CN204924377U - 监测农机油箱油位的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种监测农机油箱油位的系统，包括：超声波油位监测模块和通信模块；其中，所述超声波油位监测模块用于采集农机油箱的油位高度信号，包括安装于农机油箱的底部的超声波探头，所述通信模块连接所述超声波油位监测模块，用于将所述超声波油位监测模块采集到的农机油箱的油位高度信号传输给远程服务器。本实用新型采用无接触式超声技术，利用超声波监测油箱油位高度，不容易被腐蚀、污染，可防暴，安装方便，稳定性高。

Description

监测农机油箱油位的系统

技术领域

本实用新型涉及光谱检测技术领域，具体涉及一种监测农机油箱油位的系统。

背景技术

目前，随着我国在土地适度规模经营模式和农业经营体制上的创新，促进我国农业机械的总动力水平的不断提升，截至2014年底，我国大中型拖拉机和收割机保有量达到300万台左右，且以每年40多万台的速度增长。农机燃油量是农机作业与管理中最为重要的一个环节，是农业机械耗能中的主要要素，在大型农场及农机专业合作社中，农机的作业方式主要是农机集群作业和跨区作业，由于农机车辆数量多、分散作业，难以推行有效的计划管理与核算，特别是一人多机、一机多人的轮班作业制，使针对每台农机或每个农机手的油耗更是难于核算，在柴油的使用上无法全面有效的进行监管，因此，在农机油量的使用上，出现了油料保管员与农机手合作偷油、农机手用集体用油干私活、农机手私自卖油、骗取燃油补贴等现象的发生，当前油耗基础管理仍依赖于传统经验，缺少有效的技术手段的支撑，使用效果很不理想。

传统的农机油箱油位的测量方式在动态复杂环境下，存在分辨率低、精度弱、测量盲区大等缺陷，并且无法进行远程监测，只能在农机的驾驶室内进行查看。目前农机油箱油位的测量方式主要有电容式、电阻式、流量计式、舌簧管式、浮子式等油位测量方式。电阻式：容易受油污影响产生误差、不能产生电打火、安装时须将油箱打孔；电阻式：机械式测量，误差大、存在滞后性、传感器长期与油料接触，容易被腐蚀、污染，影响测量精度、安装时须将油箱打孔；流量计式：需要截断油管、不能测量加油量，只能测量使用量，不方便计量管理；舌簧管式：测输出精度低，受测量介质及电源电压波动的温度影响大、元器件易磁化、测量数据受油面波动及油污影响较大、不能根据油箱的高度现场安装制作；浮子式：仅可用于油量的模糊指示、不可用于油量的计量使用、薄膜电阻受燃油污染程度、供电电压、机械结构、润滑性等产品本身原因，对输出值的长期稳定性影响较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有安装方便、监测准确、测量精度高、不受腐蚀、污染等功能特点，能够远程监测农机油箱油位的智能装置，为规模化农场或农机专业合作社提供一种有效的燃油量管理办法。

为此目的，本实用新型提出一种监测农机油箱油位的系统，包括：

超声波油位监测模块和通信模块；其中，

所述超声波油位监测模块用于采集农机油箱的油位高度信号，包括安装于农机油箱的底部的超声波探头，

所述通信模块连接所述超声波油位监测模块，用于将所述超声波油位监测模块采集到的农机油箱的油位高度信号传输给远程服务器。

优选地，所述超声波油位监测模块，还包括：

高压脉冲发射电路、模数转换电路、比较电路、温度传感器和单片机；其中，

所述超声波探头安装于农机油箱的底部，所述超声波探头连接所述高压脉冲发射电路和所述模数转换电路，所述高压脉冲发射电路由所述单片机控制发射高压脉冲信号，所述高压脉冲信号传输至所述超声波探头，驱动所述超声波探头发出超声波，所述超声波经过反射产生的反射波驱动所述超声波探头发出回波信号，所述回波信号传输至所述模数转换电路，由所述模数转换电路将所述回波信号转换为数字信号，所述比较电路连接所述模数转换电路，用于将所述数字信号与预设的阈值进行比较，所述温度传感器，用于采集环境温度信号，所述单片机连接所述比较电路和所述温度传感器，用于统计所述高压脉冲信号从开始传输至所述比较电路确定出所述数字信号大于所述阈值的时长，对所述温度传感器采集的环境温度信号进行解析，得到温度数字信号，利用所述温度数字信号对超声波的声速进行补偿，得到补偿后的声速，通过将所述时长与所述补偿后的声速进行乘法运算，并将所述乘法运算的结果除以2，得到农机油箱的油位高度数字信号。

