CN204965489U - 一种智能快递系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快递领域，具体提供了一种智能快递系统，物流汽车会存储货物，且会实时接收其周围区域的交通路况信息和所存储包裹的目的地信息并选择最优的行进路线和停靠地点；当物流汽车达到停靠地点后，需要人工将包裹固定在无人机上，物流汽车会为无人机规划出一个最优的飞行路线，同时会控制该无人机按照该最优的飞行路线飞行，智能机柜会接收无人机所运送的包裹，同时通知客户取货，可见在该快递系统中，仅仅需要人工将包裹固定在无人机上，从而最大限度的减少人工操作，减低了出错的可能性，也降低了成本。

Description

一种智能快递系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能快递系统，尤其涉及一种基于物流汽车、无人机、多个智能机柜的智能快递系统，属于智能快递领域。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递业也得到了快速发展，在目前快递业中，所有工作都是靠人工来完成的，人工失误和恶意操作有可能会带来损失，同时成本也较高。

为了解决上述问题，在目前市场上推出了无人机快递服务，其流程为：1)人工将包裹固定在无人机上，设定好目的地和飞行参数；2)无人机在到达目的地区域后，需要人工卸下包裹再进行“最后1公里”的人力快递。可见，该服务高度依赖人工辅助，自动化程度低，且会受到时间、天气、人工失误等因素的影响。

同时，市场上也推出了小区智能机柜服务，其流程为：1)快递员乘快递交通工具至每个小区；2)将包裹放入智能机柜，并手动发短信通知用户机柜的开启密码，由用户自行去智能机柜处取包裹。可见，其需要快递员将包裹投入适合的机柜，并人工通知用户，人力成本依然很高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种智能快递系统，包括物流汽车，无人机，多个智能机柜，物流汽车会存储包裹，同时也会根据周围区域的路况信息和所存储包裹的目的地信息，选择一个最优的行进路线和停靠地点，且会为无人机规划好一个最优的飞行路线，并控制无人机按照最优的飞行路线飞行。无人机会将所运送的包裹放入到智能机柜中，且会将所运送包裹的物流订单信息发送给智能机柜，该智能机柜会通知用户来取货。从而最大限度了降低了人工操作，进而将降低了无人机最后一公里的物流成本，实现了物流高度自动化。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能快递系统，包括物流汽车，无人机，多个智能机柜，其中：

所述物流汽车，用于存储包裹，利用所实时接收的周围区域交通路况信息和所存储包裹的目的地信息选择最优的行进路线和停靠地点，且将所述无人机所运送的包裹的物流订单信息同步至所述无人机，且利用其停靠地点、所述多个智能柜的地址信息和所述无人机的状态信息选择所述无人机的最优飞行路线并利用所述最优飞行路线控制所述无人机飞往所述多个智能机柜；

所述无人机，在所述物流汽车的控制下将所运送的包裹送往所述多个智能机柜，并将所运送的包裹的物流订单信息同步至所述多个智能机柜；

所述多个智能机柜，将从所述无人机所接收的包裹传送至目的舱位，且从所述无人机接收所接收的包裹的物流订单信息，根据所述物流订单信息通知客户取货。

作为优选，所述物流汽车的停靠地点包括：高峰时拥堵路段的外围。

作为优选，所述无人机的状态信息包括：所运送的包裹的数量、剩余电量信息。

作为优选，所述多个智能机柜的顶部设置有一个货物进出口，接收所述无人机的打开和关闭指令，并将所接收的货物自动装入并传送至目的舱位。

作为优选，所述物流汽车为所述无人机充电。

作为优选，所述物流汽车和所述无人机通过wifi和蜂窝网络进行通信。

本实用新型的有益效果：

(1)在本实用新型所提供的智能快递系统中，物流汽车会存储货物，且会实时接收其周围区域的交通路况信息和所存储包裹的目的地信息并选择最优的行进路线和停靠地点；当物流汽车达到停靠地点后，需要人工将包裹固定在无人机上，物流汽车会为无人机规划出一个最优的飞行路线，同时会控制该无人机按照该最优的飞行路线飞行，智能机柜会接收无人机所运送的包裹，同时通知客户取货，可见在该快递系统中，仅仅需要人工将包裹固定在无人机上，从而最大限度的减少人工操作，减低了出错的可能性，也降低了成本。

