CN204909029U

CN204909029U - 一种智能炒菜设备

Info

Publication number: CN204909029U
Application number: CN201520682774.7U
Authority: CN
Inventors: 曾汉贤
Original assignee: Yue Tong Hotel Beijing Equipment Co Ltd
Current assignee: China Kejia and Reddy (Beijing) Environmental Science and Technology Development Co., Ltd.
Priority date: 2015-09-06
Filing date: 2015-09-06
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2025-09-06

Abstract

本实用新型提供了一种智能炒菜设备，其包括炒制滚筒；翻转支架固定在炒制滚筒的侧壁上，其两侧固定左支撑轴和右支撑轴，该左支撑轴和右支撑轴的中心线重合且垂直于炒制滚筒的中心线，并直接或间接地与翻转伺服马达相连；炒制滚筒内设置搅拌叶片并由搅拌伺服马达驱动；翻转伺服马达和搅拌伺服马达的控制端分别与控制器相连。通过设置炒制滚筒的搅拌、翻转相应部件和控制器，能够实现根据菜品的不同而自动调整搅拌速度和炒制角度，从而保证菜品的口感和质量。通过滚筒的自转，更进一步地使得菜品受热均匀，进一步保证了菜品的口感和质量。通过设置接菜装置等相关部件，还可实现自动出菜和接菜，不仅节约了劳动成本，也消除了安全隐患。

Description

一种智能炒菜设备

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，尤其涉及一种智能炒菜设备。

背景技术

目前在烹饪加工领域，传统的团餐制作方法靠厨师的手工操作。这不仅存在安全隐患大、劳动强度大、生产效率低的问题；而且不易温度控制、加热速度慢，使得炒制的口感差异明显，难以保证烹饪食品质量。

现有的自动炒菜机虽然能够降低安全隐患，提高生产效率，但是它主要是通过安装动力驱动菜品搅拌代替人工翻炒，而不能从根本上根据菜品的不同而自动调整搅拌速度和炒制角度，因此很难保证烹饪食品的口感和质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能炒菜设备，其结构比较简单，。

本实用新型通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种智能炒菜设备，其包括：炒制滚筒，所述炒制滚筒的一端设置有滚筒出菜口；其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

翻转装置、搅拌装置和控制器；

所述翻转装置包括：翻转支架，左支撑轴和右支撑轴，翻转伺服马达；所述翻转支架固定在炒制滚筒的侧壁上，其两侧固定左支撑轴和右支撑轴，该左支撑轴和右支撑轴的中心线重合且垂直于炒制滚筒的中心线，并直接或间接地与翻转伺服马达的输出轴相连；

所述搅拌装置包括设置在炒制滚筒内的搅拌叶片以及驱动该搅拌叶片旋转的搅拌伺服马达；

所述翻转伺服马达和搅拌伺服马达的控制端分别与所述控制器相连接。

更进一步地，所述智能炒菜设备还包括：

自转装置；

所述自转装置包括：滚筒拖轮、自转主轴和滚筒旋转马达；炒制滚筒的前端通过滚筒拖轮拖住，后端固定有自转主轴，该自转主轴直接或间接地与滚筒旋转马达的输出轴相连；

所述滚筒旋转马达的控制端与所述控制器相连接。

更进一步地，所述智能炒菜设备还包括：

安装在炒菜滚筒的滚筒出菜口的正下方的接菜支架；所述接菜支架底部安装接菜支架滑动拖轮；侧边或底部安装有齿条；支架驱动马达的输出轴上固定有与所述齿条配合的齿轮；

所述支架驱动马达的控制端与所述控制器相连接。

更进一步地，所述智能炒菜设备还包括：

加调料套管；所述加调料套管的输入端连接各个配料添加口；输出端接入到炒制滚筒中。

更进一步地，所述搅拌叶片设置在U型框上，所述U型框通过搅拌轴与搅拌伺服马达的输出端相连。

更进一步地，所述智能炒菜设备还包括：

急停按钮；所述急停按钮通过线路与所述控制器相连。

更进一步地，所述智能炒菜设备还包括：

操作键盘；所述操作键盘中设置有一种或多种菜品对应的操作键，且分别与所述控制器相连。

更进一步地，所述操作键盘为触摸显示屏。

由上述本实用新型的具体实施方案可以看出，本实用新型通过设置炒制滚筒的搅拌、翻转相应部件和控制器，能够实现根据菜品的不同而自动调整搅拌速度和炒制角度，从而保证烹饪食品的口感和质量。

