，以使吸附有盖帽的吸嘴230针对视觉纠偏机构600。视觉纠偏机构600对吸嘴230上的盖帽进行纠偏。转动架210继续转动，以使吸嘴230转动至与压块330相对的位置。极组20固定于固定治具500上，正极耳21位于盖帽抓取机构200与焊接机构300之间。气缸320推动压块330运动，同时拨动机构400带动安装座250相向运动，以使正极耳21与盖帽的焊接面相压紧。激光焊接件将正极耳21与盖帽的焊接面焊接，以完成整个焊接操作。

上述电池盖帽焊接装置10中，盖帽抓取机构200上的吸嘴230对盖帽的非焊接面进行吸附，焊接机构300可将盖帽的焊接面与极组20的正极耳21焊接。采用这种焊接方法，可以缩短正极耳21的长度，盖帽在盖上后不会出现短路现象，并且由于正极耳21的长度较短，正极耳21所消耗的材料就少，从而降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池盖帽焊接装置，其特征在于，包括：

主支架；

盖帽抓取机构，包括转动架及用于吸取盖帽的吸嘴，所述转动架可转动地设置于所述主支架上，所述吸嘴设置于所述转动架上，所述盖帽包括焊接面及非焊接面，所述吸嘴能够吸附所述盖帽的非焊接面；及

焊接机构，设置于所述主支架上，并位于所述盖帽抓取机构的一侧；

其中，所述转动架转动，能够使所述吸嘴转动并与所述焊接机构正对。

2.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，所述转动架为十字形结构，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴均匀分布于所述转动架的端部上。

3.根据权利要求2所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，所述吸嘴为八个，两个所述吸嘴为一组，所述转动架的每个端部均设有一组吸嘴。

4.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，还包括视觉纠偏机构，所述视觉纠偏机构设置于所述主支架上，并位于所述盖帽抓取机构的上方，所述转动架转动，以使所述吸嘴转动并与所述视觉纠偏机构正对。

5.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，所述盖帽抓取机构还包括安装座及直线导轨，所述直线导轨设置于所述转动架上，所述吸嘴设置于安装座上，并通过所述安装座与所述直线导轨可滑动连接；

所述电池盖帽焊接装置还包括拨动机构，所述拨动机构能够驱动所述安装座沿所述直线导轨运动。

6.根据权利要求5所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，还包括用于固定极组的固定治具，所述固定治具位于所述盖帽抓取机构的一侧，且所述极组固定于所述固定治具上时，所述极组的正极耳位于所述盖帽抓取机构与所述焊接机构之间。

7.根据权利要求6所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括支架、气缸、压块及激光焊接件，所述支架设置于所述主支架上，所述气缸设置于所述支架的一端，所述压块与所述气缸联动，所述气缸驱动所述压块朝向所述盖帽抓取机构运动，以使所述极组的正极耳与所述吸嘴上的盖帽的焊接面相压紧，所述激光焊接件正对所述正极耳与所述盖帽的压紧处。

8.根据权利要求7所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，还包括盖帽运输机构，所述盖帽运输机构位于所述盖帽抓取机构的下方，所述转动架转动，以使所述吸嘴转动并与所述盖帽运输机构正对。

9.根据权利要求8所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，所述拨动机构为两个，两个所述拨动机构分别与所述焊接机构及所述盖帽运输机构相对。

10.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述主支架上，所述盖帽抓取机构及所述焊接机构均设置于所述升降机构上，所述升降机构可带动所述盖帽抓取机构及所述焊接机构升降。