(2)当交通拥堵时，本系统选择拥堵路段的外围，可以减少物流汽车在道路交通上所花费的时间，提高了效率，同时也降低了成本。

(3)本实用新型所提供的智能快递系统，会综合考虑无人机的状态信息，例如：所运送的包裹的数量、剩余电量信息。从而可以更好地为无人机规划一个最优的飞行路线，提高了无人机的使用范围，同时降低了成本。

(4)在本实用新型所提供的智能快递系统中，无人机只需要将货物放入到智能机柜的货物进出口，同时向智能机柜发送相应的指令，智能机柜会自动的将货物装入并传送至目的舱位。从而降低了无人机的设计复杂度，降低了无人机的重量，提高了无人机的使用范围，同时降低了成本。

(5)在本实用新型所提供的智能快递系统中，物流汽车会为无人机充电，且会通过wifi和蜂窝网络与无人机通信，从而提高了无人机的使用范围，降低了成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的实施例所提供的智能快递系统的整体架构图；

其中：1.物流汽车，2.无人机，3.多个智能机柜，11.电力输出模块，12.无人机对接模块，13.物流控制中心对接模块，12.最优路径计算模块，21.充电模块，22物流汽车对接模块，23.智能机柜对接模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种智能快递系统，包括物流汽车1，无人机2，多个智能机柜3，其中：

所述物流汽车1，用于存储包裹，利用所实时接收的周围区域交通路况信息和所存储包裹的目的地信息选择最优的行进路线和停靠地点，且将所述无人机2所运送的包裹的物流订单信息同步至所述无人机2，且利用其停靠地点、所述多个智能柜3的地址信息和所述无人机2的状态信息选择所述无人机2的最优飞行路线并利用所述最优飞行路线控制所述无人机2飞往所述多个智能机柜3；

如图1所示，物流汽车1含有物流控制中心对接模块13，该模块可以连接至物流控制中心，从控制中心实时获取所在周围区域的交通路况信息和所存储包裹的目的地信息；当获取到这些信息后，最优路径计算模块14会计算出物流汽车1的最优的行进路线和停靠地点；当物流汽车1在最优停靠地点停靠后，此时就可以为无人机装载包裹，物流汽车1会通过无人机对接模块12将该包裹的物流订单信息同步至该无人机2；最优路径计算模块14会根据该停靠地点、多个智能柜3的地址信息和无人机2的状态信息来计算出无人机2的最优飞行路线，且利用该最优飞行路线控制无人机2的飞行。

所述无人机2，在所述物流汽车1的控制下将所运送的包裹送往所述多个智能机柜3，并将所运送的包裹的物流订单信息同步至所述多个智能机柜3；

如图1所示，无人机2含有物流汽车对接模块22，通过该模块无人机2从物流汽车1处接收所运送的包裹的物流订单信息；同时接收物流汽车1的飞行控制指令，按照该控制指令飞行，为了让物流汽车1更好的控制无人机2的飞行，无人机2也会通过物流汽车对接模块22将无人机2的飞行状态信息(可以包括无人机2的所拍摄的高清视频信息)发送给物流汽车1。

同时，可能会有n(n为大于等于1的整数)个智能机柜，无人机2会根据物流汽车1的控制飞往n个智能机柜。当无人机2到达其中的一个智能机柜时，将目的地为该智能机柜的若干包裹发送给该智能机柜。无人机2含有一个智能机柜对接模块23，通过该模块，且通过该模块将该若干包裹的物流订单信息同步至该智能机柜。

所述多个智能机柜3，将从所述无人机2所接收的包裹传送至目的舱位，且从所述无人机2接收所接收的包裹的物流订单信息，根据所述物流订单信息通知客户取货。

通常，在一个区域内会有n(n为大于等于1的整数)个智能机柜，当该智能机柜接收到无人机2所发送过来的包裹后，会依据该包裹的物流信息将该包裹传送至目的舱位。该智能机柜含有无人机对接模块，通过该模块，智能机柜会从无人机2接收所接受包裹的物流订单信息，然后根据该物流订单信息，通过客户对接模块通知客户取货。

