CN204929678U - 一种水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种水果采摘器，它包括存储袋1、刀片2、连接件3、杆体4、微型电机5和传感器6，所述微型电机5控制所述存储袋1的升降和所述连接件3的转动。所述杆体4包括拉绳41和开关42，所述拉绳41用于调节所述存储袋1的升降。所述传感器6可对采摘点进行定位。使用时，可持长杆体4对高处的水果自动检测、采摘，并落入存储袋1中，该实用新型简单方便，同时又避免了刀片对水果的划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘水果的工具，具体的说是一种水果采摘器。
背景技术
水果成熟时期，生长在高处的水果无法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下来会导致果实直接掉落到地上而损坏。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种水果采摘器。
本实用新型的技术方案是：一种水果采摘器，它包括存储袋、刀片、连接件、杆体，它还包括微型电机和传感器，所述微型电机控制所述存储袋的升降和所述连接件的转动，所述传感器可对采摘点进行定位。
所述连接件为铰链或万向节中的一种。
所述杆体包括拉绳和开关，所述拉绳用于调节所述存储袋的升降。
本实用新型的有益效果为：
1）使用时，可持长杆体对高处的水果自动检测、采摘，并落入存储袋；
2)活动式连接件调节刀片的旋转方向避免对水果划伤。
附图说明
图1本实用新型的总体组成示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种水果采摘器，它包括存储袋1、刀片2、连接件3、杆体4、微型电机5和传感器6，杆体4包括拉绳41和开关42，拉绳41用于调节存储袋1的升降。微型电机5控制存储袋1的升降和连接件3的转动。
按下开关42启动，传感器6通过对周围颜色和形状的判断等，将水果与叶子和果枝区分开，从而自动确定水果的采摘点，避免了对水果的划伤，起到准确定位作用。连接件3为活动式连接件，它为铰链或万向节中的一种，它通过微型电机5的控制来调节刀片2的旋转方向，对水果进行采摘并落入存储袋1中。
Claims (3)
1.一种水果采摘器，它包括存储袋（1）、刀片（2）、连接件（3）、杆体（4），其特征在于，它还包括微型电机（5）和传感器（6），所述微型电机（5）控制所述存储袋（1）的升降和所述连接件（3）的转动，所述传感器（6）对采摘点进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述连接件（3）为铰链或万向节中的一种。
3.根据权利要求1或2所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述杆体（4）包括拉绳（41）和开关（42），所述拉绳（41）用于调节所述存储袋（1）的升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520725664.4U CN204929678U (zh) | 2015-09-19 | 2015-09-19 | 一种水果采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520725664.4U CN204929678U (zh) | 2015-09-19 | 2015-09-19 | 一种水果采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204929678U true CN204929678U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=54997156
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204929678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107018756A (zh) * | 2016-01-30 | 2017-08-08 | 张新强 | 摘果工具 |
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2015
- 2015-09-19 CN CN201520725664.4U patent/CN204929678U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107018756A (zh) * | 2016-01-30 | 2017-08-08 | 张新强 | 摘果工具 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160919 |
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