CN204932176U - 下肢肢障人群康复行走助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢肢障人群康复行走助力装置，它含有两个侧支架，每一所述侧支架均包括一个下支撑转动杆和一个上支撑转动杆，二者转动式连接，所述下支撑转动杆的下端通过万向节与底板连接，所述底板上均分别设置一只鞋子，所述上支撑转动杆的上端与一个固定板转动式连接，所述侧支架的所述下支撑转动杆和上支撑转动杆之间设置有下部转动驱动机构，所述侧支架的所述固定板和上支撑转动杆之间设置有上部转动驱动机构，两个所述固定板分别与固定靠背的两侧连接，所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别与控制器连接。本实用新型通过控制器使上下两个支撑转动杆交替运动，从而实现行走的功能，特别能够上下台阶，大大方便肢障人群。

Description

下肢肢障人群康复行走助力装置

技术领域：

本实用新型涉及一种下肢肢障人们医疗康复或者日常行走的器具，特别是涉及一种下肢肢障人群康复行走助力装置。

背景技术：

由于某些原因，有些人下肢出现肢障，不能自行走动，尤其是上下台阶很不方便，为了康复和日常行走，这些人需要使用一些辅助器械，目前的辅助器械大多为轮椅和拐杖，采用轮椅时，人们需要双手驱动车轮进行行走，或者通过控制电动设备实现电力驱动车轮进行行走，缺乏对下肢的康复；采用拐杖时，由于支撑面较小，主要由腋下承担使用者全部重量，对腋下的压力较大，并且需要双手控制行走，基本限制了使用者双手的其它功能，这样，使用者在需要用双手做其它事情时，显得极不方便。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、运动灵活、安全性好且容易操控的下肢肢障人群康复行走助力装置。

本实用新型的技术方案是：

一种下肢肢障人群康复行走助力装置，含有两个侧支架，每一所述侧支架均包括一个下支撑转动杆和一个上支撑转动杆，并且，所述上支撑转动杆的下端与所述下支撑转动杆的上端转动式连接，每一所述下支撑转动杆的下端通过万向节与底板连接，每一所述底板上均分别设置一只鞋子，每一所述上支撑转动杆的上端与一个固定板转动式连接，每一所述侧支架的所述下支撑转动杆和上支撑转动杆之间设置有下部转动驱动机构，每一所述侧支架的所述固定板和上支撑转动杆之间设置有上部转动驱动机构，两个所述固定板分别与固定靠背的两侧连接，所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别与控制器连接。

所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别为上电动推杆和下电动推杆，所述下电动推杆的推杆下端与固定在所述下支撑转动杆上的下固定卡转动式连接，所述下电动推杆的壳体上端与固定在所述上支撑转动杆上的上固定卡转动式连接；所述上电动推杆的推杆下端与固定在所述上支撑转动杆上的下固定卡转动式连接，所述上电动推杆的壳体上端与所述固定板转动式连接。

所述下固定卡和上固定卡均套装在所述下支撑转动杆或上支撑转动杆上，并且通过螺栓紧固连接。

所述固定靠背包括靠背和系带，所述系带为系绳或尼龙搭扣带。所述下支撑转动杆和上支撑转动杆为实心杆体或空心管体，由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；所述控制器的电器元件和电池固定在所述固定靠背的背面，所述控制器的操控部件由人体手动操控。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制器使上下两个支撑转动杆交替运动，从而实现行走的功能，特别能够上下台阶，大大方便肢障人群。

2、本实用新型固定靠背分别与人体腰部和背部固定连接，连接牢固，便于操控支撑转动杆，使人体腿部和腰部成为一个整体。

3、本实用新型下支撑转动杆和底板之间设置有万向节，能够实现多方位转动，使行走更加灵活，另外，上下支撑转动杆可以采用管材，以降低重量。

4、本实用新型固定靠背设置有系带或尼龙搭扣，便于和人体固定，并且，腿部和下支撑转动杆之间可以设置固定带，提高连接的牢固性。

5、本实用新型设计合理、运动灵活、安全性好且容易操控，其适用范围广，易于推广实施，经济效益明显。

附图说明：

图1为下肢肢障人群康复行走助力装置的结构示意图；

图2为图1所示下肢肢障人群康复行走助力装置的右视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，1-底板，2-万向节，3-鞋子，4-下支撑转动杆，5-下固定卡，6-上支撑转动杆，7-下电动推杆，8-上固定卡，9-固定靠背，10-固定板，11-上电动推杆。

