CN204899821U - 定位投捞器 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及定位投捞装置技术领域，是一种定位投捞器，其包括绳帽筒、主体、定向套、导向体和导向头，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧固定安装在一起，主体的下部与定向套的上部固定在一起，定向套的下部与导向体的上部固定在一起，导向体的下部外侧与导向头的上部内侧固定安装在一起，在主体上有第一安装凹槽，在主体的上部铰接有能朝向主体外侧伸出的支臂，支臂位于第一安装凹槽内的上部。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，本实用新型能够将投送头或打捞头成功的定位至偏心配水器的配水孔处，从而能够成功的投送或打捞堵塞器，使偏心配水器的注水作业能够按计划进行。</b>

Description

定位投捞器

技术领域

本实用新型涉及定位投捞装置技术领域，是一种定位投捞器。

背景技术

定位投捞装置用于将偏心配水器的堵塞器进行投送和打捞，然而，常规的定位投捞装置在遇到特殊井况（比如含死油、含蜡比较多的井或斜度比较大的井）时，经常出现定位投捞装置不能成功的将投送头或打捞头定位至偏心配水器的偏心孔处，因此造成未能成功投捞（投送和打捞）堵塞器的后果，使偏心配水器的注水作业不能按计划进行。

发明内容

本实用新型提供了一种定位投捞器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有定位投捞装置在遇到特殊井况时，存在的难于成功投捞堵塞器的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种定位投捞器，包括绳帽筒、主体、定向套、导向体和导向头，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧固定安装在一起，主体的下部与定向套的上部固定在一起，定向套的下部与导向体的上部固定在一起，导向体的下部外侧与导向头的上部内侧固定安装在一起，在主体上有第一安装凹槽，在主体的上部铰接有能朝向主体外侧伸出的支臂，支臂位于第一安装凹槽内的上部，在支臂的中部内侧与第一安装凹槽之间安装有能径向压缩的第一压缩弹簧，在支臂的上部固定有支撑头，在第一安装凹槽上方的主体内安装有上锁轮，在上锁轮上有能将支撑头卡住的第一限位凹槽，在第一安装凹槽的下部固定安装有口袋套，在导向体上有第二安装凹槽，导向体上铰接有能朝向导向体外侧伸出的导向爪，导向爪位于第二安装凹槽内，在导向爪的下部内侧与第二安装凹槽之间安装有能径向压缩的第二压缩弹簧，在导向爪的上部固定有安装头，在第二安装凹槽上方的导向体内安装有下锁轮，在下锁轮上有能将安装头卡住的第二限位凹槽，在定向套上铰接有能朝向定向套外侧张开的定向爪。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述主体的上部有与第一安装凹槽相通的第一锁轮腔，在主体上有与第一锁轮腔相通的第一销孔，在第一销孔内固定安装有穿过第一锁轮腔的第一销钉，上锁轮包括上轮体、上转块、上销轴和上扭簧，上轮体套装在位于第一锁轮腔内的第一销钉上，在上轮体上有上凹槽，上销轴固定安装在与上凹槽对应的主体上，上转块的内端和上扭簧套装在上销轴上，上转块内端的底部座在上凹槽内，在上轮体上有第一固定槽，在上转块上有第二固定槽，上扭簧的一端卡在第一固定槽内，上扭簧的另一端卡在第二固定槽内，在主体上有与上转块对应的上径向收缩孔，在上转块外端的外侧有呈外窄内宽的上导引环台，上导引环台位于上径向收缩孔的外侧，第一限位凹槽位于上轮体上，支臂包括上支臂和下支臂，上支臂与下支臂通过连接销钉铰接在一起，支撑头固定在上支臂的上端，在第一锁轮腔下方的主体上有第二销孔，在上支臂的上部有与第二销孔对应的连接孔，上支臂与主体通过第二销孔、连接孔和第二销钉铰接在一起，在上支臂的内侧有第一配合凹槽，在第一安装凹槽有与第一配合凹槽内外对应的第一压缩槽，第一压缩弹簧的两端分别顶紧在第一配合凹槽和第一压缩槽内。

