CN108464916B - 一种多功能用于康复训练可移动的设备 - Google Patents

一种多功能用于康复训练可移动的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108464916B
CN108464916B CN201810272356.9A CN201810272356A CN108464916B CN 108464916 B CN108464916 B CN 108464916B CN 201810272356 A CN201810272356 A CN 201810272356A CN 108464916 B CN108464916 B CN 108464916B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
frame
support
fixedly connected
semicircular ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810272356.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108464916A (zh
Inventor
徐晖
王雪莹
林蓓蕾
周琦
周宇杰
彭正锋
梁婕
梁轶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University
Original Assignee
Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University filed Critical Zhengzhou University
Priority to CN201810272356.9A priority Critical patent/CN108464916B/zh
Publication of CN108464916A publication Critical patent/CN108464916A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108464916B publication Critical patent/CN108464916B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/005Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/006Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with forearm rests, i.e. for non-used arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0165Damping, vibration related features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能用于康复训练可移动的设备,包括半圆环支撑基座,所述半圆环支撑基座上表面设有升降训练机构,所述半圆环支撑基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是,一种使用比较方便,便于进行不同方向的手臂和脚部锻炼,便于进行自动升降锻炼,移动方便,便于患者恢复健康的装置。

Description

一种多功能用于康复训练可移动的设备
技术领域
本发明涉及康复训练用具领域,特别是一种多功能用于康复训练可移动的设备。
背景技术
康复训练用具就是为了使得患者恢复健康的辅助用具。