本实用新型通过设置炒制滚筒的自转，可以更进一步地使得菜品受热均匀，从而能够进一步地保证烹饪食品的口感和质量。

本实用新型通过设置接菜支架等相关部件，还可以实现自动出菜和接菜，不仅节约了劳动成本，也消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型去除电器和外板后的右侧箱体图；

图5为本实用新型去除两侧箱体、前面板后的主视图；

图6为本实用新型去除左侧箱体后的左视图；

图7为本实用新型沿主轴剖开后的俯视图；

图8为本实用新型中的炒制滚筒的剖视图。

附图中：

左侧箱体1；滚筒拖轮2；炒制滚筒3；右侧箱体4；操作键盘5；加调料套管6；急停按钮8；右侧箱体前面板9；滚筒出菜口10；左侧箱体前面板11；伺服控制箱12；滚筒翻转减速机13；翻转伺服马达14；轴承座15；左支撑轴16；右支撑轴17；接菜支架18；接菜支架滑动拖轮19；支架驱动马达20；搅拌伺服马达21；搅拌减速机22；搅拌传动轴23；搅拌叶片24；滚筒支撑轴承26；滚筒旋转马达27。

具体实施方式

为使本实用新型专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型专利作进一步地详细描述。

本实用新型第一实施例提供了一种能够智能控制的炒菜设备，其结构如图1所示，包括：左侧箱体1；滚筒拖轮2；炒制滚筒3；右侧箱体4；操作键盘5；加调料套管6；喷头挂钩7；急停按钮8；右侧箱体前面板9；滚筒出菜口10；左侧箱体前面板11；伺服控制箱12；滚筒翻转减速机13；翻转伺服马达14；轴承座15；左支撑轴16；右支撑轴17；搅拌伺服马达21；搅拌减速机22；搅拌传动轴23；搅拌叶片24；滚筒支撑轴承26；滚筒旋转马达27。

炒制滚筒3的侧壁上固定有翻转支架，该翻转支架上设置有滚筒拖轮2，且该滚筒拖轮2固定于炒制滚筒3的前端；翻转支架的两侧固定左支撑轴16和右支撑轴17，该左支撑轴16和右支撑轴17的中心线重合且垂直于炒制滚筒3的中心线；左支撑轴16和右支撑轴17分别固定在左侧箱体1、右侧箱体4内的轴承座15上，右支撑轴17在右侧箱体4内与滚筒翻转减速机13连接。滚筒翻转减速机13在翻转伺服马达14的驱动下运转，使炒制滚筒3完成以左支撑轴16和右支撑轴17为轴心的翻转运动。上述零部件构成了翻转装置，方便炒制滚筒3中的菜肴倒出。本实施例中，也可以通过翻转伺服马达14直接或间接地通过滚筒翻转减速机13与左支撑轴16连接，来驱动炒制滚筒3完成翻转运动。

炒制滚筒3内安装搅拌叶片24，该搅拌叶片24固定于U型搅拌框上，该U型搅拌框通过搅拌传动轴23与搅拌减速机23连接，搅拌减速机23上安装搅拌伺服马达21，可实现搅拌叶片的正反转和搅拌速度调节；上述零部件构成了搅拌装置，通过这些部件实现了对炒制滚筒3内的菜肴的充分搅拌。

炒制滚筒3的前端通过滚筒拖轮2拖住，后端固定有自转主轴，该自转主轴固定在滚筒支撑轴承26上，直接或间接地与滚筒旋转马达27相连。上述零部件构成了自转装置，通过滚筒旋转马达27驱动炒制滚筒3旋转，能够完成炒制滚筒3的自转功能。

接菜支架18安装在炒菜滚筒3的滚筒出菜口10的正下方，接菜支架18底部安装接菜支架滑动拖轮19；接菜支架18的侧边或底部安装有齿条；支架驱动马达20的输出轴上固定有齿轮。这些零部件构成了整个接菜装置。通过支架驱动马达20驱动齿轮旋转带动齿条移动，进而带动与齿条固定的接菜支架18前后移动。

上述翻转伺服马达14、搅拌伺服马达21和滚筒旋转马达27的控制端分别与伺服控制箱12中的控制器相连接，该控制器可以是PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，伺服控制箱12可以安装在右侧箱体4内，也可以安装在左侧箱体1内。