上述上支臂底端面的中部固定有下连接头，在下支臂的上部有左右相通的开口槽，下连接头与下支臂的上部通过连接销钉铰接在开口槽内，在上支臂底端面的前部和后部均有呈内上外下的倾斜状的上倾斜面，在上倾斜面与下支臂的顶端面之间有间距，在下连接头的底端面有与上倾斜面平行的下倾斜面，在下倾斜面与开口槽的底面之间有间距，在下连接头上有开口朝下的上安装盲孔，在开口槽内的下支臂上有与上安装盲孔对应的下安装盲孔，在下安装盲孔内安装有辅助压缩弹簧，辅助压缩弹簧的上部位于上安装盲孔内。

上述导向体的上部有与第二安装凹槽相通的第二锁轮腔，在导向体上有与第二锁轮腔相通的第三销孔，在第三销孔内固定安装有穿过第二锁轮腔的第三销钉，下锁轮包括下轮体、下转块、下销轴和下扭簧，下轮体套装在位于第二锁轮腔内的第三销钉上，在下轮体上有下凹槽，下销轴固定安装在与下凹槽对应的导向体上，下转块的内端和下扭簧套装在下销轴上，下转块内端的底部座在下凹槽内，在下轮体上有第三固定槽，在下转块上有第四固定槽，下扭簧的一端位于第三固定槽内，下扭簧的另一端位于第四固定槽内，在导向体上有与下转块对应的下径向收缩孔，在下转块外端的外侧有呈外窄内宽的下导引环台，下导引环台位于下径向收缩孔的外侧，第二限位凹槽位于下轮体上，在第二锁轮腔下方的导向体上有第六销孔，在导向爪的上部有与第六销孔对应的下连接孔，导向体与导向爪通过第六销孔、下连接孔和第六销钉铰接在一起，在导向爪的下部内侧有第二配合凹槽，在第二安装凹槽有与第二配合凹槽配合的第二压缩槽，第二压缩弹簧的两端分别顶紧在第二配合凹槽和第二压缩槽内。

上述定位爪包括左定位爪和右定位爪，在定向套的上部分布有与定向套内侧相通的左定位孔和右定位孔，左定位爪铰接在与左定位孔对应的定向套上，右定位爪铰接在与右定位孔对应的定向套上，在左定位爪和右定位爪之间连接有第三压缩弹簧，在定向套的下部内侧安装有中锁轮，在中锁轮与定位爪之间的定向套内套装有能将左定位爪和右定位爪分别卡在左定位孔和右定位孔内的滑套，在滑套的下部内侧通过第一限位装置压紧有第四压缩弹簧。

上述第一限位装置为第四销钉，在滑套的上部内侧有呈上宽下窄的锥形环台，在左定位爪和右定位爪的外侧均有与锥形环台对应的配合斜面，锥形环台顶紧在配合斜面上，在锥形环台下方的滑套上沿圆周分布有至少两个与滑套内部相通的限位长孔，在定向套上沿圆周分布有至少两个与限位长孔内外对应的第四销孔，第四销钉的两端固定安装在相互对称的两个第四销孔内，第四销钉的中部横向贯穿限位长孔，第四压缩弹簧压紧在第四销钉与滑套的底部内侧之间，中锁轮包括锁轮体、中转块、中扭簧和中销轴，中销轴固定安装在定向套上，锁轮体套装在定向套内部的中销轴上，在锁轮体的前部有中凹槽，中转块的后部与中凹槽对应的锁轮体通过辅助销钉安装在一起，中转块的后部底端座在中凹槽内，在中转块的后部有转块凹槽，中扭簧套装在位于转块凹槽的辅助销钉上，中扭簧的一端顶紧在转块凹槽的前部，中扭簧的另一端顶紧在中凹槽内的锁轮体上，在定向套上有与中转块内外对应的中径向收缩孔，在中转块的前部外侧有呈外窄内宽的中导引环台，中导引环台位于中径向收缩孔的外侧，在锁轮体的上端有上接触面，滑套座在上接触面上，在锁轮体的后端有后接触面。