有些患者由于病情不同,因此治疗的方式也是不同的,有些患者由于长时间的卧床修养,会导致一些身体的肌能受损,手臂或者腿部站立不方便,因此为了使得患者的手臂或者腿部恢复到以前的情况,需要长期的锻炼,传统的锻炼都是人工扶持,人工扶持比较的麻烦,因此随着科技不断的进步,出现了很多康复训练的装置,但是传统的装置功能比较单一,移动不方便,需要人工抬起移动,而且锻炼的方式也比较固定,不能灵活运用,因此为了解决这些问题,设计一种多功能的康复训练的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种多功能用于康复训练可移动的设备。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种多功能用于康复训练可移动的设备,包括半圆环支撑基座,所述半圆环支撑基座上表面设有升降训练机构,所述半圆环支撑基座下表面设有移动机构,所述升降训练机构由加工在半圆环支撑基座上表面两端处的一组承载凹槽、嵌装在每个承载凹槽内的液压顶杆、套装在一组液压顶杆上表面且与半圆环支撑基座相匹配的半圆环升降架、固定连接在半圆环支撑基座上表面中心处的多个支撑立柱、套装在每个支撑立柱上的减震弹簧、套装在每个支撑立柱上且位于所对应减震弹簧下方的支撑挡片、固定连接在每个支撑立柱侧表面且与所对应支撑挡片下表面相搭接的一组三角支撑板、套装在每个减震弹簧上表面且与半圆环升降架下表面相对应的推动垫片、嵌装在半圆环升降架上表面的一组竖直转动圆杆、套装在每个竖直转动圆杆上的U形支撑架、套装在每个U形支撑架内侧表面上的弹性支撑垫、固定连接在半圆环升降架上表面空闲处的若干个支撑把手共同构成的,所述半圆环升降架前表面一端嵌装控制器,所述控制器与升降训练机构中液压顶杆通过导线电性连接。
所述移动机构由固定连接在半圆环支撑基座下表面的两组支撑架、固定连接在每个支撑架两相对侧表面上的一组强力拉伸勾、设置在每个支撑架下方且与所对应一组强力拉伸勾相连接的承载块、固定连接在每个承载块下表面的支撑万向轮共同构成的。
所述半圆环支撑基座的两端面上均固定连接折形支撑板,每个所述折形支撑板上表面一端均设与半圆环支撑基座上表面的一组固定螺钉,每个所述折形支撑板上表面另一端固定连接竖直圆杆,每个所述竖直圆杆上均套装竖直摆动支撑架,每个所述竖直摆动支撑架内侧表面均固定连接一组强力弹簧带,每个所述强力弹簧带端面上均套装弹性卡扣。
每个所述竖直摆动支撑架上表面固定连接弧形防滑垫。
每个所述折形支撑板下表面均固定连接与支撑万向轮相匹配的滚动轮。
其中一组所述支撑立柱后表面下端铰链连接摆动折形架,每个所述摆动折形架上表面均嵌装微型电机,每个所述微型电机旋转端上均套装固定夹手,每个所述固定夹手上均设转动按摩圆盘,所述控制器通过导线与微型电机电性连接。
多个所述支撑立柱的数量为3-5个,且均匀分布。
所述半圆环支撑基座上表面且靠近每个液压顶杆处均固定连接气体压缩踩踏腔,每个所述气体压缩踩踏腔上表面均固定连接条形脚底承载架。
每个所述条形脚底承载架上表面均固定连接防滑层。
所述半圆环支撑基座前表面一端嵌装市电接口,所述控制器通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的多功能用于康复训练可移动的设备,一种使用比较方便,便于进行不同方向的手臂和脚部锻炼,便于进行自动升降锻炼,移动方便,便于患者恢复健康的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种多功能用于康复训练可移动的设备的结构示意图;
图2是本发明所述一种多功能用于康复训练可移动的设备的侧视图;
图3是本发明所述一种多功能用于康复训练可移动的设备的俯视图;
图4是本发明所述一种多功能用于康复训练可移动的设备中半圆环支撑基座、支撑立柱、摆动折形架、微型电机、固定夹手和转动按摩圆盘相配合的局部放大图;
图中,1、半圆环支撑基座;2、液压顶杆;3、半圆环升降架;4、支撑立柱;5、减震弹簧;6、支撑挡片;7、三角支撑板;8、推动垫片;9、竖直转动圆杆;10、U形支撑架;11、弹性支撑垫;12、支撑把手;13、控制器;14、支撑架;15、强力拉伸勾;16、承载块;17、支撑万向轮;18、折形支撑板;19、固定螺钉;20、竖直圆杆;21、竖直摆动支撑架;22、强力弹簧带;23、弹性卡扣;24、弧形防滑垫;25、滚动轮;26、摆动折形架;27、微型电机;28、固定夹手;29、转动按摩圆盘;30、气体压缩踩踏腔;31、条形脚底承载架;32、防滑层;33、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种多功能用于康复训练可移动的设备,包括半圆环支撑基座1,所述半圆环支撑基座1上表面设有升降训练机构,所述半圆环支撑基座1下表面设有移动机构,所述升降训练机构由加工