CN204895818U - 带缆水下机器人 - Google Patents
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Abstract
一种带缆水下机器人，包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的壳体(16、25)、位于浮子下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)，其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14、26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方分别安装前升降推进器(4)和后升降推进器(10)；前升降推进器(4)的螺旋桨(21)位于浮子(5)上的竖直孔内；后升降推进器(10)的螺旋桨(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
Description
技术领域
本实用新型是一种水下机器人，其具有高稳定性、便于操控、推进速度快，可较大范围观察水下情况。属于水下舰船技术领域。
背景技术
随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。目前使用的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种具有高稳定性、便于操控、推进速度快的水下机器人。
本实用新型水下机器人的技术方案是：一种带缆水下机器人，包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的壳体(16、25)、位于浮子下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)，其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14、26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方分别安装前升降推进器(4)和后升降推进器(10)；前升降推进器(4)的螺旋桨(21)位于浮子(5)上的竖直孔内；后升降推进器(10)的螺旋桨(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
本实用新型水下机器人的特征是：主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13)；在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17、23)与主体艇身(15)连接。
本实用新型水下机器人的具体方案：第一转向推进器(14)上的螺旋桨(27)的外部有一个与第一壳体(16)连接的第一叶稍(30)；第二转向推进器(26)上的螺旋桨(28)的外部有一个与第二壳体(25)连接的第二叶稍(31)；在第一壳体(16)端部安装第一照明灯(18)，在第二壳体(25)端部安装第二照明灯(24)。
本实用新型水下机器人的升降技术方案是：在浮子(5)下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)安装在第三壳体(8)中；前升降推进器(4)的转轴(7)带动前升降推进器(4)的螺旋桨(21)；后升降推进器(10)的转轴(9)带动后升降推进器(10)的螺旋桨(22)；在浮子(5)上固定一个支撑板(6)。
附图说明
附图1是本实用新型正视图
附图2是本实用新型俯视图
附图3是本实用新型后视图
附图4是本实用新型立体示意图
具体实施方式
下面结合附图的具体实施例，对本实用新型水下机器人进行具体描述：
带缆水下机器人主要包括包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的壳体(16、25)、位于浮子下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)，其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14、26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方分别安装前升降推进器(4)和后升降推进器(10)；前升降推进器(4)的螺旋桨(21)位于浮子(5)上的竖直孔内；后升降推进器(10)的螺旋桨(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13)；在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17、23)与主体艇身(15)连接。
第一转向推进器(14)上的螺旋桨(27)的外部有一个与壳体(16)连接的叶稍(30)；第二转向推进器(26)上的螺旋桨(28)的外部有一个与壳体(25)连接的叶稍(31)；在壳体(16)端部安装照明灯(18)，在壳体(25)端部安装照明灯(24)。
在浮子(5)下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)安装在壳体(8)中；前升降推进器(4)的转轴(7)带动螺旋桨(21)；后升降推进器(10)的转轴(9)带动螺旋桨(22)；在浮子(5)上固定一个支撑板(6)。
Claims (4)
1.一种带缆水下机器人，包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的壳体(16、25)、位于浮子下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)，其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14、26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方分别安装前升降推进器(4)和后升降推进器(10)；前升降推进器(4)的螺旋桨(21)位于浮子(5)上的竖直孔内；后升降推进器(10)的螺旋桨(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
2.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于：主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13)；在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17、23)与主体艇身(15)连接。
3.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于：第一转向推进器(14)上的螺旋桨(27)的外部有一个与第一壳体(16)连接的第一叶稍(30)；第二转向推进器(26)上的螺旋桨(28)的外部有一个与第二壳体(25)连接的第二叶稍(31)：在第一壳体(16)端部安装第一照明灯(18)，在第二壳体(25)端部安装第二照明灯(24)。
4.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于：在浮子(5)下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)安装在第三壳体(8)中；前升降推进器(4)的转轴(7)带动前升降推进器(4)的螺旋桨(21)；后升降推进器(10)的转轴(9)带动后升降推进器(10)的螺旋桨(22)；在浮子(5)上固定一个支撑板(6)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420872123.XU CN204895818U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 带缆水下机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420872123.XU CN204895818U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 带缆水下机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204895818U true CN204895818U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54918016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420872123.XU Expired - Fee Related CN204895818U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 带缆水下机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204895818U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106269622A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 江苏比百节能环保科技有限公司 | 全自动水下构建物超声探伤清洗机器人 |
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2014
- 2014-12-31 CN CN201420872123.XU patent/CN204895818U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106269622A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 江苏比百节能环保科技有限公司 | 全自动水下构建物超声探伤清洗机器人 |
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|---|---|---|---|
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