上述第一安装凹槽内的下部通过第五销钉固定安装有口袋套，在口袋套的顶部有开口，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧之间固定安装有至少一道的密封圈，在导向体的下部外侧与导向头的上部内侧之间固定安装有不少于一道的密封圈。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，本实用新型能够将投送头或打捞头成功的定位至偏心配水器的配水孔处，从而能够成功的投送或打捞堵塞器，使偏心配水器的注水作业能够按计划进行。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例上半部分的主视剖视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例下半部分的主视局部剖视结构示意图。

附图3为本实用新型附图1的右视局部剖视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例附图2的右视局部剖视结构示意图。

附图5为附图1中A处的放大结构示意图。

附图6为滑套和中锁轮的右视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为绳帽筒，2为主体，3为定向套，4为导向体，5为导向头，6为第一安装凹槽，7为第一压缩弹簧，8为支撑头，9为上锁轮，10为第一限位凹槽，11为口袋套，12为导向爪，13为第二压缩弹簧，14为安装头，15为下锁轮，16为第二限位凹槽，17为第一锁轮腔，18为第一销钉，19为上轮体，20为上转块，21为上销轴，22为上扭簧，23为上凹槽，24为第一固定槽，25为第二固定槽，26为上支臂，27为下支臂，28为第二销钉，29为连接销钉，30为下倾斜面，31为上倾斜面，32为辅助压缩弹簧，33为第二锁轮腔，34为第三销钉，35为下轮体，36为下转块，37为下销轴，38为下扭簧，39为下凹槽，40为第三固定槽，41为第四固定槽，42为左定位爪，43为右定位爪，44为左定位孔，45为右定位孔，46为第三压缩弹簧，47为中锁轮，48为滑套，49为第四压缩弹簧，50为第四销钉，51为配合斜面，52为限位长孔，53为密封圈，54为锁轮体，55为中转块，56为中扭簧，57为中销轴，58为中凹槽，59为辅助销钉，60为上接触面，61为后接触面，62为第五销钉，63为开口，64为上导引环台，65为下导引环台，66为中导引环台，67为锥形环台，68为第二安装凹槽，69为第六销钉。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1至6所示，该定位投捞器包括绳帽筒1、主体2、定向套3、导向体4和导向头5，绳帽筒1的下部内侧与主体2的上部外侧固定安装在一起，主体2的下部与定向套3的上部固定在一起，定向套3的下部与导向体4的上部固定在一起，导向体4的下部外侧与导向头5的上部内侧固定安装在一起，在主体2上有第一安装凹槽6，在主体2的上部铰接有能朝向主体2外侧伸出的支臂，支臂位于第一安装凹槽6内的上部，在支臂的中部内侧与第一安装凹槽6之间安装有能径向压缩的第一压缩弹簧7，在支臂的上部固定有支撑头8，在第一安装凹槽6上方的主体2内安装有上锁轮9，在上锁轮9上有能将支撑头8卡住的第一限位凹槽10，在第一安装凹槽6的下部固定安装有口袋套11，在导向体4上有第二安装凹槽68，导向体4上铰接有能朝向导向体4外侧伸出的导向爪12，导向爪12位于第二安装凹槽68内，在导向爪12的下部内侧与第二安装凹槽68之间安装有能径向压缩的第二压缩弹簧13，在导向爪12的上部固定有安装头14，在第二安装凹槽68上方的导向体4内安装有下锁轮15，在下锁轮15上有能将安装头14卡住的第二限位凹槽16，在定向套3上铰接有能朝向定向套3外侧张开的定向爪。本实用新型能够将投送头或打捞头成功的定位至偏心配水器的配水孔处，从而能够成功的投送或打捞堵塞器，使偏心配水器的注水作业能够按计划进行。