在本实用新型提供的智能快递系统中，物流汽车会存储货物，且会实时接收其周围区域的交通路况信息和所存储包裹的目的地信息并选择最优的行进路线和停靠地点；当物流汽车达到停靠地点后，需要人工将包裹固定在无人机上，物流汽车会为无人机规划出一个最优的飞行路线，同时会控制该无人机按照该最优的飞行路线飞行。智能机柜会接收无人机所运送的包裹，同时通知客户取货。可见在该快递系统中，仅仅需要人工将包裹挂载在无人机，从而最大限度的减少人工操作，减低了出错的可能性，降低了成本。且物流汽车作为移动计算工作站，可以承担高负荷的计算工作，从而减轻无人机的计算强度，提高了无人机的续航时间。

优选地，所述物流汽车1的停靠地点包括：高峰时拥堵路段的外围。

当交通拥堵时，选择拥堵路段的外围，可以减少物流汽车在道路交通上所花费的时间，提高了效率，同时也降低了成本。

优选地，所述无人机2的状态信息包括：所运送的包裹的数量、剩余电量信息。

因为无人机所运送的包裹的数量，剩余电量信息会影响到无人机所能飞行的距离，而送往每个智能机柜的包裹的数量往往不同，因此需要考虑这些因素，为无人机规划出一个最优的飞行路线，例如：优先飞往所欲接收包裹的数量最多的智能机柜。从而提高了效率，提高了无人机的使用范围，同时也节省了成本。

优选地，所述多个智能机柜3的顶部设置有一个货物进出口，接收所述无人机2的打开和关闭指令，并将所接收的货物自动装入并传送至目的舱位。

此时，无人机只需要将货物放入到智能机柜的货物进出口，同时向智能机柜发送相应的指令，智能机柜会自动的将货物装入并传送至目的舱位。从而降低了无人机的设计的复杂度，降低了无人机的重量，提高了无人机的使用范围，降低了成本。

优选地，所述物流汽车1为所述无人机2充电。

如图1所示，物流汽车1上可以含有一个电力输出模块11，无人机2含有一个充电模块21；可以为无人机2实时充电，从而提高了无人机2的飞行范围，扩大了该系统的使用范围，降低了成本。

优选地，所述物流汽车1和所述无人机2通过wifi和蜂窝网络进行通信。

Wifi的通信方式的成本比较低，但是其距离比较短，而蜂窝网络的成本比较高，但是距离比较远。当距离比较近的时候，可以选择wifi进行通信；而当距离比较远的时候，可以选择蜂窝网络进行通信。同时使用这两种通信方式，即可以提高无人的使用范围，也可以降低通信成本，进而提高了该系统的使用范围和安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种智能快递系统，包括物流汽车(1)，无人机(2)，多个智能机柜(3)，其特征在于：

所述物流汽车(1)，用于存储包裹，利用所实时接收的周围区域交通路况信息和所存储包裹的目的地信息选择最优的行进路线和停靠地点，且将所述无人机(2)所运送的包裹的物流订单信息同步至所述无人机(2)，且利用其停靠地点、所述多个智能柜(3)的地址信息和所述无人机(2)的状态信息选择所述无人机(2)的最优飞行路线并利用所述最优飞行路线控制所述无人机(2)飞往所述多个智能机柜(3)；

所述无人机(2)，在所述物流汽车(1)的控制下将所运送的包裹送往所述多个智能机柜(3)，并将所运送的包裹的物流订单信息同步至所述多个智能机柜(3)；

所述多个智能机柜(3)，将从所述无人机(2)所接收的包裹传送至目的舱位，且从所述无人机(2)接收所接收的包裹的物流订单信息，根据所述物流订单信息通知客户取货。

2.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述物流汽车(1)的停靠地点包括：高峰时拥堵路段的外围。

3.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述无人机(2)的状态信息包括：所运送的包裹的数量、剩余电量信息。

4.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于：所述多个智能机柜(3)的顶部设置有一个货物进出口，接收所述无人机(2)的打开和关闭指令，并将所接收的货物自动装入并传送至目的舱位。

5.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于：所述物流汽车(1)为所述无人机(2)充电。

6.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于，所述物流汽车(1)和所述无人机(2)通过wifi和蜂窝网络进行通信。