优选地，所述超声波油位监测模块，还包括：

发射电路、高压电路和继电器；其中，

所述发射电路由所述单片机控制发射脉冲信号，所述高压电路，用于将所述发射电路发射的脉冲信号进行处理，得到高压脉冲信号，所述高压电路得到的高压脉冲信号经所述继电器的第一通路传输至所述超声波探头，所述超声波探头发出的回波信号经所述继电器的第二通路传输至所述模数转换电路，

所述单片机，还包括：端口，

所述端口连接所述继电器，用于控制打开所述继电器的第一通路或者打开所述继电器的第二通路。

优选地，所述超声波油位监测模块，还包括：

信号处理电路；其中，

所述信号处理电路连接所述模数转换电路，用于在所述回波信号经所述继电器的第二通路传输至所述模数转换电路之前，对所述回波信号进行滤波和放大处理，

所述模数转换电路，用于将进行滤波和放大处理后的回波信号转换为数字信号。

优选地，所述单片机，还包括：

自动增益调整电路；其中，

所述自动增益调整电路连接所述模数转换电路和比较电路，用于对所述模数转换电路转换得到的数字信号进行调整，使其幅值稳定在预设的阈值范围内，

所述比较电路，用于将经所述自动增益调整电路调整后的数字信号与预设的阈值进行比较。

优选地，所述单片机，还包括：

波形分析电路；其中，

所述波形分析电路连接所述模数转换电路，用于将所述模数转换电路转换得到的数字信号中的杂波信号进行滤除。

优选地，所述单片机还包括：

阈值调整电路、数据滤波电路和串口；其中，

所述阈值调整电路连接所述比较电路，用于对所述阈值进行调整；

所述串口连接所述数据滤波电路和通信模块，用于对所述农机油箱的油位高度数字信号进行滤波，并通过所述串口将进行滤波后的农机油箱的油位高度数字信号发送给所述通信模块。

优选地，所述通信模块包括：

微处理器、GPS定位子模块、数据存储子模块和传输子模块，所述微处理器连接所述单片机的串口、所述GPS定位子模块、数据存储子模块和传输子模块，所述数据存储子模块，用于存储农机标识，所述GPS定位子模块，用于对农机进行定位，得到农机作业时的位置信息，所述微处理器利用所述数据存储子模块存储的农机标识对所述单片机发送的油位高度数字信号和所述GPS定位子模块定位得到的农机作业时的位置信息进行标识，得到标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息，并通过所述传输子模块将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器。

优选地，所述通信模块还包括：

故障报警子模块、数据输出调试子模块和程序下载子模块；其中，

所述故障报警子模块连接所述微处理器，用于在所述微处理器无法得到的农机作业时的位置信息时进行报警，和/或在所述微处理器无法通过所述传输子模块将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器时进行报警，

所述数据输出调试子模块连接所述微处理器，用于对所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息进行输出调试，所述微处理器连接所述程序下载子模块，通过所述程序下载子模块进行程序下载和更新。

优选地，所述传输子模块通过GPRS无线网络将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器，

所述数据存储子模块，还用于在GPRS无线网络没有信号时将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息进行存储，所述传输子模块在GPRS无线网络信号正常后通过GPRS无线网络将所述数据存储子模块存储的标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器。

本实用新型采用超声波的方式对农机油箱油位进行监测，针对超声波在介质的传播过程中采用阀值法判断回波波形的局限性，提出了超声波自动校准方案以实现超声波声速的环境温度补偿校正，测量精度高；超声波监测油箱油位采用无接触式超声技术测量，不容易被腐蚀、污染，可防暴，安装方便，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型监测农机油箱油位的系统一实施例的方框结构示意图；