下肢肢障人群康复行走助力装置含有两个侧支架，其中：每一侧支架均包括一个下支撑转动杆4和一个上支撑转动杆6，并且，上支撑转动杆6的下端与下支撑转动杆4的上端转动式连接，每一下支撑转动杆4的下端通过万向节2与底板1连接，每一底板1上均分别设置一只鞋子3，每一上支撑转动杆6的上端与一个固定板10转动式连接，每一侧支架的下支撑转动杆4和上支撑转动杆6之间设置有下部转动驱动机构，每一侧支架的固定板10和上支撑转动杆6之间设置有上部转动驱动机构，两个固定板10分别与固定靠背9的两侧连接，上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别与控制器连接。

优选方案：上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别为上电动推杆11和下电动推杆7，下电动推杆7的推杆下端与固定在下支撑转动杆4上的下固定卡5转动式连接，下电动推杆7的壳体上端与固定在上支撑转动杆6上的上固定卡8转动式连接；上电动推杆11的推杆下端与固定在上支撑转动杆6上的下固定卡转动式连接，上电动推杆11的壳体上端与固定板10转动式连接。

下固定卡5和上固定卡8均套装在下支撑转动杆4或上支撑转动杆6上，并且通过螺栓紧固连接。固定靠背9包括靠背和系带，系带为系绳或尼龙搭扣带（图中未画出）。

下支撑转动杆4和上支撑转动杆6为实心杆体或空心管体，由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；控制器的电器元件和电池固定在固定靠背9的背面，控制器的操控部件由人体手动操控。

使用时，人体的双脚分别穿在两个鞋子3内，固定靠背9与人体的腰部通过系带固定在一起，还可以同时固定在背部，人体手拿操控部件进行操控控制器，从而使每一侧支架的下支撑转动杆4和上支撑转动杆6转动，从而实现上下台阶的目的，当然更能够实现平路行走，使用十分方便。操控部件和控制器之间既可以采用导线连接，也可以采用遥控连接，使用十分方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种下肢肢障人群康复行走助力装置，含有两个侧支架，其特征是：每一所述侧支架均包括一个下支撑转动杆和一个上支撑转动杆，并且，所述上支撑转动杆的下端与所述下支撑转动杆的上端转动式连接，每一所述下支撑转动杆的下端通过万向节与底板连接，每一所述底板上均分别设置一只鞋子，每一所述上支撑转动杆的上端与一个固定板转动式连接，每一所述侧支架的所述下支撑转动杆和上支撑转动杆之间设置有下部转动驱动机构，每一所述侧支架的所述固定板和上支撑转动杆之间设置有上部转动驱动机构，两个所述固定板分别与固定靠背的两侧连接，所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别为上电动推杆和下电动推杆，所述下电动推杆的推杆下端与固定在所述下支撑转动杆上的下固定卡转动式连接，所述下电动推杆的壳体上端与固定在所述上支撑转动杆上的上固定卡转动式连接；所述上电动推杆的推杆下端与固定在所述上支撑转动杆上的下固定卡转动式连接，所述上电动推杆的壳体上端与所述固定板转动式连接。

3.根据权利要求2所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述下固定卡和上固定卡均套装在所述下支撑转动杆或上支撑转动杆上，并且通过螺栓紧固连接。

4.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述固定靠背包括靠背和系带，所述系带为系绳或尼龙搭扣带。

5.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述下支撑转动杆和上支撑转动杆为实心杆体或空心管体，由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；所述控制器的电器元件和电池固定在所述固定靠背的背面，所述控制器的操控部件由人体手动操控。