CN204934818U - 全自动汇流排焊接及极群入槽一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，包括机架、极群输送整理装置、汇流排焊接装置和塑壳装槽装置。其主要部件为汇流排焊接装置，所述汇流排焊接装置包括正关梳板单元、负关梳板单元、隔板单元、焊接单元，所述正关梳板单元、负关梳板单元分别位于隔板单元左右两侧，所述正关梳板单元、负关梳板单元的上方设有焊接单元。本实用新型能自动实现极群输送、流排焊接、塑壳装槽三个连续工序作业，生产效率高、质量好、自动化程度高、有利于环保。

Description

全自动汇流排焊接及极群入槽一体机

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池生产设备，尤其涉及一种全自动汇流排焊接及极群入槽一体机。

背景技术

汇流排焊接和极群入槽是蓄电池生产制造过程中的关键工序之一。目前，大部分蓄电池生产厂家都是采用人工进行汇流排焊接和极群入槽，这种手工制造，需要用木锤将关梳板敲入极群的极耳中，汇流排焊接时需要一手拿焊枪，一手拿铅条，劳动强度大，费时又费力，工作效率低。另外，生产过程中人体与铅接触、焊接产生的有毒铅气，都会对人体的健康造成危害。采用人工汇流排焊接和极群入槽，质量易受个人的操作技能、工作态度影响，容易波动，不能达到质量的一致和规范。

由于人工焊接汇流排存在人体健康损害、效率低、生产质量不易控制的问题，所以一直以来，很多厂家都想以自动化汇流排焊接来代替人工操作，但由于汇流排焊接需要极高的人工技能，各参数不易控制，因此都未研究出理想的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动汇流排焊接及极群入槽一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，包括机架、极群输送整理装置、汇流排焊接装置和塑壳装槽装置；所述极群输送整理装置包括输送辊道、极群推进气缸、齐耳气缸、齐板气缸、极群夹紧单元、极群旋转单元，所述极群夹紧单元包括夹紧气缸、夹板、弓形板，所述弓形板上部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过弓形板与夹板相连，所述极群旋转单元包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸的推杆上安装有齿条，所述齿条上方装有齿轮，并与齿轮互相啮合，所述齿轮与极群夹紧单元的弓形板相连；所述汇流排焊接装置包括正关梳板单元、负关梳板单元、隔板单元、焊接单元，所述正关梳板单元、负关梳板单元分别位于隔板单元左右两侧，所述正关梳板单元、负关梳板单元的上方设有焊接单元，所述焊接单元包括焊嘴、安装架、升降气缸、左右运动机构、前后运动机构，所述焊嘴固定在安装架上，所述安装架连接在升降气缸的推杆上，所述升降气缸固定安装在左右运动机构上，所述左右运动机构安装在前后运动机构上，所述正关梳板单元包括正关梳板气缸、正关梳板，所述正关梳板固定在正关梳板气缸的推杆上，所述负关梳板单元包括负关梳板气缸、负关梳板，所述负关梳板固定在负关梳板气缸的推杆上，所述隔板单元包括隔板伸缩气缸、隔板，所述隔板固定在隔板伸缩气缸的推杆上；所述塑壳装槽装置包括塑壳运送单元、塑壳升降单元、塑壳垫板单元、装槽单元，所述塑壳运送单元包括塑壳运送电机、主动链轮、链条、从动链轮，所述塑壳运送电机的输出轴上安装有两个主动链轮，所述主动链轮通过链条与安装在机架另一端的从动链轮相连，所述塑壳升降单元安装在塑壳运送单元的链条之间，所述塑壳升降单元包括塑壳升降气缸、托板、导向架，所述塑壳升降气缸的推杆上安装有托板，所述托板两边设有导向架，所述塑壳垫板单元包括垫板拨动气缸、拨叉、垫板，所述垫板拨动气缸的推杆上安装有拨叉，所述拨叉卡装有垫板一端，所述装槽单元包括装槽气缸、压板、支撑架，所述支撑架固定安装在机架上，所述支撑架上装有装槽气缸，所述装槽气缸的推杆上装有压板。

进一步的，所述左右运动机构和前后运动机构均由伺服电机、丝杆、运动板、丝杆螺母、滑块、导轨组成，所述丝杆安装在伺服电机的输出轴上，所述丝杆上装有旋转配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在运动板的底部，所述运动板的底部还安装有滑块，所述滑块卡装在导轨上，并可沿导轨来回滑动。

进一步的，所述正关梳板、负关梳板上均设有振动器。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型汇流排焊接装置上下左右前后六个方向的运动均可控制，采用气动关梳板结构，并设置了极群输送整理装置和塑壳装槽装置，能自动实现极群输送、流排焊接、塑壳装槽三个连续工序作业，经半年多的实践验证，其生产速度是人工焊接的3-5倍，生产效率高、质量好、而且质量稳定一致、自动化程度高，极大地减少了操作人工成本、降低了劳动强度、改善了操作环境，避免了人体与铅、铅蒸气的有害接触。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为图1中A-A的剖视图。