在半圆环支撑基座1上表面两端处的一组承载凹槽、嵌装在每个承载凹槽内的液压顶杆2、套装在一组液压顶杆2上表面且与半圆环支撑基座1相匹配的半圆环升降架3、固定连接在半圆环支撑基座1上表面中心处的多个支撑立柱4、套装在每个支撑立柱4上的减震弹簧5、套装在每个支撑立柱4上且位于所对应减震弹簧5下方的支撑挡片6、固定连接在每个支撑立柱4侧表面且与所对应支撑挡片6下表面相搭接的一组三角支撑板7、套装在每个减震弹簧5上表面且与半圆环升降架3下表面相对应的推动垫片8、嵌装在半圆环升降架3上表面的一组竖直转动圆杆9、套装在每个竖直转动圆杆9上的U形支撑架10、套装在每个U形支撑架10内侧表面上的弹性支撑垫11、固定连接在半圆环升降架3上表面空闲处的若干个支撑把手12共同构成的,所述半圆环升降架3前表面一端嵌装控制器13,所述控制器13与升降训练机构中液压顶杆2通过导线电性连接;所述移动机构由固定连接在半圆环支撑基座1下表面的两组支撑架14、固定连接在每个支撑架14两相对侧表面上的一组强力拉伸勾15、设置在每个支撑架14下方且与所对应一组强力拉伸勾15相连接的承载块16、固定连接在每个承载块16下表面的支撑万向轮17共同构成的;所述半圆环支撑基座1的两端面上均固定连接折形支撑板18,每个所述折形支撑板18上表面一端均设与半圆环支撑基座1上表面的一组固定螺钉19,每个所述折形支撑板18上表面另一端固定连接竖直圆杆20,每个所述竖直圆杆20上均套装竖直摆动支撑架21,每个所述竖直摆动支撑架21内侧表面均固定连接一组强力弹簧带22,每个所述强力弹簧带22端面上均套装弹性卡扣23;每个所述竖直摆动支撑架21上表面固定连接弧形防滑垫24;每个所述折形支撑板18下表面均固定连接与支撑万向轮17相匹配的滚动轮25;其中一组所述支撑立柱4后表面下端铰链连接摆动折形架26,每个所述摆动折形架26上表面均嵌装微型电机27,每个所述微型电机27旋转端上均套装固定夹手28,每个所述固定夹手28上均设转动按摩圆盘29,所述控制器13通过导线与微型电机27电性连接;多个所述支撑立柱4的数量为3-5个,且均匀分布;所述半圆环支撑基座1上表面且靠近每个液压顶杆2处均固定连接气体压缩踩踏腔30,每个所述气体压缩踩踏腔30上表面均固定连接条形脚底承载架31;每个所述条形脚底承载架31上表面均固定连接防滑层32;所述半圆环支撑基座1前表面一端嵌装市电接口33,所述控制器13通过导线与市电接口33电性连接。
本实施方案的特点为,使用此装置时,患者可以手扶位于半圆环升降架3上表面的支撑扳手12,便于进行手扶,推动此装置,使得位于半圆环支撑基座1下方的每个支撑万向轮17进行移动,使得此装置进行移动行走,便于进行支撑患者,辅助患者进行移动锻炼,其中半圆环升降架3通过一组液压顶杆2与半圆环支撑基座1上表面进行连接,通过位于半圆环升降架3侧表面上的控制器13的控制,可以使得每个液压顶杆2进行适当的升降,使得半圆环升降架3进行升降,使得患者的手臂可以进行上下摆动,便于进行锻炼手臂,往复锻炼多次,患者比较容易康复,其中位于半圆环升降架3上表面的一组U形支撑架表10便于搭接腿部,通过适当的控制也进行升降,锻炼腿部,其中位于每个U形支撑架10内的弹性支撑垫11便于搭接时比较舒适,其中每个U形支撑架10均通过竖直转动圆杆9与半圆环升降架3上表面进行连接,其中搭接的U形支撑架10内的腿部,便于进行人工摆动,便于适当的锻炼腿部在不同方位的转动,提高腿部关节的灵活性,有助于恢复健康,其中在半圆环升降架3进行下降的时候,下表面与多个推动垫片8进行搭接,其中位于每个推动垫片8下表面的减震弹簧5,便于进行适当的减震,使得在下降时,不会因为下降比较快,锻炼部位感受到大的震动,其中每个减弹簧5均通过支撑立柱4与半圆环支撑基座1上表面进行连接,其中位于每个支撑立柱4上的支撑挡片6便于承载所对应的减震弹簧5的,其中位于每个支撑立柱4侧表面且与所对应支撑挡片6下表面相搭接的一组三角形支撑板7,便于承受重力,支撑效果良好,一种使用比较方便,便于进行不同方向的手臂和脚部锻炼,便于进行自动升降锻炼,移动方便,便于患者恢复健康的装置。