CN204900692U - 一种马达减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达减速机，其包括：机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和减速传动机构，减速传动机构包括：安装于机箱中的蜗轮盘、与蜗轮盘连接用于驱动蜗轮盘转动的蜗杆以及用于驱动该蜗杆转轴的主驱动轴，该主驱动轴一端伸出于机箱外，并作为所述的输入轴；所述输出轴设置于蜗轮上，且蜗轮盘下端外围设置有复数个一按圆周分布的滚子，所述蜗杆上设置有螺旋齿，该滚子与该螺旋齿对接，并连动。本实用新型工作时，先通过输入轴连接电机，该电机驱动输入轴转动及主驱动轴同时转动，而主驱动轴驱动蜗杆转动，蜗杆在转动的同时驱动蜗轮盘转动，而蜗轮盘驱动输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。

Description

一种马达减速机

技术领域：

本实用新型涉及减速机技术领域，特指一种马达减速机。

背景技术：

减速机是一种变速器，其一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器常用作原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术中的减速器一般包括：一机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和安装于机箱中并连接于输入轴与输出轴之间的减速传动机构，该减速传动机构的结构极为简单，导致其传动稳定性不佳，且匹配转速和传递转矩的作用不够理想；或者是，该减速传动机构的结构较为复杂，使其传动稳定性较佳，且匹配转速和传递转矩的作用较为理想，但是其制作成本高，不利于维修保养。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种马达减速机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该马达减速机包括：一机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和安装于机箱中并连接于输入轴与输出轴之间的减速传动机构，所述减速传动机构包括：安装于机箱中的蜗轮盘、与蜗轮盘连接用于驱动蜗轮盘转动的蜗杆以及用于驱动该蜗杆转轴的主驱动轴，该主驱动轴一端伸出于机箱外，并作为所述的输入轴；所述输出轴设置于蜗轮上，且该蜗轮盘下端外围设置有复数个一按圆周分布的滚子，所述蜗杆上设置有螺旋齿，该滚子与该螺旋齿对接，并连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述主驱动轴上设置有主斜齿轮，所述蜗杆一端设置有副斜齿轮，该副斜齿轮与主斜齿轮啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述主驱动轴一端设置有第一、第二轴承，该主驱动轴另一端设置有第三、第四轴承，且该主驱动轴中部设置有第一轴套座，该第一、第二轴承和第三、第四轴承及第一轴套座固定于机箱中。

进一步而言，上述技术方案中，所述机箱中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承固定安装于该第一阶梯槽；所述第三、第四轴承固定安装于该第二阶梯槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述蜗杆相对安装于副斜齿轮的另一端设置有第五轴承，且该蜗杆上还设置有第二轴套座，该第二轴套座位于副斜齿轮与螺旋齿之间。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，先通过输入轴连接电机，该电机驱动输入轴转动，也就是说电机驱动减速传动机构中的主驱动轴转动，而该主驱动轴通过主斜齿轮驱动副斜齿轮转动来促使蜗杆转动，该蜗杆在转动的同时通过螺旋齿驱动蜗轮盘转动，而蜗轮盘驱动所述输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。另外，本实用新型结构较为简单，并具有较高的传动精度及传动效率，且便于维修保养。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中蜗轮盘与蜗杆的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-2所示，为一种马达减速机，其包括：一机箱1、安装于机箱1上的输入轴2及输出轴3和安装于机箱1中并连接于输入轴2与输出轴3之间的减速传动机构4，且所述的输入轴2与输出轴3相互垂直分布以此可满足一些特殊的传动需求。

所述减速传动机构4包括：安装于机箱1中的蜗轮盘41、与蜗轮盘41连接用于驱动蜗轮盘41转动的蜗杆42以及用于驱动该蜗杆42转轴的主驱动轴43，该主驱动轴43一端伸出于机箱1外，并作为所述的输入轴2；所述输出轴3设置于蜗轮41上，且该蜗轮盘41下端外围设置有复数个一按圆周分布的滚子411，所述蜗杆42上设置有螺旋齿421，该滚子411与该螺旋齿421对接，并连动。