可根据实际需要，对上述定位投捞器作进一步优化或/和改进：

如附图1至6所示，在主体2的上部有与第一安装凹槽6相通的第一锁轮腔17，在主体2上有与第一锁轮腔17相通的第一销孔，在第一销孔内固定安装有穿过第一锁轮腔17的第一销钉18，上锁轮9包括上轮体19、上转块20、上销轴21和上扭簧22，上轮体19套装在位于第一锁轮腔17内的第一销钉18上，在上轮体19上有上凹槽23，上销轴21固定安装在与上凹槽23对应的主体2上，上转块20的内端和上扭簧22套装在上销轴21上，上转块20内端的底部座在上凹槽23内，在上轮体19上有第一固定槽24，在上转块20上有第二固定槽25，上扭簧22的一端卡在第一固定槽24内，上扭簧22的另一端卡在第二固定槽25内，在主体2上有与上转块20对应的上径向收缩孔，在上转块20外端的外侧有呈外窄内宽的上导引环台64，上导引环台64位于上径向收缩孔的外侧，第一限位凹槽10位于上轮体19上，支臂包括上支臂26和下支臂27，上支臂26与下支臂27通过连接销钉29铰接在一起，支撑头8固定在上支臂26的上端，在第一锁轮腔17下方的主体2上有第二销孔，在上支臂26的上部有与第二销孔对应的连接孔，上支臂26与主体2通过第二销孔、连接孔和第二销钉28铰接在一起，在上支臂26的内侧有第一配合凹槽，在第一安装凹槽6有与第一配合凹槽内外对应的第一压缩槽，第一压缩弹簧7的两端分别顶紧在第一配合凹槽和第一压缩槽内。第一压缩弹簧7的设置能够在上支臂26和下支臂27张开时，给予上支臂26径向作用力，使上支臂26和下支臂27保持张开状态，进一步提高了投送堵塞器的成功率。

如附图1至6所示，在上支臂26底端面的中部固定有下连接头，在下支臂27的上部有左右相通的开口槽，下连接头与下支臂27的上部通过连接销钉29铰接在开口槽内，在上支臂26底端面的前部和后部均有呈内上外下的倾斜状的上倾斜面31，在上倾斜面31与下支臂27的顶端面之间有间距，在下连接头的底端面有与上倾斜面31平行的下倾斜面30，在下倾斜面30与开口槽的底面之间有间距，在下连接头上有开口朝下的上安装盲孔，在开口槽内的下支臂27上有与上安装盲孔对应的下安装盲孔，在下安装盲孔内安装有辅助压缩弹簧32，辅助压缩弹簧32的上部位于上安装盲孔内。当上支臂26和下支臂27张开时，为了使下支臂27与主体2保持平行的状态，上倾斜面31与下倾斜面30的设置能够使下支臂27朝向第一安装凹槽6的内侧移动，辅助压缩弹簧32向上压紧，使下支臂27的顶端面沿着倾斜面31的方向上移，从而使下支臂27与主体2保持平行的状态，进一步提高了投送堵塞器的成功率。

如附图1至6所示，在导向体4的上部有与第二安装凹槽68相通的第二锁轮腔33，在导向体4上有与第二锁轮腔33相通的第三销孔，在第三销孔内固定安装有穿过第二锁轮腔33的第三销钉34，下锁轮15包括下轮体35、下转块36、下销轴37和下扭簧38，下轮体35套装在位于第二锁轮腔33内的第三销钉34上，在下轮体35上有下凹槽39，下销轴37固定安装在与下凹槽39对应的导向体4上，下转块36的内端和下扭簧38套装在下销轴37上，下转块36内端的底部座在下凹槽39内，在下轮体35上有第三固定槽40，在下转块36上有第四固定槽41，下扭簧38的一端位于第三固定槽40内，下扭簧38的另一端位于第四固定槽41内，在导向体4上有与下转块36对应的下径向收缩孔，在下转块36外端的外侧有呈外窄内宽的下导引环台65，下导引环台65位于下径向收缩孔的外侧，第二限位凹槽16位于下轮体35上，在第二锁轮腔33下方的导向体4上有第六销孔，在导向爪12的上部有与第六销孔对应的下连接孔，导向体4与导向爪12通过第六销孔、下连接孔和第六销钉69铰接在一起，在导向爪12的下部内侧有第二配合凹槽，在第二安装凹槽68有与第二配合凹槽配合的第二压缩槽，第二压缩弹簧13的两端分别顶紧在第二配合凹槽和第二压缩槽内。呈外窄内宽的下导引环台65的设置能够使下转块36在下放或上提本实用新型时，能够使下转块36回缩至导向体4内，使导向爪12能够打开，进一步提高了投送堵塞器的成功率。