图5为图1中B-B的剖视图。

图6为本实用新型的立体图。

附图中：1、极群输送整理装置；2、汇流排焊接装置；3、塑壳装槽装置；4、机架；5、极板群；6、塑壳；11、输送辊道；12、极群推进气缸；13、齐耳气缸；14、齐板气缸；151、夹紧气缸；152、夹板；153、弓形板；161、旋转气缸；162、齿条；163、齿轮；211、焊嘴；212、安装架；213、升降气缸；214、左右运动机构；215、前后运动机构；221、正关梳板气缸；222、正关梳板；223、振动器；231、负关梳板气缸；232、负关梳板；311、塑壳运送电机；312、主动链轮；313、链条；314、从动链轮；321、托板；322、塑壳升降气缸；323、导向架；331、垫板拨动气缸；332、拨叉；333、垫板；341、装槽气缸；342、压板；343、支撑架。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，包括机架、极群输送整理装置、汇流排焊接装置和塑壳装槽装置，所述机架分为上中下三层，所述极群输送整理装置安装在机架的中层，所述汇流排焊接装置安装在机架的中上层，所述塑壳装槽装置分布在机架的上层和下层。

如图1、图2、图3、图4所示，极群输送整理装置包括输送辊道、极群推进气缸、齐耳气缸、齐板气缸、极群夹紧单元、极群旋转单元。极群夹紧单元包括夹紧气缸、夹板、弓形板，所述弓形板上部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过弓形板与夹板相连。极群旋转单元包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸的推杆上安装有齿条，所述齿条上方装有齿轮，并与齿轮互相啮合，所述齿轮与极群夹紧单元的弓形板相连。极群输送整理装置用来自动送入极板群，极板群在输送辊道的作用下被运送到极群推进气缸位置，极群推进气缸动作，将极板群推到齐耳气缸、齐板气缸之间，齐耳气缸和齐板气缸动作，对极板群的极耳和极板后部进行整齐。极群夹紧单元的夹紧气缸动作，将极板群夹紧在弓形板上，然后极群旋转单元的旋转气缸动作，带动齿条、齿轮啮合运动，齿轮旋转，带动与之相连的弓形板及弓形板上的极板群旋转，使极板群的极耳朝上，便于下步的汇流排焊接。

如图1、图2、图3所示，汇流排焊接装置包括正关梳板单元、负关梳板单元、隔板单元、焊接单元，正关梳板单元、负关梳板单元分别位于隔板单元左右两侧，所述正关梳板单元、负关梳板单元的上方设有焊接单元。焊接单元包括焊嘴、安装架、升降气缸、左右运动机构、前后运动机构。焊嘴有两个，均固定在安装架上，分别对应下方的正关梳板单元和负关梳板单元。焊嘴通过管道与氧气、乙炔气瓶相连，焊嘴旁边设有点火用的电子火花塞。安装架固定在升降气缸的推杆上，升降气缸安装在左右运动机构上，所述左右运动机构安装在前后运动机构上。所述左右运动机构和前后运动机构可以采用气动或液压运动机构，在本实施例中，我们优选伺服电机、丝杆、丝杆螺母传动机构，因为丝杆螺母传动机构的控制精确度高、传动简单、效率高、定位准确。

正关梳板单元包括正关梳板气缸、正关梳板，所述正关梳板固定在正关梳板气缸的推杆上。负关梳板单元包括负关梳板气缸、负关梳板，所述负关梳板固定在负关梳板气缸的推杆上。正关梳板、负关梳板均采用耐热的模具钢制作，其形状分别与极板群的正极耳、负极耳相配。正关梳板、负关梳板上均安装有振动器，所述振动器优选，超声波振动装置。在焊接的过程中，振动器主要用来产生高频振动破坏铅液表面的氧化膜，使铅液具有更好的流动性，提高汇流排的焊接质量。隔板单元包括隔板伸缩气缸、隔板，所述隔板固定在隔板伸缩气缸的推杆上。

当极群输送整理装置将极板群旋转，使极板群的极耳朝上时，隔板伸缩气缸、正关梳板气缸、负关梳板气缸动作，使极板群的正极耳、负极耳分别被正关梳板、负关梳板夹住，中间被隔板隔开。汇流排焊接装置的焊嘴点火启动，同时启动升降气缸、左右运动机构上、前后运动机构，控制焊嘴上下、左右、前后运动，将送入的铅条、正极耳、负极耳分别熔化进行汇流排焊接。焊接完成后，焊嘴、正关梳板、负关梳板、隔板均退回到原始位置，等待下一个极板群的焊接，如此循环不断进行焊接工作。

