CN204894556U - 一种可折叠的三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可折叠的三维打印机，包括底座、铰支座、第一驱动机构、第一杆、第二驱动机构、第二杆、第三驱动机构、打印喷头、储料盒和送料管；底座上方设有工作面；底座上方且靠近其侧面设有铰支座，第一驱动机构与铰支座连接；第一杆与铰支座转动连接，且第一杆与铰支座之间设有第一锁紧机构；第二杆第一端设有滑块，第二杆与滑块转动连接，第二杆与滑块之间设有第二锁紧机构，第一杆上设有滑槽，滑块与滑槽配合，第二驱动机构与滑块连接，且驱动其沿滑槽运动，打印喷头与第二杆滑动连接，第二驱动机构与打印喷头连接；送料管第一端与打印喷头连接，且第二端与储料盒连接。本实用新型结构简单，方便收纳，打印效果好，精度高。

Description

一种可折叠的三维打印机

技术领域

本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种可折叠的三维打印机。

背景技术

三维打印是一种快速成型技术，即以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。

现有的三维打印机结构复杂，占地空间大，大多不可以折叠，而且打印精度不高。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种可折叠的三维打印机。

本实用新型提出的一种可折叠的三维打印机，包括底座、铰支座、第一驱动机构、第一杆、第二驱动机构、第二杆、第三驱动机构、打印喷头、储料盒和送料管；

底座为中空结构，其内设空腔，第一驱动机构和储料盒设置在空腔内，底座上方设有工作面；

底座上方且靠近其侧面设有铰支座，第一驱动机构与铰支座连接，且驱动铰支座旋转；

第一杆与铰支座转动连接，且第一杆与铰支座之间设有第一锁紧机构，用于将第一杆与铰支座固定在一起；

第二杆第一端设有滑块，第二杆与滑块转动连接，且第二杆与滑块之间设有第二锁紧机构，用于将第二杆与滑块固定在一起，第一杆上设有滑槽，滑块与滑槽配合，第二驱动机构与滑块连接，且驱动其沿滑槽运动，打印喷头与第二杆滑动连接，第二驱动机构与打印喷头连接，且驱动其沿第二杆滑动；

送料管第一端与打印喷头连接，且第二端与储料盒连接，送料管上设有泵。

优选地，送料管上且位于泵与储料盒之间连接有三通阀，三通阀上连接有气管，气管远离三通阀的一端与气泵连接，气泵设于空腔内，空腔内设有回收盒，回收盒上设有回收口，底座对应回收口的位置上设有回收槽。

优选地，气管上设有加热装置。

优选地，打印喷头内设有温度传感器，底座上设有数显装置，温度传感器与数显装置连接。

优选地，送料管为采用透明材料制成。

本实用新型中提供的一种可折叠的三维打印机，通过设置第一杆与铰支座转动连接，滑块与第一杆滑动连接，第二杆与滑块转动连接，从而可实现打印设备的折叠，当长期不使用时，可将打印机折叠收起，节省占地空间；通过第一锁紧机构将第一杆与铰支座固定，通过第二锁紧机构将滑块与第一杆固定，第一驱动机构驱动铰支座旋转从而带动第一杆旋转，第二驱动机构驱动滑块沿第二杆竖直运动，滑块带动第二杆竖直运动，第三驱动机构带动打印喷头沿第二杆运动，通过打印喷头的三维运动，实现三维打印。本实用新型结构简单，方便收纳，打印效果好，精度高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可折叠的三维打印机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种可折叠的三维打印机的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种可折叠的三维打印机，包括底座1、铰支座2、第一驱动机构3、第一杆4、第二驱动机构5、第二杆6、第三驱动机构7、打印喷头8、储料盒9和送料管10；

底座1为中空结构，其内设空腔11，第一驱动机构3和储料盒9设置在空腔11内，底座1上方设有工作面12；

底座1上方且靠近其侧面设有铰支座2，第一驱动机构3与铰支座2连接，且驱动铰支座2旋转；

第一杆4与铰支座2转动连接，且第一杆4与铰支座2之间设有第一锁紧机构13，用于将第一杆4与铰支座2固定在一起，转动第一杆4，使其与底座1的工作面12垂直，再通过第一锁紧机构13将第一杆4与铰支座2固定在一起；