如附图1至6所示，定位爪包括左定位爪42和右定位爪43，在定向套3的上部分布有与定向套3内侧相通的左定位孔44和右定位孔45，左定位爪42铰接在与左定位孔44对应的定向套3上，右定位爪43铰接在与右定位孔45对应的定向套3上，在左定位爪42和右定位爪43之间连接有第三压缩弹簧46，在定向套3的下部内侧安装有中锁轮47，在中锁轮47与定位爪之间的定向套3内套装有能将左定位爪42和右定位爪43分别卡在左定位孔44和右定位孔45内的滑套48，在滑套48的下部内侧通过第一限位装置压紧有第四压缩弹簧49。

如附图1至6所示，第一限位装置为第四销钉50，在滑套48的上部内侧有呈上宽下窄的锥形环台67，在左定位爪42和右定位爪43的外侧均有与锥形环台67对应的配合斜面51，锥形环台67顶紧在配合斜面51上，在锥形环台67下方的滑套48上沿圆周分布有至少两个与滑套48内部相通的限位长孔52，在定向套3上沿圆周分布有至少两个与限位长孔52内外对应的第四销孔，第四销钉50的两端固定安装在相互对称的两个第四销孔内，第四销钉50的中部横向贯穿限位长孔52，第四压缩弹簧49压紧在第四销钉50与滑套48的底部内侧之间，中锁轮47包括锁轮体54、中转块55、中扭簧56和中销轴57，中销轴57固定安装在定向套3上，锁轮体54套装在定向套3内部的中销轴57上，在锁轮体54的前部有中凹槽58，中转块55的后部与中凹槽58对应的锁轮体54通过辅助销钉59安装在一起，中转块55的后部底端座在中凹槽58内，在中转块55的后部有转块凹槽，中扭簧56套装在位于转块凹槽的辅助销钉59上，中扭簧56的一端顶紧在转块凹槽的前部，中扭簧56的另一端顶紧在中凹槽58内的锁轮体54上，在定向套3上有与中转块55内外对应的中径向收缩孔，在中转块55的前部外侧有呈外窄内宽的中导引环台66，中导引环台66位于中径向收缩孔的外侧，在锁轮体54的上端有上接触面60，滑套48座在上接触面60上，在锁轮体54的后端有后接触面61。呈外窄内宽的中导引环台66的设置能够使中转块55在下放或上提本实用新型时，能够使中转块55回缩至定向套3内，使定位爪能够打开，进一步提高了投送堵塞器的成功率。当锥形环台67顶紧在配合斜面51的外侧时，左定位爪42和右定位爪43处于收紧状态，当锥形环台67脱离配合斜面51时，左定位爪42和右定位爪43张开收紧状态。

