CN211188106U - 下肢肢障人群康复用下肢助行器 - Google Patents
下肢肢障人群康复用下肢助行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211188106U CN211188106U CN201921620870.3U CN201921620870U CN211188106U CN 211188106 U CN211188106 U CN 211188106U CN 201921620870 U CN201921620870 U CN 201921620870U CN 211188106 U CN211188106 U CN 211188106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- steel wire
- waist
- hinged
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 38
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 86
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 86
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 9
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 5
- 206010049244 Ankyloglossia congenital Diseases 0.000 description 2
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 2
- 206010033892 Paraplegia Diseases 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 1
- 241000253999 Phasmatodea Species 0.000 description 1
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000029142 excretion Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000007102 metabolic function Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种下肢肢障人群康复用下肢助行器，含有腰部固定带和两侧支撑腿，每一支撑腿均包括上支撑板、下支撑板、上转动板和下转动板，上支撑板的上端与设置在腰部固定带上的腰部支撑板铰接，上支撑板的下端与上钢丝转动轮的轴线处铰接，并通过上支撑连接板与下支撑板铰接，下支撑板的中部与下钢丝转动轮的轴线处铰接，且其下支撑板的下部通过下连接板与固定板铰接，固定板与鞋子固定在一起；本实用新型利用两套平行四边形连杆机构，能够使下肢肢障人员实现走路、蹲下、站起等动作，还能够上下台阶，大大方便肢障人群。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种下肢肢障人们医疗康复或者日常行走的器具，特别是涉及一种下肢肢障人群康复用下肢助行器。
背景技术：
由于某些原因，有些人下肢出现肢障，不能自行走动，尤其是上下台阶很不方便，为了康复和日常行走，这些人需要使用一些辅助器械，目前的辅助器械大多为轮椅和拐杖，采用轮椅时，人们需要双手驱动车轮进行行走，或者通过控制电动设备实现电力驱动车轮进行行走，缺乏对下肢的康复；采用拐杖时，由于支撑面较小，主要由腋下承担使用者全部重量，对腋下的压力较大，并且需要双手控制行走，基本限制了使用者双手的其它功能，这样，使用者在需要用双手做其它事情时，显得极不方便。
其中，本申请人还申请过类似的中国实用新型专利，专利名称为：下肢肢障人群康复用下肢助行器（201620912658 .4），其中的动力装置为电动推杆进行驱动，电动推杆在支撑腿内进行设置，结构复杂，增加支撑腿的体积，不便于人们进行携带和穿带。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、运动灵活、安全性好且容易操控的下肢肢障人群康复用下肢助行器。
本实用新型的技术方案是：
一种下肢肢障人群康复用下肢助行器，含有腰部固定带和两侧支撑腿，其特征是：每一所述支撑腿均包括上支撑板、下支撑板、上转动板和下转动板，其中，所述上支撑板的上端与设置在所述腰部固定带上的腰部支撑板铰接，所述上支撑板的下端与上钢丝转动轮的轴线处铰接，并通过上支撑连接板与所述下支撑板铰接，所述下支撑板的中部与下钢丝转动轮的轴线处铰接，且其下支撑板的下部通过下连接板与固定板铰接，所述固定板与鞋子固定在一起，所述上钢丝转动轮与所述腰部支撑板之间通过所述上转动板铰接，所述下钢丝转动轮与所述上支撑连接板之间通过所述下转动板铰接，所述上钢丝转动轮和下钢丝转动轮上均缠绕有传动钢丝，所述传动钢丝的另一端缠绕在设置在所述腰部固定带上的动力转轮上。
进一步的，所述传动钢丝包括上传动钢丝和下传动钢丝，上传动钢丝通过上钢丝固定销固定缠绕在所述上钢丝传动轮上，下传动钢丝通过下钢丝固定销固定缠绕在所述下钢丝传动轮上，所述动力转轮包括与上传动钢丝和下传动钢丝配合使用的上动力转轮和下动力转轮。
进一步的，所述上支撑板、下支撑板、上转动板、下转动板、上支撑连接板和下连接板均采用双板式结构，双板之间通过螺栓轴固定，所述上钢丝传动轮和下钢丝传动轮均位于双板之间的空间内。
进一步的，双板之间的空间内还设置有从控制箱起沿腰部支撑板、上支撑板、上支撑连接板铺设的金属软管，所述传动钢丝贯穿金属软管。