第一驱动机构3驱动铰支座2旋转，从而带动第一杆4旋转。

第二杆6第一端设有滑块14，第二杆6与滑块14转动连接，第二杆6与滑块14之间设有第二锁紧机构15，第二锁紧机构15可将第二杆6与滑块14固定在一起，第一杆4上设有滑槽16，滑块14与滑槽16配合，第二驱动机构5与滑块14连接，且驱动其沿滑槽16运动，滑块14的滑动带动第二杆6上下移动，打印喷头8与第二杆6滑动连接，第二驱动机构5与打印喷头8连接，且驱动其沿第二杆6滑动，打印喷头8内设有温度传感器25，底座1上设有数显装置26，温度传感器25与数显装置26连接，打印喷头8内物料的温度通过数显装置26显示，便于观察，当温度远远高于或低于正常温度时，需要停机检修。

打印喷头8参与了旋转运动、竖直方向的运动以及沿第二杆6的运动，实现了三维运动，再结合挤出物料，可实现向工作面12打印物体的过程。

送料管10第一端与打印喷头8连接，且第二端与储料盒9连接，送料管10上设有泵17，送料管10上且位于泵17与储料盒9之间连接有三通阀19，三通阀19上连接有气管20，气管20远离三通阀19的一端与气泵18连接，气管20上设有加热装置24，气泵18设于空腔11内，空腔11内设有回收盒21，回收盒21上设有回收口22，底座1对应回收口22的位置上设有回收槽23，通过三通阀19连通打印喷头8与储料盒9，在泵17的作用下，物料从储料盒9被输送至打印喷头8，待打印结束后，打印喷头8运行至回收槽23的上方，通过三通阀19连通打印喷头8与气泵18，在气泵18的作用下，将送料管10和打印喷头8内的剩余物料吹入回收盒21。

当长期不使用时，打开第一锁紧机构13和第二锁紧机构15，转动第一杆4和第二杆进行将打印机收起，占地面积小，节约办公空间。

本实施例中，送料管10为采用透明材料制成，便于观察送料管10内的熔融状物料是否被完全排出。

本实用新型的打印喷头主要是通过极坐标的方式进行定位的，定位精确，打印速度快。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可折叠的三维打印机，其特征在于，包括底座(1)、铰支座(2)、第一驱动机构(3)、第一杆(4)、第二驱动机构(5)、第二杆(6)、第三驱动机构(7)、打印喷头(8)、储料盒(9)和送料管(10)；

底座(1)为中空结构，其内设空腔(11)，第一驱动机构(3)和储料盒(9)设置在空腔(11)内，底座(1)上方设有工作面(12)；

底座(1)上方且靠近其侧面设有铰支座(2)，第一驱动机构(3)与铰支座(2)连接，且驱动铰支座(2)旋转；

第一杆(4)与铰支座(2)转动连接，且第一杆(4)与铰支座(2)之间设有第一锁紧机构(13)，用于将第一杆(4)与铰支座(2)固定在一起；

第二杆(6)第一端设有滑块(14)，第二杆(6)与滑块(14)转动连接，且第二杆(6)与滑块(14)之间设有第二锁紧机构(15)，用于将第二杆(6)与滑块(14)固定在一起，第一杆(4)上设有滑槽(16)，滑块(14)与滑槽(16)配合，第二驱动机构(5)与滑块(14)连接，且驱动其沿滑槽(16)运动，打印喷头(8)与第二杆(6)滑动连接，第二驱动机构(5)与打印喷头(8)连接，且驱动其沿第二杆(6)滑动；

送料管(10)第一端与打印喷头(8)连接，且第二端与储料盒(9)连接，送料管(10)上设有泵(17)。

2.根据权利要求1所述的可折叠的三维打印机，其特征在于，送料管(10)上且位于泵(17)与储料盒(9)之间连接有三通阀(19)，三通阀(19)上连接有气管(20)，气管(20)远离三通阀(19)的一端与气泵(18)连接，气泵(18)设于空腔(11)内，空腔(11)内设有回收盒(21)，回收盒(21)上设有回收口(22)，底座(1)对应回收口(22)的位置上设有回收槽(23)。

3.根据权利要求2所述的可折叠的三维打印机，其特征在于，气管(20)上设有加热装置(24)。

4.根据权利要求1所述的可折叠的三维打印机，其特征在于，打印喷头(8)内设有温度传感器(25)，底座(1)上设有数显装置(26)，温度传感器(25)与数显装置(26)连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠的三维打印机，其特征在于，送料管(10)为采用透明材料制成。