如附图1至6所示，第一安装凹槽6内的下部通过第五销钉62固定安装有口袋套11，在口袋套11的顶部有开口63，绳帽筒1的下部内侧与主体2的上部外侧之间固定安装有至少一道的密封圈53，在导向体4的下部外侧与导向头5的上部内侧之间固定安装有不少于一道的密封圈53。密封圈53的设置能够提高绳帽筒1的下部内侧与主体2的上部外侧之间以及导向体4的下部外侧与导向头5的上部内侧之间的密封性。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：首先，将绳帽筒1与下放工具连接在一起，然后，通过下放工具将本实用新型下放入井内，本实用新型从偏心配水器的内部穿过并到达偏心配水器的下方，在本实用新型下行并穿过偏心配水器内部的过程中，上转块20的上导引环台64、中转块55上的中导引环台66和下转块36上的下导引环台65的下端面受到偏心配水器向上的作用力，使上转块20、中转块55和下转块36的内部在各自对应的上扭簧22、中扭簧56和下扭簧38的作用下均向各自对应的上凹槽23、中凹槽58、下凹槽39内的上部运动，从而使得上转块20、中转块55和下转块36均收缩至各自对应的上凹槽23、中凹槽58、下凹槽39内，使本实用新型成功穿过偏心配水器的内部，当本实用新型位于偏心配水器的下方后，通过下放工具上提本实用新型，当本实用新型中的上转块20的上导引环台64、中转块55上的中导引环台66和下转块36上的下导引环台65的上端面与偏心配水器内部发生接触时，上转块20的上导引环台64、中转块55的中导引环台66和下转块36的下导引环台65的上端面受到向下的作用力，则上转块20内端的底部、下转块36内端的底部和中转块55内端的底部给予各自对应的上轮体19、下轮体35和锁轮体54向下的作用力，使得上轮体19、下轮体35和锁轮体54逆时针旋转，第一限位凹槽10旋转至与支撑头8对应的位置，然后支撑头8下陷至第一限位凹槽10内，支撑头8的下陷，导致上支臂26的下部和下支臂27在力的平衡作用下朝向远离第一安装凹槽6的方向翘起，使支臂打开，在锁轮体54发生逆时针旋转后，滑套48座在后接触面61上，导致滑套48下行，左定位爪42和右定位爪43脱离滑套48上的锥形环台67限制，使左定位爪42和右定位爪43在第三压缩弹簧46的作用下朝向定向套3的外侧张开，使左定位爪42和右定位爪43定位在偏心配水器的设定位置，下轮体35在逆时针旋转的过程中，第二限位凹槽16旋转至与安装头14对应的位置，接着，安装头14下陷至第二限位凹槽16内，安装头14的下陷，导致导向爪12的下部在力的平衡作用下，朝向远离第二安装凹槽68的方向翘起，使导向爪12卡在设定位置，当导向爪12卡在设定位置以及定位爪定位在偏心配水器的设定位置时，支臂位于偏心配水器的偏心孔处，当需要向偏心配水器的偏心孔投送堵塞器时，在下支臂27上安装投送头，堵塞器位于口袋套11内，可以成功将口袋套11内的堵塞器投送至偏心配水器的偏心孔内，当需要打捞偏心孔内的堵塞器时，在下支臂27上安装打捞头，可以成功将堵塞器打捞至口袋套11内。

Claims (10)

1.一种定位投捞器，其特征在于包括绳帽筒、主体、定向套、导向体和导向头，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧固定安装在一起，主体的下部与定向套的上部固定在一起，定向套的下部与导向体的上部固定在一起，导向体的下部外侧与导向头的上部内侧固定安装在一起，在主体上有第一安装凹槽，在主体的上部铰接有能朝向主体外侧伸出的支臂，支臂位于第一安装凹槽内的上部，在支臂的中部内侧与第一安装凹槽之间安装有能径向压缩的第一压缩弹簧，在支臂的上部固定有支撑头，在第一安装凹槽上方的主体内安装有上锁轮，在上锁轮上有能将支撑头卡住的第一限位凹槽，在第一安装凹槽的下部固定安装有口袋套，在导向体上有第二安装凹槽，导向体上铰接有能朝向导向体外侧伸出的导向爪，导向爪位于第二安装凹槽内，在导向爪的下部内侧与第二安装凹槽之间安装有能径向压缩的第二压缩弹簧，在导向爪的上部固定有安装头，在第二安装凹槽上方的导向体内安装有下锁轮，在下锁轮上有能将安装头卡住的第二限位凹槽，在定向套上铰接有能朝向定向套外侧张开的定向爪。