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装一台微型电机驱动器和一台继电器,控制器13的型号为KL02,将该型号控制器13的两个输出端子通过导线分别与一台微型电机驱动器和一台继电器的输入端连接,本领域人员在将一台微型台电机驱动器通过导线与微型电机27的接线端连接,同时将一台继电器与液压顶杆2自带的电磁阀连接,将市电接口33处的输出端通过导线与控制器13的接电端进行连接。本领域人员通过控制器13编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:使用此装置时,患者可以手扶位于半圆环升降架3上表面的支撑扳手12,便于进行手扶,推动此装置,使得位于半圆环支撑基座1下方的每个支撑万向轮17进行移动,使得此装置进行移动行走,便于进行支撑患者,辅助患者进行移动锻炼,其中半圆环升降架3通过一组液压顶杆2与半圆环支撑基座1上表面进行连接,通过位于半圆环升降架3侧表面上的控制器13的控制,可以使得每个液压顶杆2进行适当的升降,使得半圆环升降架3进行升降,使得患者的手臂可以进行上下摆动,便于进行锻炼手臂,往复锻炼多次,患者比较容易康复,其中位于半圆环升降架3上表面的一组U形支撑架表10便于搭接腿部,通过适当的控制也进行升降,锻炼腿部,其中位于每个U形支撑架10内的弹性支撑垫11便于搭接时比较舒适,其中每个U形支撑架10均通过竖直转动圆杆9与半圆环升降架3上表面进行连接,其中搭接的U形支撑架10内的腿部,便于进行人工摆动,便于适当的锻炼腿部在不同方位的转动,提高腿部关节的灵活性,有助于恢复健康,其中在半圆环升降架3进行下降的时候,下表面与多个推动垫片8进行搭接,其中位于每个推动垫片8下表面的减震弹簧5,便于进行适当的减震,使得在下降时,不会因为下降比较快,锻炼部位感受到大的震动,其中每个减弹簧5均通过支撑立柱4与半圆环支撑基座1上表面进行连接,其中位于每个支撑立柱4上的支撑挡片6便于承载所对应的减震弹簧5的,其中位于每个支撑立柱4侧表面且与所对应支撑挡片6下表面相搭接的一组三角形支撑板7,便于承受重力,支撑效果良好,其中每个支撑万向轮17均通过承载块16与所对应的一组强力拉伸勾15进行连接,其中每个承载块16可以通过拉动在一组强力拉伸勾15内拿出来,其中每个承载块16均通过支撑架14与半圆环支撑基座1下表面进行连接,其中位于半圆环支撑基座1两端处的一组竖直摆动支撑架21便于对患者的周围进行支撑,其中由于半圆环支撑基座1和半圆环升降3都是半圆环形的,因此便于患者深处其中进行锻炼,每个竖直摆动支撑架21均通过竖直圆杆20与所对应的折形支撑板18上表面另一端进行连接,便于在所对应的竖直圆杆20上进行转动,调整所围时的方向,其中每个折形支撑板18均通过一组固定螺钉19与半圆环支撑基座1上表面进行连接,其中位于每个折形支撑板18下表面且与支撑万向轮17相匹配的滚动轮25便于配合移动,其中患者在内部进行锻炼的时候,可以将每个竖直摆动支撑架21内的一组强力弹簧带22进行拉动,使得位于每个强力弹簧带22端面上的弹性卡扣23进行连接,使得将患者放置在此装置中间,便于限制,其中位于每个竖直摆动支撑架21上表面的弧形防滑垫24便于手握时舒服,其中如果想要对身体的某些部位进行按摩,可以人工将其中一组支撑立柱4侧表面上的摆动折形架26摆动至想要的角度,通过控制器13的控制,使得位于每个摆动折形架26上表面的微型电机27进行运动,使得位于旋转端上的固定夹手28夹取所对应的转动按摩圆盘29进行转动,便于对其进行有效的按摩,不用的时候,摆动回去,节省空间,其中位于半圆环支撑基座1上表面的一组气体压缩踩踏腔30便于进行脚部来回的踩踏,便于对脚底和整条腿进行适当的运动,其中位于每个气体压缩踩踏腔30上表面的条形脚底承载架31便于踩踏方便,其中位于每个条形脚底承载架31上表面的防滑层32便于踩踏时不易滑动,其中位于半圆环支撑基座1侧表面上的市电接口33便于在使用此装置进行适当的锻炼时,可以与外部电源进行连接,给此装置内的电性元件提供电源的操作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能用于康复训练可移动的设备,包括半圆环支撑基座(1),其特征在于,所述半圆环支撑基座(1)上表面设有升降训练机构,所述半圆环支撑基座(1)下表面设有移动机构,所述升降训练机构由加工在半圆环支撑基座(1)上表面两端处的一组承载凹槽、嵌装在每个承载凹槽内的液压顶杆(2)、套装在一组液压顶杆(2)上表面且与半圆环支撑基座(1)相匹配的半圆环升降架(3)、