CN204921673U - 一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置 - Google Patents

一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置,包括:棘齿套轴,呈管状结构,管体的一端连接第一底座,管体外侧设置第一棘齿;调节套轴,呈圆柱状结构,圆柱体的一端连接第二底座,圆柱体另一端套置于棘齿套轴内;弹性棘齿片,套设在棘齿套轴外,且弹性棘齿片的内侧设置第二棘齿,第二棘齿与第一棘齿啮合,弹性棘齿片的第一端固定于第二底座上,第二端可分离地连接第二底座。本实用新型能够固定活动臂的调节角度,同时增加锁紧结构的有效性。

Description

一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置
技术领域
本实用新型涉及机械锁紧领域,特别是涉及一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置。
背景技术
通常对机械结构中的机械活动臂进行固定时,是依靠锁紧件110调节活动臂111的摆动幅度,并通过旋紧固定螺丝(图未示)增加活动臂111之间的摩擦力,起到固定的作用,如图1所示。
这种常用的固定结构方式,能够在活动范围内随意调节活动角度,但是通过旋紧固定螺丝增加摩擦力固定的方式对结构的刚性要求较高,在改变活动臂角度是需要反复松紧固定螺丝,不够方便。同时,在震动、运输的情况下,这种方式很容易产生松动,当再次固定时需要将固定螺丝拧的更紧,随着使用时间越长,结构就越容易松动,从而无法保证锁紧结构的有效性。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置,通过调节杆控制弹性棘齿片实现松紧锁紧结构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置,该锁紧结构装置包括棘齿套轴,呈管状结构,管体的一侧连接第一底座,管体外侧设置第一棘齿;调节套轴,呈杆状结构,圆柱体的一侧连接第二底座,圆柱体套置于棘齿套轴内;弹性棘齿片,呈拱形,弹性棘齿片内侧设置第二棘齿,第二棘齿与第一棘齿啮合,弹性棘齿片第一端固定于第二底座上,第二端可分离地连接第二底座。
其中,包括一调节杆,调节杆穿过第二底座和弹性棘齿片的第二端,以调节第二底座和弹性棘齿片的离合。
其中,调节杆上设置螺纹,第二底座和弹性棘齿片上设有与螺纹对应的螺纹孔,螺纹与螺纹孔螺接。
其中,调节杆连接一调节旋钮,调节旋钮带动调节杆在螺纹孔内移动。
其中,弹性棘齿片通过一螺钉固定连接于第二底座或与第二底座一体成型。
其中,调节套轴呈实心圆柱状或空心圆筒状。
区别于现有技术,本实用新型的基于棘齿啮合的锁紧结构装置将调节套轴套置于棘齿套轴上,将弹性棘齿片可分离的设置于调节套轴上,通过调节弹性棘齿片与调节套轴的接触与分离,从而使弹性棘齿片上的棘齿和棘齿套轴上的棘齿啮合或分离,既实现轻便调节活动臂,又能够固定活动臂的调节角度,同时增加锁紧结构的有效性。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第一实施方式的结构分解示意图;
图2是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第一实施方式的结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第二实施方式的结构分解的示意图;
图4是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第二实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。
参阅图1和图2,图1是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第一实施方式的结构分解示意图,图2是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第一实施方式的结构示意图。装置100包括棘齿套轴110,调节套轴120和弹性棘齿片130。其中,棘齿套轴110和调节套轴120配合使用,调节套轴120套置于棘齿套轴110上,弹性棘齿片可分离的设置于调节套轴120上。
更具体的,棘齿套轴110包括管体111、第一底座112和第一棘齿113,第一底座112连接管体111,第一棘齿113设置于管体111外侧表面。第一底座112上设置多个螺纹孔,可将机械臂(图未示)或其他类似机构通过螺钉连接到第一底座112。调节套轴120包括一圆柱体121和第二底座122,第二底座122设置于圆柱体121的一端,包括一圆环1221和一支撑体1222,支撑体1222呈立方体型,圆环1221的外侧与支撑体1222相切,且连接于切点。圆环1221与管体111的厚度、直径相似甚至相同,其长度小于管体111的长度。圆柱体121的直径等于圆环1221以及管体111的内径,圆柱体121的长度小于或等于管体111的长度。圆柱体121可以轻易地伸入管体内,并可进行旋转。支撑体1222与圆环1221连接的表面1223的宽度大于圆环1221的长度。弹性棘齿片130呈拱形,包括第一水平端131、第二水平端132、第二棘齿133和拱形134,拱形134的高度等于管体的直径,拱形134的内侧设置第二棘齿133。拱形134的两端各有一水平端,为第一水平端131和第二水平端132,第一水平端131或第二水平端132可分离地连接支撑体1222,优选的,在第一水平端131和第二水平端132上设置螺纹孔,通过螺钉连接支撑体1222。
当调节套轴120的圆柱体121伸入管体111中时,由于圆柱体121的长度小于或等于管体111的长度,所以管体111和圆环1221契合。第一棘齿113设置于管体111外侧表面靠近圆环1221的位置,且第一棘齿113部分或全部可投影到表面1223上未与圆环1221接触的位置。在第一棘齿113在表面1223的投影区域两侧设置螺纹孔,螺纹孔的直径及螺纹走向与第一水平端131和第二水平端132上的螺纹孔相同。弹性棘齿片130的第一水平端131和第二水平端132通过螺钉穿过第一水平端131和第二水平端132上的螺纹孔及支撑体1222上的螺纹孔,固定于支撑体1222上,拱形134套设于管体111上,内侧贴附于管体111上且第二棘齿133与第一棘齿113啮合。
通过拧紧螺丝,将弹性棘齿片130的第一水平端131和第二水平端132与支撑体1222连接,此时第二棘齿133与第一棘齿113啮合,棘齿套轴110和调节套轴相对固定,实现了棘齿套轴110与调节套轴120的锁紧;通过使用改锥等工具,松开弹性棘齿片130的第一水平端131或第二水平端132的螺丝,使第一水平端131或第二水平端132与支撑体1222分离,从而使第二棘齿133与第一棘齿113不再啮合,此时圆柱体121可在管体111中相对转动。再本实用新型中,将特定的机械臂或类似机构(图未示)分别固定连接到第一底座112和第二底座122上。当第二棘齿133与第一棘齿113啮合时,二者位置相对固定,不能进行相对移动;第二棘齿133与第一棘齿113分离时,机械臂或类似机构(图未示)随棘齿套轴110和调节套轴120进行相对转动,相对位置可按照预定计划发生变化。
区别于现有技术,本实用新型的基于棘齿啮合的锁紧结构装置将调节套轴套置于棘齿套轴上,将弹性棘齿片可分离的设置于调节套轴上,通过调节弹性棘齿片与调节套轴的接触与分离,从而使弹性棘齿片上的棘齿和棘齿套轴上的棘齿啮合或分离,既实现轻便调节活动臂,又能够固定活动臂的调节角度,同时增加锁紧结构的的有效性。
参阅图3和图4,图3是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第二实施方式的结构分解的示意图,图4是本实用新型提供的一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置的第二实施方式的结构示意图。装置200包括棘齿套轴210,调节套轴220、弹性棘齿片230和调节杆240组成。其中,棘齿套轴210及弹性棘齿片230与前一实施方式相似甚至相同,不再赘述。调节套轴220的圆柱体221形状与前一实施方式类似,但设置为空心筒状。弹性棘齿片230的第一水平端231与第二水平端232,其中一个通过螺钉固定连接到第二底座222的支撑体2222,另一个通过调节杆240可分离的连接到支撑体2222,本实施方式中设定第一水平端231通过调节杆240可分离的连接到支撑体2222,第二水平端232的通过螺钉固定连接于支撑体2222上,或者直接做在支撑体2222上,与支撑体2222上为一体成型。
调节杆240呈杆状,圆柱体一侧表面设置螺纹,该螺纹与第一水平端231及支撑体2222的螺纹孔螺接,且螺纹覆盖调节杆240的部分圆柱体。优选的,在调节杆240未设置螺纹的一侧设置一调节旋钮241,调节旋钮241固定于调节杆240上。
通过拧紧螺丝,将弹性棘齿片230的第一水平端231通过调节杆240和一螺钉分别与支撑体2222连接,此时第二棘齿233与第一棘齿213啮合,棘齿套轴210和调节套轴220相对固定,实现了棘齿套轴210与调节套轴220的锁紧;通过旋转调节与弹性棘齿片230的第一水平端231的连接的调节杆240,使第一水平端231与支撑体2222分离,从而使第二棘齿233与第一棘齿213不再啮合,此时圆柱体221可在管体211中相对转动。此时将特定的机械臂(图未示)分别固定连接到第一底座212和第二底座222上。当第二棘齿233与第一棘齿213啮合时,二者位置相对固定,不能进行相对移动;通过旋转调节旋钮241,无需使用其他工具,使第二棘齿233与第一棘齿213分离时,机械臂(图未示)随棘齿套轴210和调节套轴220进行相对转动,相对位置可按照预定计划发生变化。
区别于现有技术,本实用新型的基于棘齿啮合的锁紧结构装置通过一带有调节旋钮的调节杆来调节弹性棘齿片与调节套轴的接触与分离,从而使弹性棘齿片上的棘齿和棘齿套轴上的棘齿啮合或分离,无需通过其他工具,简单便捷,既实现轻便调节活动臂,又能够固定活动臂的调节角度,同时增加锁紧结构的的有效性。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于棘齿啮合的锁紧结构装置,其特征在于,包括:
棘齿套轴,呈管状结构,管体的一端连接第一底座,所述管体外侧设置第一棘齿;
调节套轴,呈圆柱状结构,圆柱圆柱体的一端连接第二底座,圆柱体另一端套置于所述棘齿套轴内;
弹性棘齿片,套设在所述棘齿套轴外,且弹性棘齿片的内侧设置第二棘齿,所述第二棘齿与所述第一棘齿啮合,所述弹性棘齿片的第一端固定于所述第二底座上,第二端可分离地连接所述第二底座。
2.根据权利要求1所述的基于棘齿啮合的锁紧结构装置,其特征在于,还包括一调节杆,所述调节杆穿过所述第二底座和所述弹性棘齿片的第二端,以调节所述第二底座和所述弹性棘齿片的离合。
3.根据权利要求2所述的基于棘齿啮合的锁紧结构装置,其特征在于,所述调节杆上设置螺纹,所述第二底座和所述弹性棘齿片上设有与所述螺纹对应的螺纹孔,所述螺纹与所述螺纹孔螺接。
4.根据权利要求3所述的基于棘齿啮合的锁紧结构装置,其特征在于,所述调节杆连接一调节旋钮,所述调节旋钮带动所述调节杆在所述螺纹孔内移动。
5.根据权利要求1所述的基于棘齿啮合的锁紧结构装置,其特征在于,所述弹性棘齿片通过一螺钉固定连接于所述第二底座或与所述第二底座一体成型。
6.根据权利要求1所述的基于棘齿啮合的锁紧结构装置,其特征在于,所述调节套轴呈实心圆柱状或空心圆筒状。
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