2.根据权利要求1所述的定位投捞器，其特征在于主体的上部有与第一安装凹槽相通的第一锁轮腔，在主体上有与第一锁轮腔相通的第一销孔，在第一销孔内固定安装有穿过第一锁轮腔的第一销钉，上锁轮包括上轮体、上转块、上销轴和上扭簧，上轮体套装在位于第一锁轮腔内的第一销钉上，在上轮体上有上凹槽，上销轴固定安装在与上凹槽对应的主体上，上转块的内端和上扭簧套装在上销轴上，上转块内端的底部座在上凹槽内，在上轮体上有第一固定槽，在上转块上有第二固定槽，上扭簧的一端卡在第一固定槽内，上扭簧的另一端卡在第二固定槽内，在主体上有与上转块对应的上径向收缩孔，在上转块外端的外侧有呈外窄内宽的上导引环台，上导引环台位于上径向收缩孔的外侧，第一限位凹槽位于上轮体上，支臂包括上支臂和下支臂，上支臂与下支臂通过连接销钉铰接在一起，支撑头固定在上支臂的上端，在第一锁轮腔下方的主体上有第二销孔，在上支臂的上部有与第二销孔对应的连接孔，上支臂与主体通过第二销孔、连接孔和第二销钉铰接在一起，在上支臂的内侧有第一配合凹槽，在第一安装凹槽有与第一配合凹槽内外对应的第一压缩槽，第一压缩弹簧的两端分别顶紧在第一配合凹槽和第一压缩槽内。

3.根据权利要求2所述的定位投捞器，其特征在于上支臂底端面的中部固定有下连接头，在下支臂的上部有左右相通的开口槽，下连接头与下支臂的上部通过连接销钉铰接在开口槽内，在上支臂底端面的前部和后部均有呈内上外下的倾斜状的上倾斜面，在上倾斜面与下支臂的顶端面之间有间距，在下连接头的底端面有与上倾斜面平行的下倾斜面，在下倾斜面与开口槽的底面之间有间距，在下连接头上有开口朝下的上安装盲孔，在开口槽内的下支臂上有与上安装盲孔对应的下安装盲孔，在下安装盲孔内安装有辅助压缩弹簧，辅助压缩弹簧的上部位于上安装盲孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的定位投捞器，其特征在于导向体的上部有与第二安装凹槽相通的第二锁轮腔，在导向体上有与第二锁轮腔相通的第三销孔，在第三销孔内固定安装有穿过第二锁轮腔的第三销钉，下锁轮包括下轮体、下转块、下销轴和下扭簧，下轮体套装在位于第二锁轮腔内的第三销钉上，在下轮体上有下凹槽，下销轴固定安装在与下凹槽对应的导向体上，下转块的内端和下扭簧套装在下销轴上，下转块内端的底部座在下凹槽内，在下轮体上有第三固定槽，在下转块上有第四固定槽，下扭簧的一端位于第三固定槽内，下扭簧的另一端位于第四固定槽内，在导向体上有与下转块对应的下径向收缩孔，在下转块外端的外侧有呈外窄内宽的下导引环台，下导引环台位于下径向收缩孔的外侧，第二限位凹槽位于下轮体上，在第二锁轮腔下方的导向体上有第六销孔，在导向爪的上部有与第六销孔对应的下连接孔，导向体与导向爪通过第六销孔、下连接孔和第六销钉铰接在一起，在导向爪的下部内侧有第二配合凹槽，在第二安装凹槽有与第二配合凹槽配合的第二压缩槽，第二压缩弹簧的两端分别顶紧在第二配合凹槽和第二压缩槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的定位投捞器，其特征在于定位爪包括左定位爪和右定位爪，在定向套的上部分布有与定向套内侧相通的左定位孔和右定位孔，左定位爪铰接在与左定位孔对应的定向套上，右定位爪铰接在与右定位孔对应的定向套上，在左定位爪和右定位爪之间连接有第三压缩弹簧，在定向套的下部内侧安装有中锁轮，在中锁轮与定位爪之间的定向套内套装有能将左定位爪和右定位爪分别卡在左定位孔和右定位孔内的滑套，在滑套的下部内侧通过第一限位装置压紧有第四压缩弹簧。

6.根据权利要求4所述的定位投捞器，其特征在于定位爪包括左定位爪和右定位爪，在定向套的上部分布有与定向套内侧相通的左定位孔和右定位孔，左定位爪铰接在与左定位孔对应的定向套上，右定位爪铰接在与右定位孔对应的定向套上，在左定位爪和右定位爪之间连接有第三压缩弹簧，在定向套的下部内侧安装有中锁轮，在中锁轮与定位爪之间的定向套内套装有能将左定位爪和右定位爪分别卡在左定位孔和右定位孔内的滑套，在滑套的下部内侧通过第一限位装置压紧有第四压缩弹簧。

7.根据权利要求5所述的定位投捞器，其特征在于第一限位装置为第四销钉，在滑套的上部内侧有呈上宽下窄的锥形环台，在左定位爪和右定位爪的外侧均有与锥形环台对应的配合斜面，锥形环台顶紧在配合斜面上，在锥形环台下方的滑套上沿圆周分布有至少两个与滑套内部相通的限位长孔，在定向套上沿圆周分布有至少两个与限位长孔内外对应的第四销孔，第四销钉的两端固定安装在相互对称的两个第四销孔内，第四销钉的中部横向贯穿限位长孔，第四压缩弹簧压紧在第四销钉与滑套的底部内侧之间，中锁轮包括锁轮体、中转块、中扭簧和中销轴，中销轴固定安装在定向套上，锁轮体套装在定向套内部的中销轴上，在锁轮体的前部有中凹槽，中转块的后部与中凹槽对应的锁轮体通过辅助销钉安装在一起，中转块的后部底端座在中凹槽内，在中转块的后部有转块凹槽，中扭簧套装在位于转块凹槽的辅助销钉上，中扭簧的一端顶紧在转块凹槽的前部，中扭簧的另一端顶紧在中凹槽内的锁轮体上，在定向套上有与中转块内外对应的中径向收缩孔，在中转块的前部外侧有呈外窄内宽的中导引环台，中导引环台位于中径向收缩孔的外侧，在锁轮体的上端有上接触面，滑套座在上接触面上，在锁轮体的后端有后接触面。

8.根据权利要求6所述的定位投捞器，其特征在于第一限位装置为第四销钉，在滑套的上部内侧有呈上宽下窄的锥形环台，在左定位爪和右定位爪的外侧均有与锥形环台对应的配合斜面，锥形环台顶紧在配合斜面上，在锥形环台下方的滑套上沿圆周分布有至少两个与滑套内部相通的限位长孔，在定向套上沿圆周分布有至少两个与限位长孔内外对应的第四销孔，第四销钉的两端固定安装在相互对称的两个第四销孔内，第四销钉的中部横向贯穿限位长孔，第四压缩弹簧压紧在第四销钉与滑套的底部内侧之间，中锁轮包括锁轮体、中转块、中扭簧和中销轴，中销轴固定安装在定向套上，锁轮体套装在定向套内部的中销轴上，在锁轮体的前部有中凹槽，中转块的后部与中凹槽对应的锁轮体通过辅助销钉安装在一起，中转块的后部底端座在中凹槽内，在中转块的后部有转块凹槽，中扭簧套装在位于转块凹槽的辅助销钉上，中扭簧的一端顶紧在转块凹槽的前部，中扭簧的另一端顶紧在中凹槽内的锁轮体上，在定向套上有与中转块内外对应的中径向收缩孔，在中转块的前部外侧有呈外窄内宽的中导引环台，中导引环台位于中径向收缩孔的外侧，在锁轮体的上端有上接触面，滑套座在上接触面上，在锁轮体的后端有后接触面。

9.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的定位投捞器，其特征在于第一安装凹槽内的下部通过第五销钉固定安装有口袋套，在口袋套的顶部有开口，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧之间固定安装有至少一道的密封圈，在导向体的下部外侧与导向头的上部内侧之间固定安装有不少于一道的密封圈。

10.根据权利要求5所述的定位投捞器，其特征在于第一安装凹槽内的下部通过第五销钉固定安装有口袋套，在口袋套的顶部有开口，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧之间固定安装有至少一道的密封圈，在导向体的下部外侧与导向头的上部内侧之间固定安装有不少于一道的密封圈。