由于所述蜗轮盘41通过其下端的滚子411与蜗杆42上的螺旋齿421形成无缝对接，并形成无背隙传动，使蜗杆42与蜗轮盘41之间传动更加稳定，以提高本实用新型的传动精度及传动效率。

所述主驱动轴43上设置有主斜齿轮431，所述蜗杆42一端设置有副斜齿轮422，该副斜齿轮422与主斜齿轮431啮合，以致使主驱动轴43可驱动蜗杆42转动。

所述主驱动轴43一端设置有第一、第二轴承432、433，该主驱动轴43另一端设置有第三、第四轴承434、435，且该主驱动轴43中部设置有第一轴套座436，该第一、第二轴承432、433和第三、第四轴承434、435及第一轴套座436固定于机箱1中，以致使该主驱动轴43运行起来非常稳定，以具有较佳的传动稳定性。具体而言，所述机箱1中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承432、433固定安装于该第一阶梯槽中，该第一阶梯槽的结构具有防漏油的功效；所述第三、第四轴承434、435固定安装于该第二阶梯槽中，该第二阶梯槽的结构同样具有防漏油的功效。

所述蜗杆42相对安装于副斜齿轮422的另一端设置有第五轴承423，且该蜗杆42上还设置有第二轴套座424，该第二轴套座424位于副斜齿轮422与螺旋齿421之间，所述蜗杆42通过所述第五轴承423及第二轴套座424安装于机箱中，可提高该蜗杆42转动的稳定性，以具有较佳的传动稳定性。

本实用新型工作时，先通过输入轴2连接电机，该电机驱动输入轴转动，也就是说电机驱动减速传动机构4中的主驱动轴转动，而该主驱动轴通过主斜齿轮431驱动副斜齿轮转动来促使蜗杆转动，该蜗杆在转动的同时通过螺旋齿421驱动蜗轮盘转动，而蜗轮盘驱动所述输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。另外，本实用新型结构较为简单，并具有较高的传动精度及传动效率，且便于维修保养。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种马达减速机，其包括：一机箱（1）、安装于机箱（1）上的输入轴（2）及输出轴（3）和安装于机箱（1）中并连接于输入轴（2）与输出轴（3）之间的减速传动机构（4），其特征在于：所述减速传动机构（4）包括：安装于机箱（1）中的蜗轮盘（41）、与蜗轮盘（41）连接用于驱动蜗轮盘（41）转动的蜗杆（42）以及用于驱动该蜗杆（42）转轴的主驱动轴（43），该主驱动轴（43）一端伸出于机箱（1）外，并作为所述的输入轴（2）；所述输出轴（3）设置于蜗轮（41）上，且该蜗轮盘（41）下端外围设置有复数个一按圆周分布的滚子（411），所述蜗杆（42）上设置有螺旋齿（421），该滚子（411）与该螺旋齿（421）对接，并连动。

2.根据权利要求1所述的一种马达减速机，其特征在于：所述主驱动轴（43）上设置有主斜齿轮（431），所述蜗杆（42）一端设置有副斜齿轮（422），该副斜齿轮（422）与主斜齿轮（431）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种马达减速机，其特征在于：所述主驱动轴（43）一端设置有第一、第二轴承（432、433），该主驱动轴（43）另一端设置有第三、第四轴承（434、435），且该主驱动轴（43）中部设置有第一轴套座（436），该第一、第二轴承（432、433）和第三、第四轴承（434、435）及第一轴套座（436）固定于机箱（1）中。

4.根据权利要求3所述的一种马达减速机，其特征在于：所述机箱（1）中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承（432、433）固定安装于该第一阶梯槽；所述第三、第四轴承（434、435）固定安装于该第二阶梯槽中。

5.根据权利要求3所述的一种马达减速机，其特征在于：所述蜗杆（42）相对安装于副斜齿轮（422）的另一端设置有第五轴承（423），且该蜗杆（42）上还设置有第二轴套座（424），该第二轴套座（424）位于副斜齿轮（422）与螺旋齿（421）之间。