本实施例还包括传感器，其设置在接菜支架18上，用来感应滚筒出菜口10的角度变化；其通过线路与控制器相连接。

操作键盘5处集中设置有菜品炒制功能启动键、出菜功能启动键等操作键。其可以是触摸显示屏。

通过伺服控制箱12的控制器，可实现搅拌叶片24速度、正反转的调整，炒制滚筒3翻转角度调整以及炒制滚筒3的自转速度的设定。

当按下设定菜品炒制功能启动键后，伺服控制箱12通过控制器控制自动添加配料和滚筒旋转马达27运转，直至配料添加完成后停止添加配料并启动炒制滚筒3的搅拌伺服马达21运转，开始搅拌里面的菜品；菜品炒制完成搅拌伺服马达21自动停止，此时按出菜功能启动键，伺服控制箱12通过控制器控制炒菜滚筒3翻转和接菜支架18移动同时启动：翻转伺服马达14驱动炒制滚筒3翻转使其倾斜，滚筒出菜口10的角度发生变化，接菜支架18在支架驱动马达20带动下向前移动，移动的位置至滚筒出菜口10的正下方，即菜品可以完全倒入接菜盆而没有遗撒。

在出菜过程中，随着滚筒出菜口10的角度变化，传感器会通过线路将感应脉冲传到控制器，控制器通过控制输出线控制支架驱动马达20的正反转，使得接菜支架18会自动随滚筒出菜口10移动，直到完成出菜过程，之后接菜支架18会自动向前移动到便于端起的接菜盆位置，完成一次自动出菜过程。

为便于卫生清洁，本实用新型中还在上述右侧箱体前面板9、左侧箱体前面板11和炒制滚筒3的外围板处均采用圆弧结构，从炒菜机的正面及侧面没有任何固定螺栓。

为了实现自动加料，本实施例还可以包括加调料套管6，该加调料套管6的输入端连接各个配料添加口；输出端接入到炒制滚筒3中。其可以固定在左侧箱体1或右侧箱体4上。通过该加调料套管6以自动完成菜肴配料的添加。

为了保证紧急情况下停机，本实施例还包括急停按钮8，该急停按钮8通过线路与控制器相连。

为了方便归纳清洗用喷头，本实施例还可以进一步地包括喷头挂钩7。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims

1.一种智能炒菜设备，所述智能炒菜设备包括炒制滚筒(3)，所述炒制滚筒(3)的一端设置有滚筒出菜口(10)；其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

翻转装置、搅拌装置和控制器；

所述翻转装置包括：翻转支架，左支撑轴(16)和右支撑轴(17)，翻转伺服马达(14)；所述翻转支架固定在炒制滚筒(3)的侧壁上，其两侧固定左支撑轴(16)和右支撑轴(17)，该左支撑轴(16)和右支撑轴(17)的中心线重合且垂直于炒制滚筒(3)的中心线，并直接或间接地与翻转伺服马达(14)的输出轴相连；

所述搅拌装置包括设置在炒制滚筒(3)内的搅拌叶片(24)以及驱动该搅拌叶片(24)旋转的搅拌伺服马达(21)；

所述翻转伺服马达(14)和搅拌伺服马达(21)的控制端分别与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

自转装置；

所述自转装置包括：滚筒拖轮(2)、自转主轴和滚筒旋转马达(27)；炒制滚筒(3)的前端通过滚筒拖轮(2)拖住，后端固定有自转主轴，该自转主轴直接或间接地与滚筒旋转马达(27)的输出轴相连；

所述滚筒旋转马达(27)的控制端与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

安装在炒菜滚筒(3)的滚筒出菜口(10)的正下方的接菜支架(18)；所述接菜支架(18)底部安装接菜支架滑动拖轮(19)；侧边或底部安装有齿条；支架驱动马达(20)的输出轴上固定有与所述齿条配合的齿轮；

所述支架驱动马达(20)的控制端与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

加调料套管(6)；所述加调料套管(6)的输入端连接各个配料添加口；输出端接入到炒制滚筒(3)中。

5.根据权利要求4所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述搅拌叶片(24)设置在U型框上，所述U型框通过搅拌轴与搅拌伺服马达(21)的输出端相连。

6.根据权利要求4所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

急停按钮(8)；所述急停按钮(8)通过线路与所述控制器相连。

7.根据权利要求4所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述智能炒菜设备还包括：

操作键盘(5)；所述操作键盘(5)中设置有一种或多种菜品对应的操作键，且分别与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的一种智能炒菜设备，其特征在于，所述操作键盘(5)为触摸显示屏。