图2为为本实用新型监测农机油箱油位的系统另一实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型监测农机油箱油位的系统又一实施例的超声波探头外型设计图示；

图4为本实用新型监测农机油箱油位的系统又一实施例的超声波探头安装在农机油箱的底部后的示意图；

图5为本实用新型监测农机油箱油位的系统又一实施例的高压电路原理框图；

图6为本实用新型监测农机油箱油位的系统又一实施例的发射电路图示。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参看图1和图2，本实用新型提供一种监测农机油箱油位的系统，包括：

超声波油位监测模块1和通信模块2；其中，

所述超声波油位监测模块1用于采集农机油箱的油位高度信号，包括安装于农机油箱的底部的超声波探头11，

所述通信模块2连接所述超声波油位监测模块1，用于将所述超声波油位监测模块1采集到的农机油箱的油位高度信号传输给远程服务器。

本实用新型采用无接触式超声技术，利用超声波监测油箱油位高度，不容易被腐蚀、污染，可防暴，安装方便，稳定性高。

进一步地，参看图2，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述超声波油位监测模块1，还包括：

高压脉冲发射电路10、模数转换电路12、比较电路13、温度传感器14和单片机15；其中，

所述超声波探头11安装于农机油箱的底部，所述超声波探头11连接所述高压脉冲发射电路10和所述模数转换电路12，所述高压脉冲发射电路10由所述单片机15控制发射高压脉冲信号，所述高压脉冲信号传输至所述超声波探头11，驱动所述超声波探头11发出超声波，所述超声波经过反射产生的反射波驱动所述超声波探头11发出回波信号，所述回波信号传输至所述模数转换电路12，由所述模数转换电路12将所述回波信号转换为数字信号，所述比较电路13连接所述模数转换电路12，用于将所述数字信号与预设的阈值进行比较，所述温度传感器14，用于采集环境温度信号，所述单片机15连接所述比较电路13和所述温度传感器14，用于统计所述高压脉冲信号从开始传输至所述比较电路13确定出所述数字信号大于所述阈值的时长，对所述温度传感器14采集的环境温度信号进行解析，得到温度数字信号，利用所述温度数字信号对超声波的声速进行补偿，得到补偿后的声速，通过将所述时长与所述补偿后的声速进行乘法运算，并将所述乘法运算的结果除以2，得到农机油箱的油位高度数字信号。

如图3所示为超声波探头外型设计，超声波探头采用一体化收发探头，一体化超声波探头有效面(B)固定在铸铝外壳(A)中心位置，探头周围使用绝缘树脂进行密封(D)，为了便于铁质油箱的安装，在铸铝外壳上嵌入五个磁铁(C)。如图4所示为超声波探头安装在农机油箱的底部后的示意图，超声波探头的安装过程为：在农机油箱底部(G)中心选取一处平整位置(F)，清理上面的污垢、沙子，保证接触面的光滑平整，如是铁质油箱需用砂纸去除其表面油漆，使安装位置表面光滑，清理探头有效面及油箱金属接触面的耦合剂，在传感器的有效面涂上一层强力胶水，不能含有气泡，将超声波探头紧压到油箱底部，使之与接触面紧密贴合，在胶水凝固后，将传感器导线(E)固定。

本实用新型采用超声波的方式对农机油箱油位进行监测，针对超声波在介质的传播过程中采用阀值法判断回波波形的局限性，提出了超声波自动校准方案以实现超声波声速的环境温度补偿校正，测量精度高。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述超声波油位监测模块，还包括：

发射电路、高压电路和继电器；其中，

所述发射电路由所述单片机控制发射脉冲信号，所述高压电路，用于将所述发射电路发射的脉冲信号进行处理，得到高压脉冲信号，所述高压电路得到的高压脉冲信号经所述继电器的第一通路传输至所述超声波探头，所述超声波探头发出的回波信号经所述继电器的第二通路传输至所述模数转换电路，