固定连接在半圆环支撑基座(1)上表面中心处的多个支撑立柱(4)、套装在每个支撑立柱(4)上的减震弹簧(5)、套装在每个支撑立柱(4)上且位于所对应减震弹簧(5)下方的支撑挡片(6)、固定连接在每个支撑立柱(4)侧表面且与所对应支撑挡片(6)下表面相搭接的一组三角支撑板(7)、套装在每个减震弹簧(5)上表面且与半圆环升降架(3)下表面相对应的推动垫片(8)、嵌装在半圆环升降架(3)上表面的一组竖直转动圆杆(9)、套装在每个竖直转动圆杆(9)上的U形支撑架(10)、套装在每个U形支撑架(10)内侧表面上的弹性支撑垫(11)、固定连接在半圆环升降架(3)上表面空闲处的若干个支撑把手(12)共同构成的,所述半圆环升降架(3)前表面一端嵌装控制器(13),所述控制器(13)与升降训练机构中液压顶杆(2)通过导线电性连接,所述半圆环支撑基座(1)的两端面上均固定连接折形支撑板(18),每个所述折形支撑板(18)上表面一端均设与半圆环支撑基座(1)上表面的一组固定螺钉(19),每个所述折形支撑板(18)上表面另一端固定连接竖直圆杆(20),每个所述竖直圆杆(20)上均套装竖直摆动支撑架(21),每个所述竖直摆动支撑架(21)内侧表面均固定连接一组强力弹簧带(22),每个所述强力弹簧带(22)端面上均套装弹性卡扣(23),每个所述竖直摆动支撑架(21)上表面固定连接弧形防滑垫(24),每个所述折形支撑板(18)下表面均固定连接与支撑万向轮(17)相匹配的滚动轮(25),其中一组所述支撑立柱(4)后表面下端铰链连接摆动折形架(26),每个所述摆动折形架(26)上表面均嵌装微型电机(27),每个所述微型电机(27)旋转端上均套装固定夹手(28),每个所述固定夹手(28)上均设转动按摩圆盘(29),所述控制器(13)通过导线与微型电机(27)电性连接,所述半圆环支撑基座(1)上表面且靠近每个液压顶杆(2)处均固定连接气体压缩踩踏腔(30),每个所述气体压缩踩踏腔(30)上表面均固定连接条形脚底承载架(31),每个所述条形脚底承载架(31)上表面均固定连接防滑层(32)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能用于康复训练可移动的设备,其特征在于,所述移动机构由固定连接在半圆环支撑基座(1)下表面的两组支撑架(14)、固定连接在每个支撑架(14)两相对侧表面上的一组强力拉伸勾(15)、设置在每个支撑架(14)下方且与所对应一组强力拉伸勾(15)相连接的承载块(16)、固定连接在每个承载块(16)下表面的支撑万向轮(17)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多功能用于康复训练可移动的设备,其特征在于,多个所述支撑立柱(4)的数量为3-5个,且均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种多功能用于康复训练可移动的设备,其特征在于,所述半圆环支撑基座(1)前表面一端嵌装市电接口(33),所述控制器(13)通过导线与市电接口(33)电性连接。
CN201810272356.9A 2018-03-29 2018-03-29 一种多功能用于康复训练可移动的设备 Expired - Fee Related CN108464916B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810272356.9A CN108464916B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种多功能用于康复训练可移动的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810272356.9A CN108464916B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种多功能用于康复训练可移动的设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108464916A CN108464916A (zh) 2018-08-31
CN108464916B true CN108464916B (zh) 2019-12-17

