CN204938346U - 一种片材分离移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材分离移栽机，其包括支撑架及支撑横梁，还包括:线性滑轨、传动机构、复数个后分离夹头机构、复数个前分离夹头机构和复数个高效离子风吹气机构。本实用新型的片材分离移载机，采用龙门式支撑架，将前、后分离移载机构合二为一，前、后分离机构配合稳定，设备在移载过程中无晃动现象；在前、后分离夹头机构位置增加了高效离子风吹气除静电装置，去除静电，防止带张及带静电片材，影响后序生产；本实用新型的片材分离移载机移载时片材不易滑落，适合不同尺寸的片材，前后移载机构配合工作效率高，应用广泛。

Description

一种片材分离移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机，特别涉及一种片材分离移栽机。

背景技术

目前片材分离移载机，分为前分离移载机与后分离移载机两台设备，在运行中两台设备配合不稳定，且在运行中容易晃动，影响生产效率。在分离过程中由于成垛片材静电比较严重，分离时只简单增加了吹气装置，没有设置出静电的装置，分离时有带张现象，造成片材报费，且影响后续生产。片材在分离夹取机构采用手指式气缸夹取分离，夹子上、下固定铁氟龙块夹取片材，由于手指式气缸夹取片材时，作用于片材上的力不垂直，且片材受力不均。当片材移载速度过快或片材过重时，片材容易滑脱，造成片材报费，且影响后续生产。在成垛片材分离时，由于上下夹取，下部也需一定夹料空间，造成最底部几叠片材分离不了，影响生产效率及后续生产。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种片材分离移栽机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种片材分离移载机，包括支撑架及支撑横梁，所述支撑架为龙门式支撑架；

还包括:线性滑轨，所述线性滑轨设置于所述支撑横梁上；

传动机构，包括主传动轮、被传动轮所述主传动轮及被传动轮设置于所述支撑横梁的两侧，所述主传动轮有伺服马达减速机带动，所述两传动轮上设置有时规皮带，所述时规皮带上设置有时规皮带压紧调整机构，所述时规皮带压紧调整机构用于压紧和调整时规皮带；

复数个后分离夹头机构，所述其包括复数个后分离夹头，所述后分离夹头与第一连接杆连接，所述第一连接杆呈倒“T”型，所述后分离夹头设置于横杆上，所述竖杆上设置有后分离滑动架和气缸，所述滑动架固定于线性滑轨的上方，所述气缸用于推动所述滑动架来调整后分离夹头的位置；

复数个前分离夹头机构，包括前分离夹头，所述前分离夹头与第二连接杆连接，所述第二连接杆呈倒“T”型，所述前分离夹头设置于横杆上，所述竖杆上设置有前分离滑动架，所述前分离滑动架与保护拖链连接，所述保护拖链设置于所述线性滑轨上。

优选的，所述后分离夹头包括下降气缸，所述下降气缸与第一连接杆的横杆连接，所述下降气缸的下方设置有气缸固定板，所述气缸固定板设置于错位拉料气缸上，所述错位拉料气缸的一侧连接有片材压制板，所述片材压制板的一侧连接有压料气缸固定板，所述压料气缸固定板与压料气缸连接，压料气缸下方设置有铁氟龙夹块；所述压料气缸固定板下方设置有自重式夹块机构。

优选的，所述前分离夹头与所述后分离夹头的结构相似，没有压制板。

优选的，还包括复数个高效离子风吹气机构，所述高效离子风吹气机构设置于所述第一连接杆和第二连接杆的横杆上，用于给片材除去静电。

优选的，还包括片材输送机，所述片材输送机设置于机架下方，所述片材输送机用于暂时放置分离后的片材。

优选的，还包括升降台，所述升降台设置于机架下方，用于搁置要分离的片材及调整片材的高度。

由于上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.本实用新型的片材分离移载机，采用龙门式支撑架，将前、后分离移载机构合二为一，前、后分离机构配合稳定，设备在移载过程中无晃动现象；

2.在前、后分离夹头机构位置增加了高效离子风吹气除静电装置，去除静电，防止带张及带静电片材，影响后序生产；

3.本实用新型的片材分离移载机移载时片材不易滑落，适合不同尺寸的片材，前后移载机构配合工作效率高，应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例中片材分离移栽机的正视图；

图2是本实用新型的一具体实施例中片材分离移栽机的俯视图；

图3是本实用新型的一具体实施例中片材分离移栽机的左视图；

图4是本实用新型的一具体实施例中后分离夹头的结构示意图。

附图标记

1-支撑架；2-支撑横梁；3-尘盘；4-伺服马达减速机；5-主传动轮；6-后分离滑动架；7-气缸；8-保护拖链；9-时规皮带；10-前分离滑动架；11-压紧调整机构；12-被动传动轮；13-前分离夹头；14-后分离夹头；15-高效离子风吹机构；16-线性滑轨；17-错位堆砌的片材；18-片材输送机构；19-升降台；20-竖杆；21-横杆；141-下降机构；142-气缸固定板；143-错位拉料气缸；144-PP压制机；145-压料气缸固定板；146-压料气缸；147-铁氟龙夹块；148-自重式夹块机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参阅图1-3，一种片材分离移载机，包括支撑架1及支撑横梁2，还包括:

线性滑轨16，所述线性滑轨设置于所述支撑横梁2上；

传动机构，包括主传动轮5、被动传动轮12，所述主传动轮5及被动传动轮12设置于所述支撑横梁2的两侧，主传动轮5由伺服马达减速机4带动，两传动轮上设置有时规皮带9，时规皮带9上设置有时规皮带压紧调整机构11，时规皮带压紧调整机构11用于压紧和调整时规皮带。

三个后分离夹头机构，其包括复数个后分离夹头14，后分离夹头14与第一连接杆连接，第一连接杆板包括一横杆21和两竖杆20，后分离夹头14设置于横杆21上，竖杆21上设置有后分离滑动架6和气缸7，后分离滑动架6固定于线性滑轨16的上方，气缸7用于推动所述后分离滑动架6来调整后分离夹头14的位置；后分离夹头机构14主要用于将片材压制提取拉伸，方便前分离夹头13夹住片材，进行分离。

三个前分离夹头机构，包括前分离夹头13，前分离夹头13与第二连接杆连接，第二连接杆包括一横杆和两竖杆，前分离夹头设置于横杆上，竖杆上设置有前分离滑动架10，前分离滑动架10与保护拖链8连接，保护拖链8设置于所述线性滑轨16上。

参阅图4，每一个后分离夹头14包括下降气缸141，下降气缸141与第一连接杆的横杆连接21，下降气缸141的下方设置有气缸固定板142，气缸固定板142设置于错位拉料气缸143上，错位拉料气缸143的一侧连接有片材压制板144，片材压制板144的一侧连接有压料气缸固定板145，压料气缸固定板145与压料气缸146连接，压料气缸146下方设置有铁氟龙夹块147；压料气缸146固定板下方设置有自重式夹块机构148。后分离夹头机构用于将片材夹住并将片材转移到片材输送机18上。

前分离夹头13与所述后分离夹头14的结构相似，区别在于没有压制板。

本实用新型还包括复数个高效离子风吹气机构15，高效离子风吹气机构15设置于所述第一连接杆和第二连接杆的横杆上，用于在片材夹起和输送过程中吹气，给片材除去静电。

还包括片材输送机18，所述片材输送机构18设置于机架下方，所述片材输送机用于暂时放置分离后的片材。

还包括升降台19，所述升降台19设置于机架下方，用于搁置要分离的片材及调整片材的高度。

本实用新型的机器适合柔软片材的分离，不适合刚性片材，且本机器对片材的厚薄要求主要与其材质相关，没到到刚性的片材均可以分离。在分离之前片材交错堆叠。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种片材分离移载机，包括支撑架及支撑横梁，其特征在于还包括:

线性滑轨，所述线性滑轨设置于所述支撑横梁上；

传动机构，包括主传动轮、被传动轮所述主传动轮及被传动轮设置于所述支撑横梁的两侧，所述主传动轮有伺服马达减速机带动，所述两传动轮上设置有时规皮带，所述时规皮带上设置有时规皮带压紧调整机构，所述时规皮带压紧调整机构用于压紧和调整时规皮带；

复数个后分离夹头机构，所述其包括复数个后分离夹头，所述后分离夹头与第一连接杆连接，所述第一连接杆呈倒“T”型，所述后分离夹头设置于横杆上，所述竖杆上设置有后分离滑动架和气缸，所述滑动架固定于线性滑轨的上方，所述气缸用于推动所述滑动架来调整后分离夹头的位置；

复数个前分离夹头机构，包括前分离夹头，所述前分离夹头与第二连接杆连接，所述第二连接杆呈倒“T”型，所述前分离夹头设置于横杆上，所述竖杆上设置有前分离滑动架，所述前分离滑动架与保护拖链连接，所述保护拖链设置于所述线性滑轨上。

2.根据权利要求1所述的片材分离移载机，其特征在于：所述后分离夹头包括下降气缸，所述下降气缸与第一连接杆的横杆连接，所述下降气缸的下方设置有气缸固定板，所述气缸固定板设置于错位拉料气缸上，所述错位拉料气缸的一侧连接有片材压制板，所述片材压制板的一侧连接有压料气缸固定板，所述压料气缸固定板与压料气缸连接，压料气缸下方设置有铁氟龙夹块；所述压料气缸固定板下方设置有自重式夹块机构。

3.根据权利要求1所述的片材分离移载机，其特征在于：所述前分离夹头与所述后分离夹头的结构相似，没有压制板。

4.根据权利要求1所述的片材分离移载机，其特征在于：还包括复数个高效离子风吹气机构，所述高效离子风吹气机构设置于所述第一连接杆和第二连接杆的横杆上，用于给片材除去静电。