所述单片机，还包括：端口，

所述端口连接所述继电器，用于控制打开所述继电器的第一通路或者打开所述继电器的第二通路。

由于超声波在传播时能量的衰减很大，为得到可分辨的回波信号，超声波在发射时必须提供高压。如图5所示为高压电路原理框图，该电路实现了农机蓄电池12V或24直流电压升压到大于400V的直流高压，为了找到最合适的激发超声波的电压值，必须使高压电路的输入电压可调，一是处理器的数模转换器输出模拟信号来调节；二是通过调节可变电阻的分压来调节。高压输出被反馈回来与输入电压比较，实现闭环控制，以获得稳定的高压电源。

如图6所示为发射电路设计，400V高压对C14充电，充电完成后，正极板的电压约等于充电电压400V，负极板电压等于地电压0V。单片机控制脉冲发射，经过U1(双通道MOSFET驱动器)后，控制Q1(N-MOSFET)打开，电容的正极板电压也同时被强制到地，此时二极管D3、D4导通，电容在Q1、D3、D4组成的回路中逆时针放电，发射高压脉冲。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述超声波油位监测模块，还包括：

信号处理电路；其中，

所述信号处理电路连接所述模数转换电路，用于在所述回波信号经所述继电器的第二通路传输至所述模数转换电路之前，对所述回波信号进行滤波和放大处理，

所述模数转换电路，用于将进行滤波和放大处理后的回波信号转换为数字信号。

本实用新型采用信号处理电路，能够有效的避免虚假回波信号的干扰。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述单片机，还包括：

自动增益调整电路；其中，

所述自动增益调整电路连接所述模数转换电路和比较电路，用于对所述模数转换电路转换得到的数字信号进行调整，使其幅值稳定在预设的阈值范围内，

所述比较电路，用于将经所述自动增益调整电路调整后的数字信号与预设的阈值进行比较。

本实用新型采用自动增益调整电路，能够有效的避免探测盲区的增大。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述单片机，还包括：

波形分析电路；其中，

所述波形分析电路连接所述模数转换电路，用于将所述模数转换电路转换得到的数字信号中的杂波信号进行滤除。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述单片机还包括：

阈值调整电路、数据滤波电路和串口；其中，

所述阈值调整电路连接所述比较电路，用于对所述阈值进行调整；

所述串口连接所述数据滤波电路和通信模块，用于对所述农机油箱的油位高度数字信号进行滤波，并通过所述串口将进行滤波后的农机油箱的油位高度数字信号发送给所述通信模块。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述通信模块包括：

微处理器、GPS定位子模块(支持单点和卫星差分定位)、数据存储子模块和传输子模块，所述微处理器连接所述单片机的串口、所述GPS定位子模块、数据存储子模块和传输子模块，所述数据存储子模块，用于存储农机标识，所述GPS定位子模块，用于对农机进行定位，得到农机作业时的位置信息，所述微处理器利用所述数据存储子模块存储的农机标识对所述单片机发送的油位高度数字信号和所述GPS定位子模块定位得到的农机作业时的位置信息进行标识，得到标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息，并通过所述传输子模块将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述通信模块还包括：

故障报警子模块、数据输出调试子模块和程序下载子模块；其中，

所述故障报警子模块连接所述微处理器，用于在所述微处理器无法得到的农机作业时的位置信息时进行报警，和/或在所述微处理器无法通过所述传输子模块将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器时进行报警，

所述数据输出调试子模块连接所述微处理器，用于对所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息进行输出调试，所述微处理器连接所述程序下载子模块，通过所述程序下载子模块进行程序下载和更新。

进一步地，在本实用新型监测农机油箱油位的系统的另一实施例中，所述传输子模块通过GPRS无线网络将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器，

所述数据存储子模块，还用于在GPRS无线网络没有信号时将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息进行存储，所述传输子模块在GPRS无线网络信号正常后通过GPRS无线网络将所述数据存储子模块存储的标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器。

本实用新型在GPRS信号无法正常连接到服务器的情况下，为了避免数据在传输过程中丢失，通过数据存储子模块将微处理器标记后的数据进行存储，在GPRS信号正常的情况下，通过传输子模块将数据存储子模块保存的数据正常传输至服务器，便于保证客户端平台对数据查询的完整性。

下面对本实用新型监测农机油箱油位的系统的一实施例进行说明。温度传感器用于监测农机油箱实时的环境温度，为超声波在介质中传播实现环境温度补偿校正；GPS定位子模块获取农机作业时的位置信息，为农机加油点和异常油量变化提供位置定位；微处理器对油箱油位高度、GPS定位信息、车辆管理信息(车辆标识)等参数进行处理，传输子模块用于将微处理器处理后的数据，通过GPRS网络上传至远程监控软件模块，管理人员通过客户端实现对农机的加油时间、加油地点、加油量、剩余油量等农机信息的远程监控；故障报警子模块在GPS定位子模块出现GPS无定位、GPRS无法正常传输数据等故障时，发出报警信息；数据存储子模块用于在GPRS没有信号的情况下，为了避免数据在传输过程中丢失，将当前的数据进行存储，在GPRS信号正常的情况下，将保存数据正常传输至服务器；数据输出调试和程序下载编写模块主要用于数据的调试和程序下载。

一体化收发超声波探头，根据超声波在不同的介质中传播的原理，将传感器安装于农机油箱的底部，实现对农机油箱内的油位的监测。高压电路将农机蓄电池12V或24V直流电压转换至激发超声波必须的400V以上的高压，首先单片机通过端口控制打开继电器的发射通路，然后通过中断处理功能控制发射电路中的可控硅导通发射脉冲信号，同时启动定时器，脉冲信号经过400V高压电路处理后，形成高压脉冲，经过导通的继电器后，驱动一体化超声波探头发出超声波，同时单片机通过端口控制关闭继电器的发射通路和打开继电器的接收通路，超声波在耦合剂、油箱、和柴油中传播，由柴油传播至空气中时，超声波发生反射，反射波经柴油、油箱和耦合剂返回至超声波探头，反射波驱动超声波探头发出回波信号，回波信号经过继电器的接收通路，信号处理电路对接收信号进行滤波和初级放大，然后经模数转换电路进行模数转换，由于接收信号的幅值受测量环境的影响较大，所以设计了自动增益控制电路(AGC)和算法，将其回波信号幅值稳定在±2V范围内，AGC的输出被送往比较电路的入口，比较电路检测到接收信号大于阈值时，单片机停止计时并锁存超声波的传输时间，同时波形分析电路开始采回完整的回波信号。为确保比较电路能接收到回波信号的第一个周期，该装置设计了可调的阈值，以降低测量的丢弃率。单片机通过温度传感器采集温度值，对超声波的声速进行温度的补偿，并结合超声波的传输时间求得超声波在油箱油位的监测值，经过数字滤波电路数据滤波后通过串口传输到通信模块。

与现有的技术比较，本实用新型的优点是：

1、本实用新型采用超声波的测量方式对农机的油箱油位进行监测，将超声波探头直接外贴至油箱底部固定，简单易操作，不对油路系统、管道、油箱结构造成任何作用和影响。

2、本实用新型实行非接触式测量，区别于目前普遍采用的直接接触式的浮子式、压力式、磁制滑动式测量方法，从而避免油位传感器受到燃油的腐蚀和污染，可保持长期测量的稳定性；

3、本实用新型进行了自动修正由于温度不同带来的误差，可以保证设备在高温及高寒的外部环境下，都可以保证较高的测量精度；

4、本实用新型能够实时和远程对油箱内的油位进行测量，易于通过客户端管理平台，实现对农机的油箱油位数据进行远程实时监控，实现加油时间、加油地点、加油量、剩余油量的远程监控，是否有偷油行为发生(偷油远程报警和偷油量远程查询)，同时可实现车辆的位置变化、轨迹跟踪，实现农机合作社及规模化农场对农机用油科学管理，防止偷油行为，节约农机作业营运成本。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种监测农机油箱油位的系统，其特征在于，包括：

超声波油位监测模块和通信模块；其中，

所述超声波油位监测模块用于采集农机油箱的油位高度信号，包括安装于农机油箱的底部的超声波探头，

所述通信模块连接所述超声波油位监测模块，用于将所述超声波油位监测模块采集到的农机油箱的油位高度信号传输给远程服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波油位监测模块，还包括：

高压脉冲发射电路、模数转换电路、比较电路、温度传感器和单片机；其中，

所述超声波探头连接所述高压脉冲发射电路和所述模数转换电路，所述高压脉冲发射电路由所述单片机控制发射高压脉冲信号，所述高压脉冲信号传输至所述超声波探头，驱动所述超声波探头发出超声波，所述超声波经过反射产生的反射波驱动所述超声波探头发出回波信号，所述回波信号传输至所述模数转换电路，由所述模数转换电路将所述回波信号转换为数字信号，所述比较电路连接所述模数转换电路，用于将所述数字信号与预设的阈值进行比较，所述温度传感器，用于采集环境温度信号，所述单片机连接所述比较电路和所述温度传感器，用于统计所述高压脉冲信号从开始传输至所述比较电路确定出所述数字信号大于所述阈值的时长，对所述温度传感器采集的环境温度信号进行解析，得到温度数字信号，利用所述温度数字信号对超声波的声速进行补偿，得到补偿后的声速，通过将所述时长与所述补偿后的声速进行乘法运算，并将所述乘法运算的结果除以2，得到农机油箱的油位高度数字信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声波油位监测模块，还包括：

发射电路、高压电路和继电器；其中，

所述发射电路由所述单片机控制发射脉冲信号，所述高压电路，用于将所述发射电路发射的脉冲信号进行处理，得到高压脉冲信号，所述高压电路得到的高压脉冲信号经所述继电器的第一通路传输至所述超声波探头，所述超声波探头发出的回波信号经所述继电器的第二通路传输至所述模数转换电路，

所述单片机，还包括：端口，所述端口连接所述继电器，用于控制打开所述继电器的第一通路或者打开所述继电器的第二通路。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述超声波油位监测模块，还包括：

信号处理电路；其中，

所述信号处理电路连接所述模数转换电路，用于在所述回波信号经所述继电器的第二通路传输至所述模数转换电路之前，对所述回波信号进行滤波和放大处理，

所述模数转换电路，用于将进行滤波和放大处理后的回波信号转换为数字信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述单片机，还包括：

自动增益调整电路；其中，

所述自动增益调整电路连接所述模数转换电路和比较电路，用于对所述模数转换电路转换得到的数字信号进行调整，使其幅值稳定在预设的阈值范围内，

所述比较电路，用于将经所述自动增益调整电路调整后的数字信号与预设的阈值进行比较。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述单片机，还包括：

波形分析电路；其中，

所述波形分析电路连接所述模数转换电路，用于将所述模数转换电路转换得到的数字信号中的杂波信号进行滤除。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述单片机还包括：

阈值调整电路、数据滤波电路和串口；其中，

所述阈值调整电路连接所述比较电路，用于对所述阈值进行调整；

所述串口连接所述数据滤波电路和通信模块，用于对所述农机油箱的油位高度数字信号进行滤波，并通过所述串口将进行滤波后的农机油箱的油位高度数字信号发送给所述通信模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通信模块包括：

微处理器、GPS定位子模块、数据存储子模块和传输子模块，所述微处理器连接所述单片机的串口、所述GPS定位子模块、数据存储子模块和传输子模块，所述数据存储子模块，用于存储农机标识，所述GPS定位子模块，用于对农机进行定位，得到农机作业时的位置信息，所述微处理器利用所述数据存储子模块存储的农机标识对所述单片机发送的油位高度数字信号和所述GPS定位子模块定位得到的农机作业时的位置信息进行标识，得到标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息，并通过所述传输子模块将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述通信模块还包括：

故障报警子模块、数据输出调试子模块和程序下载子模块；其中，

所述故障报警子模块连接所述微处理器，用于在所述微处理器无法得到的农机作业时的位置信息时进行报警，和/或在所述微处理器无法通过所述传输子模块将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器时进行报警，

所述数据输出调试子模块连接所述微处理器，用于对所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息进行输出调试，所述微处理器连接所述程序下载子模块，通过所述程序下载子模块进行程序下载和更新。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述传输子模块通过GPRS无线网络将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器，

所述数据存储子模块，还用于在GPRS无线网络没有信号时将所述标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息进行存储，所述传输子模块在GPRS无线网络信号正常后通过GPRS无线网络将所述数据存储子模块存储的标识后的油位高度数字信号和对应的农机作业时的位置信息发送给远程服务器。