Family

ID=63262382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810272356.9A Expired - Fee Related CN108464916B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种多功能用于康复训练可移动的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108464916B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110179376B (zh) * 2019-05-31 2021-04-09 管霄红 一种用于患者清洁物品的支撑装置
CN110522582A (zh) * 2019-09-23 2019-12-03 天津科技大学 多功能转移装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105748264A (zh) * 2015-12-16 2016-07-13 北京理工大学 人体下肢运动康复训练机器人
CN105919747A (zh) * 2016-07-05 2016-09-07 上海勤琨信息科技有限公司 一种自动对患者手脚进行康复训练的装置
CN106137498A (zh) * 2016-07-26 2016-11-23 魏会芳 一种新型的胸椎复位装置
CN106236506A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 牟伟 一种可调节高度的患者腿部理疗装置
CN106264908A (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 魏会芳 一种新型的患者移动承载装置
CN106308995A (zh) * 2016-08-18 2017-01-11 牟伟 一种患者手部关节矫正装置
CN106389087A (zh) * 2016-09-29 2017-02-15 张赛 一种用于运动员简单热身的自动按摩装置
CN106420328A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 马艳敏 一种便携式脚底按摩装置
CN106580582A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 青岛橡胶谷知识产权有限公司 一种呼吸内科患者病床
CN106955223A (zh) * 2017-05-03 2017-07-18 上海金矢机器人科技有限公司 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
CN107137188A (zh) * 2017-03-14 2017-09-08 余文煜 一种新型患者陪护休息装置
CN107261401A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 赵桂银 一种用于患者脚部训练装置
CN107595557A (zh) * 2017-10-19 2018-01-19 长乐智睿恒创节能科技有限责任公司 一种患者腋下升降支撑装置
CN109106525A (zh) * 2018-07-10 2019-01-01 佳木斯大学 一种用于医院智能调节的医疗床装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105748264A (zh) * 2015-12-16 2016-07-13 北京理工大学 人体下肢运动康复训练机器人
CN105919747A (zh) * 2016-07-05 2016-09-07 上海勤琨信息科技有限公司 一种自动对患者手脚进行康复训练的装置
CN106137498A (zh) * 2016-07-26 2016-11-23 魏会芳 一种新型的胸椎复位装置
CN106264908A (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 魏会芳 一种新型的患者移动承载装置
CN106308995A (zh) * 2016-08-18 2017-01-11 牟伟 一种患者手部关节矫正装置
CN106236506A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 牟伟 一种可调节高度的患者腿部理疗装置
CN106420328A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 马艳敏 一种便携式脚底按摩装置
CN106389087A (zh) * 2016-09-29 2017-02-15 张赛 一种用于运动员简单热身的自动按摩装置
CN106580582A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 青岛橡胶谷知识产权有限公司 一种呼吸内科患者病床
CN107137188A (zh) * 2017-03-14 2017-09-08 余文煜 一种新型患者陪护休息装置
CN106955223A (zh) * 2017-05-03 2017-07-18 上海金矢机器人科技有限公司 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
CN107261401A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 赵桂银 一种用于患者脚部训练装置
CN107595557A (zh) * 2017-10-19 2018-01-19 长乐智睿恒创节能科技有限责任公司 一种患者腋下升降支撑装置
CN109106525A (zh) * 2018-07-10 2019-01-01 佳木斯大学 一种用于医院智能调节的医疗床装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108464916A (zh) 2018-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108464916B (zh) 一种多功能用于康复训练可移动的设备
CN209865133U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN210205278U (zh) 一种多功能下肢康复设备
CN207055823U (zh) 多功能下肢康复训练仪机械驱动装置
CN211798607U (zh) 一种康复锻炼座椅
CN211097338U (zh) 一种医疗康复用腿部训练装置
CN209790122U (zh) 一种便于使用的多形态腿部康复装置
CN208436019U (zh) 一种神经内科下肢康复训练装置
CN107334623B (zh) 一种用于患者全身自动按摩设备
CN210631621U (zh) 一种用于神经外科重症康复装置
CN110975232B (zh) 一种舞蹈训练劈叉拉筋辅助装置
CN206642264U (zh) 一种用于体育器械的康复践踏装置
CN210930752U (zh) 用于帮助腰椎脊柱损伤者的下装辅助穿戴装置
CN216652700U (zh) 一种带有康复训练功能的医疗护理床
CN213822380U (zh) 一种神经内科临床用康复装置
CN211798577U (zh) 一种跆拳道训练装置
CN212166104U (zh) 一种用于康复的体位调节装置
CN210728569U (zh) 一种骨科临床用康复辅助装置
CN208511463U (zh) 一种家用帮扶全向移动机器人
CN113769334A (zh) 一种骨质疏松康复锻炼装置
CN112603774A (zh) 一种穿戴式智能外骨骼辅助机器人
CN216824673U (zh) 一种设有限位结构的下肢神经康复训练设备
CN111904788A (zh) 一种多功能康复设备
CN219423250U (zh) 一种多功能医疗康复护理训练装置
CN212235224U (zh) 一种医用护理康复训练器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Hui

Inventor after: Wang Xueying

Inventor after: Lin Beilei

Inventor after: Zhou Qi

Inventor after: Zhou Yujie

Inventor after: Peng Zhengfeng

Inventor after: Liang Jie

Inventor after: Liang Die

Inventor before: Zhou Qi

Inventor before: Zhou Yujie

Inventor before: Peng Zhengfeng

Inventor before: Liang Jie

Inventor before: Liang Die

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191120

Address after: 450000 No. 100 science Avenue, hi tech Zone, Henan, Zhengzhou

Applicant after: Zhengzhou University

Address before: 518101 7C5C, Baoan District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: Zhou Qi

Applicant before: Zhou Yujie

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191217

Termination date: 20200329

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee