CN204913932U - 二维拇指仿生手头手掌 - Google Patents

Abstract

二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌（6）内有减速电机孔（6-1）和固定手指模块的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。本实用新型，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，使得手掌有更多空间，使整体手型更拟人化，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。

Description

二维拇指仿生手头手掌

技术领域

本实用新型涉及肌电、电动控制仿生假手技术领域，具体是指一种实用二维拇指仿生手头手掌。

背景技术

随着科技的发展，上肢假肢的发展也日新月异，肌电假肢从最初的由单个电机驱动到现在的由多个电机驱动，这种有多个电机驱动的假手俗称为仿生手，功能从最初的指头只能简单的张、闭到现在的各个指头能单独动作和组合动作。目前国内外对这种假手进行了许多研究，并且进入了临床阶段，通过分析市面上相应产品，发现在结构上都还存在一些缺陷或不足，有的是将五个手指的驱动装置安装在手指内，采用绳索由假手指掌拉动假手指第二关节屈，假手指第二关节装有弹簧，由弹力使假手指第二关节从屈的位置回到张开位置；有的假手将五个手指的驱动装置放在假手掌内，五个手指用丝杆带动指掌关节，再用连杆带动第二关节，假手指第一关节和第二关节张开都是靠弹簧的弹力；还有是将电机放置在手背位置，大拇指只能相对四指方向前后动作，左右方向动作只能被动扳动。这几种结构缺陷是：一、电机放在手指内这种结构使得手指长度难以缩短，拇指体积较大，二、手指张开力量较小，不能带动较厚的外手皮，只能使用薄且软的手皮，三、电机放在手背位置，使得控制线路只能放在手心位置，由于手指抓握动作，容易造成控制线路损坏，大拇指左右方向采用被动扳动不便于患者使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种二维拇指仿生手头手掌，假手将五个手指的驱动装置放在假手掌内，前后、左右方向都可以电动控制，在功能上进一步满足患者的使用要求。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌内有减速电机孔和固定手指模块的上平面，其特征在于：所述的手掌的下部有弧形，手掌的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。

所述的手掌下部还安装有腕接头，根据需要安装有被动腕关节或电动腕关节。

所述的手掌的掌心面安装有食指、中指、无名指、小拇指和二维大拇指，控制线路系统安装在手掌的掌背面。

本实用新型，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，使得手掌有更多空间，使整体手型更拟人化，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是二维拇指仿生手头结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌6内有减速电机孔6-1和固定手指模块的上平面6-2，所述的手掌1的下部有弧形6-3，二维大拇指安装手掌6的掌心下部,手掌6的正面、背面覆盖有手掌罩壳。所述的手掌6下部还安装有腕接头7，根据需要安装有被动腕关节或电动腕关节。

由图2知，是二维拇指仿生手头结构示意图。所述的手掌6的掌心面安装有食指1、中指2、无名指、小拇指3和二维大拇指5和腕接头7，控制线路系统安装在手掌1的掌背面。

为了防止手指在弯曲过程中出现夹手套现象，在食指、中指、无名指及小拇指的第一指关节和第二指关节处均设计为圆弧状结构，避免出现夹手套现象。在每个手指的蜗轮上设有限位孔，控制指关节张开和闭合的角度。

本实用新型结构简单，克服以往仿生手的不足，采用连杆结构，使手指张开和闭合具有相同力矩，手指长度可根据人体手指改变长度，从外观造型上更具有仿生型，每个手指采用模块化设计，便于组装和维修。

在此说明书中，本实用新型已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (3)

1.二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌（6）内有减速电机孔（6-1）和固定手指模块的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。

2.根据权利要求1所述的二维拇指仿生手头手掌，其特征在于：所述的手掌（6）下部还安装有腕接头（7），根据需要安装有被动腕关节或电动腕关节。

3.根据权利要求1所述的二维拇指仿生手头手掌，其特征在于：所述的手掌（6）的掌心面安装有食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指（3）和二维大拇指（5），控制线路系统安装在手掌（1）的掌背面。