进一步的，所述腰部固定带上设置有腰部连接板，所述腰部支撑板与腰部连接板通过其上设置的第一调节装置连接，所述上支撑板与所述上支撑连接板通过其上设置的第二调节装置连接，所述下支撑板与所述下连接板通过其上设置的第三调节装置连接，第一调节装置包括第一条形孔和与之配合使用的固定螺栓，第二调节装置包括第二条形孔和与之配合使用的固定螺栓，第三调节装置包括第三条形孔和与之配合使用的固定螺栓，
进一步的，所述上支撑连接板上设置有上腿部固定带，所述下支撑板上设置有下腿部固定带，上腿部固定带、下腿部固定带和腰部固定带采用系带、尼龙搭扣或皮带式结构。
进一步的，所述下连接板的底部呈“八”字状结构，其一侧与所述固定板铰接，其另一侧通过下支撑杆与所述固定板铰接。
进一步的，所述上支撑板、下支撑板、上转动板、下转动板、上支撑连接板和下连接板由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；所述动力转轮与设置在控制箱内的电机输出轴连接，所述控制器固定设置在所述腰部固定带上，所述控制器内部设置有电源和与上钢丝传动轮和下钢丝传动轮对应使用的两个电机，所述控制器上设置有对两个电机分别进行正反转控制的按键。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型利用两套平行四边形连杆机构，能够使下肢肢障人员实现走路、蹲下、站起等动作，还能够上下台阶，大大方便肢障人群。
2、本实用新型腰部固定带与人体腰部固定连接，便于固定支撑板，提供支撑力，另外上腿部固定带与大腿固定，下腿部固定带与小腿固定，便于支撑板带动腿部完成弯曲和伸直的动作，提高运动的协调性。
3、本实用新型两套平行四边形连杆结构相互连接，上方的平行四边形连杆机构能够带动下部支撑板转动，提高蹲下和坐起的灵活性。
4、本实用新型腰部固定带、上腿部固定带和下腿部固定带采用系带或尼龙搭扣，也可以采用皮带式结构，便于操作，方便易行。
5、本实用新型支撑板均采用双板结构，双板之间通过连接杆固定，提高了制成的强度和连接的便利性，电动推杆位于双板之间，减少空间，容易外饰。
6、本实用新型设计合理、运动灵活、安全性好且容易操控，其适用范围广，易于推广实施，经济效益明显。
附图说明：
图1为下肢肢障人群康复用下肢助行器的结构示意图；
图2为图1所示下肢肢障人群康复用下肢助行器的左视图。
图3为下动力转轮与下传动钢丝缠绕的机构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1、图2和图3，图中，1-鞋子，2-下支撑杆，3-固定板，4-下连接板，5-下支撑板，6-下转动板，7-上转动板，8-上支撑连接板，9-控制箱，10-上支撑板，11-腰部支撑板，12-腰部连接板，13-腰部固定带，14-下动力转轮（与下电机29连接），15-下钢丝转动轮，16-上钢丝转动轮，17-下动力转轮（与下电机连接），18-下钢丝固定销，19-上钢丝固定销，20、21-上传动钢丝，22、23-下传动钢丝，24-上腿部固定带，25-下腿部固定带，26-第一条形孔，27-第二条形孔，28-第三条形孔。
下肢肢障人群康复用下肢助行器，由腰部固定带12、上腿部固定带24、下腿部固定带25和鞋子1实现与腿部的固定，并通过相互连接的第一平行四边形运动机构（由腰部支撑板11、上支撑板10、上转动板7、上钢丝转动轮16形成）和第二平行四边形运动机构（上支撑连接板8、下支撑板5、下转动板6、下钢丝转动轮15形成），实现对人体的辅助支撑，同时通过上钢丝转动轮16和下钢丝转动轮15的转动，实现两个平行四边形的变形，辅助人们完成上下抬腿、蹲下、起立、行走等动作。
下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。
腰部固定带13、两侧支撑腿和鞋子1形成本申请的整体框架结构，每一支撑腿均包括上支撑板10、下支撑板5、上转动板7和下转动板6，其中，上支撑板10的上端与设置在腰部固定带13上的腰部支撑板11铰接，上支撑板10的下端与上钢丝转动轮16的轴线处铰接，并通过上支撑连接板8与下支撑板5铰接，下支撑板5的中部与下钢丝转动轮15的轴线处铰接，且其下支撑板5的下部通过下连接板4与固定板3铰接，固定板3与鞋子1固定在一起，上钢丝转动轮16与腰部支撑板11之间通过上转动板7铰接，下钢丝转动轮15与上支撑连接板8之间通过下转动板6铰接，上钢丝转动轮16和下钢丝转动轮15上均缠绕有传动钢丝，传动钢丝的另一端缠绕在设置在腰部固定带13上的动力转轮上（动力转轮上有有两个轮槽，其钢丝的端部固定在轮槽内，并在轮槽没互为反向缠绕）。
传动钢丝包括上传动钢丝（20/21）和下传动钢丝（22/23），上传动钢丝（20/21）通过上钢丝固定销19固定缠绕在上钢丝传动轮16上，下传动钢丝（22/23）通过下钢丝固定销（18）固定缠绕在下钢丝传动轮15上，动力转轮包括与上传动钢丝（20/21）和下传动钢丝（22/23）配合使用的上动力转轮17和下动力转轮14。
上支撑板10、下支撑板5、上转动板7、下转动板6、上支撑连接板8和下连接板4均采用双板式结构，双板之间通过螺栓轴固定，上钢丝传动轮16和下钢丝传动轮15均位于双板之间的空间内。
双板之间的空间内还设置有从控制箱9起沿腰部支撑板11、上支撑板10、上支撑连接板8铺设的金属软管，传动钢丝贯穿金属软管。
腰部固定带13上设置有腰部连接板12，腰部支撑板11与腰部连接板12通过其上设置的第一调节装置连接，上支撑板10与上支撑连接板8通过其上设置的第二调节装置连接，下支撑板5与下连接板4通过其上设置的第三调节装置连接，第一调节装置包括第一条形孔26和与之配合使用的固定螺栓，第二调节装置包括第二条形孔27和与之配合使用的固定螺栓，第三调节装置包括第三条形孔28和与之配合使用的固定螺栓。
上支撑连接板8上设置有上腿部固定带24，下支撑板5上设置有下腿部固定带25，上腿部固定带24、下腿部固定带25和腰部固定带13采用系带、尼龙搭扣或皮带式结构。
下连接板4的底部呈“八”字状结构，其一侧与固定板3铰接，其另一侧通过下支撑杆2与固定板3铰接。
上支撑板10、下支撑板5、上转动板7、下转动板6、上支撑连接板8和下连接板4由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；动力转轮与设置在控制箱9内的电机输出轴连接，控制器9固定设置在腰部固定带13上，控制器9内部设置有电源和与上钢丝传动轮16和下钢丝传动轮15对应使用的两个电机，控制器9上设置有对两个电机分别进行正反转控制的按键（到顺开关）。
第一平行四边形运动机构由腰部支撑板11、上支撑板10、上转动板7、上钢丝转动轮16形成，当上钢丝转动轮16转动时（绕上支撑板10与上钢丝转动轮16铰接处转动），上钢丝转动轮16带动上转动板7运动，进而，实现与之连接的腰部支撑板11、上支撑板10运动，实现第一平行四边形运动机构的变形运动。
第二平行四边形运动机构由上支撑连接板8、下支撑板5、下转动板6、下钢丝转动轮15形成，当下钢丝转动轮15转动时（绕下支撑板5与上钢丝转动轮15铰接处转动），下钢丝转动轮15带动下转动板6运动，进而，实现与之连接的上支撑连接板8、下支撑板5运动，实现第二平行四边形运动机构的变形运动。
使用时，人体的双脚分别穿在两个鞋子1内，腰部固定带13固定在人体腰部，上腿部固定带24固定在人体大腿部，下腿部固定带25固定在人体小腿部，人体手按动控制器9（到顺开关）上的上下电机（24V直流减速电机，型号为：XD-37GB3530）正反转按键，实现上下电机带动上下动力转轮正反转，由上下转动钢丝带动上下钢丝转动轮进行转动，从而实现两个平行四边形的变形运动，进而使下肢肢障人员实现走路、蹲下、站起等动作，还能够上下台阶，大大方便肢障人群。
本实用新型解决了截瘫及偏瘫五大难题：
1、解决截瘫、偏瘫患者生活自理问题（如上下楼、行走、起立、坐下等）；
2、解决患者护理人员的劳动强度；
3、延缓患者下肢萎缩，改善下肢血液循环功能；
4、改善患者吸收代谢功能，防止大便干结，利于排泄，清空肠胃，增加患者营养吸收，改善恶性循环；
5、增强家庭和睦、减轻医疗负担、促进社会和谐。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种下肢肢障人群康复用下肢助行器，含有腰部固定带和两侧支撑腿，其特征是：每一所述支撑腿均包括上支撑板、下支撑板、上转动板和下转动板，其中，所述上支撑板的上端与设置在所述腰部固定带上的腰部支撑板铰接，所述上支撑板的下端与上钢丝转动轮的轴线处铰接，并通过上支撑连接板与所述下支撑板铰接，所述下支撑板的中部与下钢丝转动轮的轴线处铰接，且其下支撑板的下部通过下连接板与固定板铰接，所述固定板与鞋子固定在一起，所述上钢丝转动轮与所述腰部支撑板之间通过所述上转动板铰接，所述下钢丝转动轮与所述上支撑连接板之间通过所述下转动板铰接，所述上钢丝转动轮和下钢丝转动轮上均缠绕有传动钢丝，所述传动钢丝的另一端缠绕在设置在所述腰部固定带上的动力转轮上。
2.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述传动钢丝包括上传动钢丝和下传动钢丝，上传动钢丝通过上钢丝固定销固定缠绕在所述上钢丝传动轮上，下传动钢丝通过下钢丝固定销固定缠绕在所述下钢丝传动轮上，所述动力转轮包括与上传动钢丝和下传动钢丝配合使用的上动力转轮和下动力转轮。
3.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述上支撑板、下支撑板、上转动板、下转动板、上支撑连接板和下连接板均采用双板式结构，双板之间通过螺栓轴固定，所述上钢丝传动轮和下钢丝传动轮均位于双板之间的空间内。
4.根据权利要求3所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：双板之间的空间内还设置有从控制箱起沿腰部支撑板、上支撑板、上支撑连接板铺设的金属软管，所述传动钢丝贯穿金属软管。
5.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述腰部固定带上设置有腰部连接板，所述腰部支撑板与腰部连接板通过其上设置的第一调节装置连接，所述上支撑板与所述上支撑连接板通过其上设置的第二调节装置连接，所述下支撑板与所述下连接板通过其上设置的第三调节装置连接，第一调节装置包括第一条形孔和与之配合使用的固定螺栓，第二调节装置包括第二条形孔和与之配合使用的固定螺栓，第三调节装置包括第三条形孔和与之配合使用的固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述上支撑连接板上设置有上腿部固定带，所述下支撑板上设置有下腿部固定带，上腿部固定带、下腿部固定带和腰部固定带采用系带、尼龙搭扣或皮带式结构。
7.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述下连接板的底部呈“八”字状结构，其一侧与所述固定板铰接，其另一侧通过下支撑杆与所述固定板铰接。
8.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复用下肢助行器，其特征是：所述上支撑板、下支撑板、上转动板、下转动板、上支撑连接板和下连接板由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；所述动力转轮与设置在控制箱内的电机输出轴连接，控制箱固定设置在所述腰部固定带上，控制箱内部设置有电源和与上钢丝传动轮和下钢丝传动轮对应使用的两个电机，控制箱上设置有对两个电机分别进行正反转控制的按键。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921620870.3U CN211188106U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 下肢肢障人群康复用下肢助行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921620870.3U CN211188106U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 下肢肢障人群康复用下肢助行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211188106U true CN211188106U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71858597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921620870.3U Expired - Fee Related CN211188106U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 下肢肢障人群康复用下肢助行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211188106U (zh) |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201921620870.3U patent/CN211188106U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5526893A (en) | Physical therapy apparatus | |
| JP5400890B2 (ja) | 車椅子式歩行補助用ロボット | |
| CN213190685U (zh) | 一种带有下肢振动理疗功能的康复站立床 | |
| US20180092795A1 (en) | Manual Walk-Assist and Accessories Combo | |
| US7445217B1 (en) | Walk aid | |
| CN108904231A (zh) | 一种老人康复用助行器 | |
| WO2017093830A1 (es) | Exoesqueleto dual convertible en asistente caminador y sillas de ruedas | |
| ES2300220B1 (es) | Dispositivo para bipedestacion y rehabilitacion de marcha, para personas con minusvalias motoras. | |
| CN211188106U (zh) | 下肢肢障人群康复用下肢助行器 | |
| KR102334851B1 (ko) | 리프트장치를 구비한 재활훈련용 보행 보조로봇 | |
| CN218247747U (zh) | 一种穿戴式下肢康复辅助行走装置 | |
| CN207886408U (zh) | 全方位康复助行器具 | |
| CN110101567A (zh) | 一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械 | |
| CN113499214B (zh) | 一种重症护理用辅助肢体锻炼装置 | |
| CN113413305B (zh) | 一种辅助下肢残障人及负重人员行走的外骨骼机器人 | |
| CN108158787A (zh) | 一种穿戴式腿部助力装置 | |
| US5524720A (en) | Powered walker having integrated parallel bars | |
| CN109350461A (zh) | 脑梗塞患者下肢康复训练装置 | |
| CN211095809U (zh) | 一种脑血栓后遗症康复学步车 | |
| CN206151801U (zh) | 新型下肢肢障人群康复行走装置 | |
| JP2011217992A (ja) | リハビリ機器 | |
| TWM485715U (zh) | 行動輔助裝置 | |
| CN214435293U (zh) | 一种养老用辅助行走装置 | |
| CN108524206A (zh) | 助行器 | |
| CN219230428U (zh) | 一种可辅助腿部伸展的护理轮椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201016 Address after: Room 109, 1-2 / F, building 4, Nongke Road North and Keming Road East, Jinshui District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Henan xinmeile Health Management Co.,Ltd. Address before: Longhai Road, Guancheng Hui District 450000 Henan city of Zhengzhou province No. 259 of No. 58 Patentee before: Li Hongjiang |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200807 |