如图1、图2、图3、图5所示，塑壳装槽装置包括塑壳运送单元、塑壳升降单元、塑壳垫板单元、装槽单元，所述塑壳运送单元包括塑壳运送电机、主动链轮、链条、从动链轮，所述塑壳运送电机的输出轴上安装有两个主动链轮，所述主动链轮通过链条与安装在机架另一端的从动链轮相连，所述塑壳升降单元安装在塑壳运送单元的链条之间，所述塑壳升降单元包括塑壳升降气缸、托板、导向架，所述塑壳升降气缸的推杆上安装有托板，所述托板两边设有导向架，所述塑壳垫板单元包括垫板拨动气缸、拨叉、垫板，所述垫板拨动气缸的推杆上安装有拨叉，所述拨叉卡装有垫板一端。所述装槽单元包括装槽气缸、压板、支撑架，所述支撑架固定安装在机架上，所述支撑架上装有装槽气缸，所述装槽气缸的推杆上装有压板。

汇流排焊接进行的同时，塑壳在塑壳运送单元的运送下，到达塑壳升降单元位置，塑壳升降气缸动作，推杆上的托板将塑壳向上举升，使塑壳到达正在焊接汇流排的极板群正下方。此时，塑壳垫板单元的垫板拨动气缸动作，通过拨叉将垫板沿轨道推到塑壳底部正下方，以增加塑壳装槽时的承压力。极板群完成汇流排焊接后，装槽单元的装槽气缸动作，其推杆上的压板将极板群压入塑壳内，完成塑壳装槽。然后，塑壳垫板单元的垫板退回，塑壳升降气缸下降，使塑壳下降到达塑壳运送单元的链条上，塑壳运送电机启动，通过链条将已完成装槽的塑壳送出。

本实用新型在焊接过程中，可以采用电机、主动轮、卷状铅条的方式将铅条自动送到焊嘴下方。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，包括机架、极群输送整理装置、汇流排焊接装置和塑壳装槽装置；所述极群输送整理装置包括输送辊道、极群推进气缸、齐耳气缸、齐板气缸、极群夹紧单元、极群旋转单元，所述极群夹紧单元包括夹紧气缸、夹板、弓形板，所述弓形板上部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过弓形板与夹板相连，所述极群旋转单元包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸的推杆上安装有齿条，所述齿条上方装有齿轮，并与齿轮互相啮合，所述齿轮与极群夹紧单元的弓形板相连；所述汇流排焊接装置包括正关梳板单元、负关梳板单元、隔板单元、焊接单元，所述正关梳板单元、负关梳板单元分别位于隔板单元左右两侧，所述正关梳板单元、负关梳板单元的上方设有焊接单元，所述焊接单元包括焊嘴、安装架、升降气缸、左右运动机构、前后运动机构，所述焊嘴固定在安装架上，所述安装架连接在升降气缸的推杆上，所述升降气缸固定安装在左右运动机构上，所述左右运动机构安装在前后运动机构上，所述正关梳板单元包括正关梳板气缸、正关梳板，所述正关梳板固定在正关梳板气缸的推杆上，所述负关梳板单元包括负关梳板气缸、负关梳板，所述负关梳板固定在负关梳板气缸的推杆上，所述隔板单元包括隔板伸缩气缸、隔板，所述隔板固定在隔板伸缩气缸的推杆上；所述塑壳装槽装置包括塑壳运送单元、塑壳升降单元、塑壳垫板单元、装槽单元，所述塑壳运送单元包括塑壳运送电机、主动链轮、链条、从动链轮，所述塑壳运送电机的输出轴上安装有两个主动链轮，所述主动链轮通过链条与安装在机架另一端的从动链轮相连，所述塑壳升降单元安装在塑壳运送单元的链条之间，所述塑壳升降单元包括塑壳升降气缸、托板、导向架，所述塑壳升降气缸的推杆上安装有托板，所述托板两边设有导向架，所述塑壳垫板单元包括垫板拨动气缸、拨叉、垫板，所述垫板拨动气缸的推杆上安装有拨叉，所述拨叉卡装有垫板一端，所述装槽单元包括装槽气缸、压板、支撑架，所述支撑架固定安装在机架上，所述支撑架上装有装槽气缸，所述装槽气缸的推杆上装有压板。

2.根据权利要求1所述的全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，其特征在于：所述左右运动机构和前后运动机构均由伺服电机、丝杆、运动板、丝杆螺母、滑块、导轨组成，所述丝杆安装在伺服电机的输出轴上，所述丝杆上装有旋转配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在运动板的底部，所述运动板的底部还安装有滑块，所述滑块卡装在导轨上，并可沿导轨来回滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，其特征在于：所述正关梳板、负关梳板上均设有振动器。