CN204882027U - 可集中控制的假人标定试验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可集中控制的假人标定试验系统，该可集中控制的假人标定试验系统将头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台和髋关节标定试验台七个设备通过一个控制分析装置集成在一起，各个标定试验台在对假人局部关节进行标定时，都通过一个统一的控制分析装置进行数据采集和分析，这样可有效提高标定结果的一致性，使假人标定结果更加的精确。通过该系统可以对假人各个部位进行标定，使用起来非常的方便。

Description

可集中控制的假人标定试验系统

技术领域

本实用新型涉及载人交通运输工具被动安全试验领域，特别涉及一种用于被动安全碰撞试验用假人的标定系统。

背景技术

碰撞试验属于被动安全的研究范围，其目的主要是检验载人交通运输工具（如飞机、轮船、汽车）在发生意外（如飞机碰撞、轮船触礁、汽车撞击等）的情况下对乘员的保护能力。目前，国外已有研究机构通过在载人交通运输工具上安装采集系统，采集到意外情况发生时的实际数据，并利用人工模拟试验装置在试验室中通过碰撞试验再现实际数据，用于检验并评判载人交通运输工具对乘员的保护能力。

由于碰撞试验的危险性，使得无法使用真人进行碰撞试验。早在20世纪60年代，国外研究机构在大量尸体解剖工作的基础上，根据人体的动力特性及各部位的质量大小等，制造了试验用假人，代替真人用于被动安全碰撞试验，模拟载人交通运输工具在发生意外情况下乘员所遭受到的损伤，并通过假人各部位配备的传感器将碰撞数据采集出来，用于评估碰撞对人体的损伤情况。目前，各国相继出台法规，对各载人运输工具的安全性都相应的试验要求，并规定试验用的假人型号和试验方法。以汽车行业为例，《汽车正面碰撞的乘员保护》GB11551-2014规定正碰试验采用H350%假人。因此，试验用假人的生物拟合性好坏及假人各部位配备的传感器精度直接关系到车辆的安全性能是否能得到正确的评估，从而也关系到乘员或者行人的生命财产能否得到有效的保护。因此，正确评价和保证试验假人的生物拟合性和假人各部位配备的传感器是载人交通运输工具被动安全研究工作的一项重要内容，而对试验假人进行标定是保证其生物拟合性及假人配备传感器精度的关键措施之一。

以汽车的被动安全研究为例，试验用假人是被动安全试验（如实车碰撞试验、座椅碰撞试验、乘员约束系统匹配试验、安全气囊匹配试验等）中不可缺少的测试设备，上述试验中用以评价人体伤害指标及乘员约束系统效果的试验参数都需要通过假人各部位配备的传感器采集，而一旦传感器的精度超过允差范围，试验得到的测试结果也就不准确，最终给出的评价也就相应的存在误差，进而影响使用者的生命安全。因此，需要定期对假人各部位配备的传感器进行标定，确保假人所采集数据的准确性。同时，一些标准及法规也对试验假人的标定有具体规定，例如，CFR572中的E部分和ECER94附件10均规定了HybridIII50%男性假人的标定程序，另外，国内外各大法规（如ECE、C-NCAP等）均规定了每两次碰撞试验后均需要对试验假人进行一次标定试验，如果假人某一部位伤害指标在试验中达到或超出规定的低性能限值，该部位也应重新进行标定。

由于假人配备的传感器主要集中在假人的头部、颈部、胸部、肋部、膝部、足部及髋部，因此，假人标定试验也是分别对假人头部、颈部、胸部、肋部、膝部、足部及髋部进行标定，通常标定装置是按假人各部分的标定要求分别设计为独立工位。

目前试验假人和假人标定装置大多都是需要从国外进口，其价格高、售后服务差，而且由于各工位之间相互独立，使用起来很不方便，为此目前国内一些汽车主机厂、机动车检测中心和安全碰撞试验室开始对假人标定设备进行研发和制造，并公开了相关的知识产权。如中国实用新型专利（专利号：200320102952），专利权人清华大学，公开了一种汽车碰撞用假人颈部标定台；中国发明专利（专利号：201210159733.0），专利权人奇瑞汽车股份有限公司，公开了一种汽车碰撞用假人髋关节标定系统及方法；中国发明专利（专利号：201210159690.6），专利权人奇瑞汽车股份有限公司，公开了一种汽车碰撞用假人脚部冲击标定系统及方法；中国实用新型专利（201220316887），专利权人浙江吉利汽车，公布了一种用于足部标定试验的试验台。经考查，上述专利中，依然存在应用缺陷，其中：中国实用新型专利（专利号：200320102952）中所述的摆锤是通过人力提升，提升高度或角度无法精确定位，影响标定试验的精度；且释放机构在失电时没有保护措施，在使用过程中存在严重的安全隐患；中国发明专利（专利号：201210159733.0）的测量数据中没有提到扭矩，而扭矩是相关标准及法规中规定必须测量的参数，通过考查，本实用新型的应用实例是通过测量到的力传感器数据计算得到扭矩，而正如同其摘要所述，计算是会增大误差的；中国发明专利（专利号：201210159690.6）中所述的摆锤是通过人力提升，提升高度或角度无法精确定位，标定精度无法保证；中国实用新型专利（201220316887）所述的摆锤通过电机自动提升且角度可控，解决了标定精度的问题，但其释放装置在失电时没有保护措施，在作用过程中存在严重的安全隐患。同时，上述专利只能对假人的某一部位进行标定，而无法对假人的全身进行统一标定。要想完成一个假人的全部标定试验，需要通过多个不同的标定装置配合不同的测控系统进行，由于各测控系统的性能差异，测量数据也存大差异，如此一来，假人的标定参数一致性无法保证，带来假人在使用过程中数据误差，影响载人运输工具安全性检测的准确性，造成使用者操作，为国家及社会带来安全隐患，因此有必要设计一种自动化程度高、重复性好、可控度高、易操作、测控精度一致性好的假人全身标定的试验系统。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种ke

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种可集中控制的假人标定试验系统，包括：头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台、髋关节标定试验台，该系统还包括一控制分析装置，所述头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台、髋关节标定试验台均与所述控制分析装置连接，所述控制分析装置包括包括电气控制单元、数据采集单元、数据分析单元，所述电气控制单元用于控制各标定试验台工作，所述数据采集单元与所述上述各标定试验台上的传感器连接，采集各传感器反馈的信号，所述数据分析单元与所述数据采集单元连接，所述数据分析单元对所述数据采集单元采集的反馈信号进行分析、显示。

优选地，所述颈部标定试验台还包括颈部摆锤组件、颈部摆锤提升机构、颈部摆锤释放机构，所述摆锤组件包括一摆臂，所述摆臂的上端铰支，所述摆臂的前下方设有碰撞板，所述摆臂的正下方设有用于安装假人头颈部组件的安装板，所述颈部摆锤提升机构用于带动所述摆臂下端向上摆动一定角度，所述颈部摆锤释放机构与所述颈部摆锤提升机构连接，所述颈部摆锤释放机构用于在提升时抓住所述摆臂下端并在撞击时松开所述摆臂下端，所述颈部摆锤提升机构包括第一步进电机，所述第一步进电机固定在颈部标定试验台支架上，所述第一步进电机通过钢丝绳与所述颈部摆锤释放机构连接，所述摆臂的上端通过转轴与所述颈部标定试验台支架铰接。

优选地，所述颈部摆锤释放机构包括夹持机构和控制机构，所述夹持机构包括两个夹臂，所述两个夹臂的中部通过销轴铰接，所述夹臂的尾部设有卡爪，所述两个夹臂上的卡爪位置相对，所述两个夹臂的头部之间设有第一弹性件；所述控制机构包括一电磁组件和一衔铁杆，所述衔铁杆穿过所述电磁组件，所述衔铁杆的上端设有一档块，所述档块与所述电磁组件之间设有第二弹性件，所述衔铁杆的下端设有一夹持块，所述夹持块的底部设有一倒V形槽，所述两个夹臂的头部位于所述倒V形槽内。

优选地，所述胸部标定试验台还包括胸部摆锤组件、胸部摆锤提升机构、胸部摆锤释放机构，所述胸部摆锤组件包括一可来回摆动的胸部撞击锤头，所述胸部摆锤提升机构用于将所述胸部撞击锤头提升至一定高度，所述胸部摆锤释放机构用于在提升时抓住所述胸部撞击锤头并在撞击时松开所述胸部撞击锤头，所述胸部摆锤提升机构与所述胸部摆锤释放机构连接，所述胸部撞击锤头通过绳索悬挂在一胸部标定试验台支架上，所述胸部摆锤提升机构包括第二步进电机，所述第二步进电机通过钢丝绳与所述胸部摆锤释放机构连接。

优选地，所述肋部标定试验台还包括落锤、落锤提升机构、落锤释放机构和肋部标定试验台支架，所述落锤提升机构与所述落锤释放机构连接，所述落锤提升机构用于将所述落锤提升至一定高度，所述落锤释放机构用于在提升时抓住所述落锤并在撞击时松开所述落锤，所述落锤提升机构包括一棘轮，所述棘轮固定在所述肋部标定试验台支架上，所述棘轮通过钢丝绳与所述落锤释放机构连接。

优选地，所述膝部标定试验台还包括膝部摆锤组件、膝部摆锤释放机构和膝部标定试验台支架，所述膝部摆锤组件包括一可来回摆动的膝部撞击锤头，所述膝部摆锤释放机构用于挂住所述膝部撞击锤头并在撞击时松开所述膝部撞击锤头，所述膝部撞击锤头通过绳索悬挂在所述膝部标定试验台支架上。

优选地，所述足部标定试验台还包括足部标定试验台支架、足部摆锤组件、安装平台、足部摆锤提升机构、足部摆锤释放机构，所述足部摆锤组件包括一可来回摆动的足部撞击锤头，所述足部撞击锤头位于所述安装平台上方，所述足部撞击锤头与一提升杆的下端连接，所述提升杆的上端与所述足部标定试验台支架通过转轴铰接，所述足部摆锤提升机构用于将所述足部撞击锤头提升至一定高度，所述足部摆锤提升机构包括第三步进电机，所述第三步进电机固定在足部标定试验台支架上，所述第三步进电机通过钢丝绳与所述足部摆锤释放机构连接，所述足部摆锤释放机构用于在提升时抓住所述足部撞击锤头并在撞击时松开所述足部撞击锤头。

优选地，所述髋关节标定试验台还包括髋关节标定试验台支架、摆臂机构、微调旋转机构、大腿连接件、试件安装悬架，所述微调旋转机构与所述摆臂机构铰接，所述大腿连接件与所述微调旋转机构连接，所述摆臂机构可绕圆心上下摆动，所述大腿连接件用于与假人大腿部连接，所述试件安装悬架用于安装假人髋关节，所述试件安装悬架一端通过一连接轴与一髋关节标定试验台支架连接，所述试件安装悬架另一端通过另一连接轴与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述髋关节标定试验台支架连接，所述微调旋转机构还与一角度传感器连接。

优选地，所述摆臂机构包括电缸、两个相对设置的支撑板，两个支撑板分别与所述髋关节标定试验台支架铰接，两个支撑板之间通过数个直线导轨连接，所述电缸的活塞杆与其中一直线导轨铰接。

优选地，所述微调旋转机构包括两个位置相对的夹板和位于两个夹板之间的滑套，所述夹板与所述直线导轨滑动连接，所述滑套与两个夹板铰接，所述大腿连接件为一连接杆，所述连接杆可滑动的位于所述滑套内。

如上所述，本实用新型的可集中控制的假人标定试验系统具有以下有益效果：该可集中控制的假人标定试验系统将头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台和髋关节标定试验台七个设备通过一个控制分析装置集成在一起，各个标定试验台在对假人局部关节进行标定时，都通过一个统一的控制分析装置进行数据采集和分析，这样可有效提高标定结果的一致性，使假人标定结果更加的精确。通过该系统可以对假人各个部位进行标定，使用起来非常的方便，而且在该系统中颈部标定试验台、足部标定试验台可实现摆臂或锤头高度自动控制，且具有失电保护功能，因此操作起来更加的方便、更加的安全；而髋关节标定试验台能够直接测量出假人髋关节骨盆的扭矩，通过角度传感器可直接测量出盆骨的角度，这样在测量出骨盆扭矩和盆骨角度后就可以对假人髋关节进行标定，可使标定结果更加的精确。同时上述各个试验台还具有结构都非常的简单、非常容易实现，生产成本底，通用性好，功能齐全、使用起来非常的方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例头部标定试验台的结构示意图。

图2为本实用新型实施例假人头部释放机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例头部加速度传感器安装在假人头部内的安装示意图。

图4为本实用新型实施例颈部标定试验台的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例颈部标定试验台的主视示意图。

图6为本实用新型实施例颈部标定试验台摆臂的结构示意图。

图7为本实用新型实施例颈部标定试验台传感器的安装示意图。

图8为本实用新型实施例胸部标定试验台的立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例胸部标定试验台胸部摆锤测速传感器的结构示意图。

图10为本实用新型实施例胸部标定试验台胸部摆锤的悬挂结构示意图

图11为本实用新型实施例肋部标定试验台的结构示意图。

图12为本实用新型实施例肋部摆锤测速传感器的结构示意图。

图13为本实用新型实施例假人肋部的结构示意图。

图14为本实用新型实施例的膝部标定试验台的结构示意图。

图15为本实用新型实施例假人膝部的传感器安装结构示意图。

图16为本实用新型实施例假人足部标定试验台的结构示意图。

图17为本实用新型实施例假人髋关节标定试验台的结构示意图。

图18为本实用新型实施例假人髋关节标定试验台微调旋转机构的结构示意图。

图19为本实用新型实施例颈部摆锤释放机构或足部摆锤释放机构的结构示意图。

图20为本实用新型实施例的系统连接示意图。

元件标号说明

1、底座2、置物隔板3、跌落平台4、调高支架5、滑动横梁6、锁紧装置

7、假人头部释放机构8、吸盘式电磁铁9、吸盘10、头部加速度传感器11、颈部标定试验台支架12、第一步进电机13、钢丝绳14摆臂15、第一光栅16、碰撞板17、安装板18、颈部摆锤释放机构19、转轴20、假人颈部21、颈部加速度传感器22、第一假人颈部角度传感器23、第二假人颈部角度传感器24、蜂窝铝25、胸部标定试验台支架26、绳索27、胸部撞击锤头28、第二步进电机29、钢丝绳30、胸部摆锤释放机构31、升降平台32、升级机构33、第二光栅板34、第二对射式光电传感器35、调节杆36、肋部标定试验台支架37、棘轮38、钢丝绳39、托盘40、落锤释放机构41、落锤吊架42、标尺43、肋骨固定夹具44、落锤45、导向绳46、安装平台47、第三光栅板48、第三对射式光电传感器49、调节杆50、假人肋部51、导轨组件52、肋部位移传感器53、膝部标定试验台支架54、假人膝部固定架55、连接柱56、绳索57、膝部撞击锤头58、膝部摆锤释放机构59、支撑架60、膝部加速度传感器61、大腿力传感器62、足部标定试验台支架63、安装平台64、纵向调节机构65、提升杆66、足部撞击锤头67、限制架68、足部摆锤释放机构70、第三步进电机71、第五光栅板72、髋关节标定试验台支架73、摆臂机构74、支撑板75、直线导轨76、电缸77、夹板78、滑套79、大腿连接杆80、试件安装悬架81、扭矩传感器82、角度传感器83、衔铁杆84、档块85、夹持块86、弹簧87、弹簧88、夹臂89、卡爪90、销轴91、壳体92、电磁组件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图20。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种可集中控制的假人标定试验系统，该系统将头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台和髋关节标定试验台等七个设备通过控制分析装置集成为一个系统，通过该系统可以对试验假人的头部、颈部、胸部、肋部、膝部、足部和髋关节进行标定。

如图1所示，为头部标定试验台的结构示意图。该头部标定试验台包括一底座1，底座1由钢型材焊接而成，包含四个支脚组件及一块置物隔板2，支脚组件可以方便的调整设备的水平，置物隔板2则用于放置高度规等试验辅件。在底座1上设有假人头部调高机构、假人头部释放机构7和跌落平台3，跌落平台3位于底座1上。假人头部调高机构位于跌落平台3上，假人头部调高机构用于将假人头部释放机构调节至规定跌落高度，假人头部调高机构包括一调高支架4、滑动横梁5、锁紧装置6。调高支架4包括两根位置相对的支撑杆，调高支架4位于跌落平台3上，滑动横梁5的两端分别与调高支架的两根支撑杆滑动连接，这样滑动横梁5的位置就可任意进行调节。锁紧装置6与滑动横梁5连接，锁紧装置6可将滑动横梁5与调高支架4锁紧，这样就可将滑动横梁5在一定高度固定。

假人头部释放机构7与假人头部调高机构的滑动横梁5连接，假人头部释放机构7用于悬挂假人头部并在跌落时释放假人头部。作为一具体实施例，假人头部释放机构7的结构如图2所示，其包括一吸盘式电磁铁8和一带挂钩的吸盘9，吸盘式电磁铁8与滑动横梁5连接。在进行试验时，假人头部悬挂在吸盘9的挂钩上，当吸盘式电磁铁8通电时，吸盘9及假人头部被悬挂在固定的高度，当吸盘式电磁铁8断电时，吸盘式电磁铁8失去吸力，吸盘9连同假人头一同下落，跌落在跌落平台3上。

该头部标定试验台还包括一头部加速度传感器10，头部加速度传感器10安装在假人头部内（如图3所示），头部加速度传感器10用于采集假人头部跌落时所收到的冲击力。头部加速度传感器10为三轴向加速度传感器，试验时，安装在假人头部的头部加速度传感器10测得加速度信号并将其转变成电信号输入控制分析装置，控制分析装置的数据采集单元通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，最后通过数据分析单元将需要的各项数据指标计算并显示出来。

跌落平台3采用经调质处理的45钢板加工镀镍磷而成，尺寸为610×610×50.8（mm），保证跌落表面的粗糙度为0.2μm~2μm。平台左右后三面安装护板，起保护台面及防止假人头部试验时跌落地面的作用。调高支架4采用钢制结构并带有锁紧功能，调整高度时，松开锁紧装置6，调节调高支架，设备水平后再拧紧锁紧装置6。该调高机构不但可以方便的调整设备的水平，且具有很强的刚度，可以保证设备的水平稳定。吸盘式电磁铁8选用工作稳定性最强的吸盘式电磁铁（24V,50Hz），通过更换不同的吸盘，可以标定各种假人头部。

该头部标定试验台适用于HybridⅢ50%、95%和5%正碰假人和ES-2、SID-IIs侧碰假人头部标定试验，可以满足最新版本ECER94,ECER95,GB20071-2006，FMVSS208，FMVSS214和美国联邦法规Part572相关规范的要求。整套设备包含头部标定试验台、HybridⅢ50%，5%，95%，SID-IIs标定辅助配件和ES-2标定设备辅助配件及数据采集分析系统。通过更换相应的配件，也可以对HybridⅡ50%，HybridⅢ3岁假人，HybridⅢ10岁假人,CRABI,BioSID,EuroSID,ES2以及WorldSID进行头部标定试验。

如图4、5所示，为本实用新型实施例中颈部标定试验台的结构示意图，该颈部标定试验台包括一颈部标定试验台支架11，颈部标定试验台支架11主要由矩形钢管及钢板焊接、组装而成，并通过地脚螺栓同地面固联，确保整体结构牢固、稳定。在颈部标定试验台支架11上设有颈部摆锤组件、颈部摆锤提升机构和颈部摆锤释放机构。颈部摆锤组件包括一摆臂14，摆臂14的上端通过转轴19与颈部标定试验台支架11铰接，摆臂14的下端可沿转轴19上下摆动。在摆臂的前下方设有碰撞板16，碰撞板16用于在摆臂落下时与蜂窝铝进行撞击。摆臂14的正下方设有用于安装假人头颈部组件的安装板17（如图6所示）。

颈部摆锤提升机构包括第一步进电机12，第一步进电机12固定在颈部标定试验台支架11上，第一步进电机12通过钢丝绳13与颈部摆锤释放机构18连接，摆臂14上设有一吊环，颈部摆锤释放机构18可勾住该吊环。在需要将摆臂14进行提升时，可将颈部摆锤释放机构18勾住该吊环，这样通过第一步进电机12、钢丝绳13就可将摆臂下端自动向上提升一定高度。为了能够实现自动控制，可在转轴19上安装一高精度角度编码器，通过该高精度角度编码器就可精确控制摆臂14向上摆动的角度。当需要进行撞击试验时，颈部摆锤释放机构18可自动松开吊环，这样摆臂14就可向下摆动，其碰撞板16就会碰撞到蜂窝铝24上。

如图19所示，颈部摆锤释放机构18包括一壳体91，在壳体91内设有夹持机构和控制机构两部分，夹持机构用于夹住和松开标定装置的撞击件，控制机构用于控制夹持机构松开或夹住。夹持机构包括两个夹臂88，两个夹臂88的中部通过销轴90铰接在壳体91上，夹臂88的尾部设有卡爪89，两个夹臂88上的卡爪89位置相对，两个卡爪89从壳体91向外伸出。两个夹臂88的头部之间设有第一弹性件，作为一种优选方式，第一弹性件选用弹簧86，当弹簧86被压缩时，两个卡爪89处于打开状态，当弹簧86伸展时，两个卡爪89处于闭合状态。

控制机构包括一电磁组件92和一衔铁杆83，衔铁杆83穿过电磁组件92，衔铁杆83的上端设有一档块84，档块84与电磁组件92之间设有第二弹性件，第二弹性件选用弹簧87，该弹簧87套设在衔铁杆83上。电磁组件92通电时，在电磁组件92的吸力作用下衔铁杆83向下运动，弹簧87被压缩；当电磁组件92断电时，在弹簧87的弹力作用下衔铁杆83向上运动。在衔铁杆83的下端设有一夹持块85，在夹持块85的底部设有一倒V形槽，两个夹臂88的头部位于倒V形槽内。电磁组件92通电，衔铁杆83向下移动时，倒V形槽也随之向下移动挤压两个夹臂的头部，两个卡爪89被打开；当电磁组件92断电时，衔铁杆83在弹力作用下向上移动，两个卡爪89在弹簧86的弹力作用下闭合，此时如果要打开两个卡爪只需克服弹簧86的弹力即可。

为了便于夹持，两个夹臂的头部的外侧面形成一V形面，两个夹臂的头部位于倒V形槽内，该V形面与倒V形槽形状相适应，这样便于两个夹臂88受力，同时采用这种结构可减小销轴90所受到的冲击力，延长该释放装置的使用寿命。为了防止对销轴90的过度冲击，在衔铁杆83上还设有一限位部，限位部上端直径大、下端直径小，同时在电磁组件82还设有一上端开口大、下端开口小的台阶孔，限位部位于该台阶孔内，这样就可对衔铁杆83向下移动的位置进行限位。为了便于调节，夹持块85与衔铁杆83螺纹连接。

该用于假人颈部标定试验的电动释放装置在电磁组件92通电时，两个卡爪89被打开，断电时两个卡爪闭合，卡爪勾住摆臂14上的吊环，防止脱落伤人，因此该电动释放装置可以实现断电保护，可有效防止意外的发生。两个卡爪89依靠弹簧86的弹力闭合，当需要用卡爪勾住撞击件时，可用手克服弹簧86的弹力，将卡爪89从外部打开使其勾住撞击件，无需再给电磁组件通电。为了便于卡爪89勾住撞击件，卡爪89的内侧面为斜面，两个卡爪上的斜面形成也形成一V形槽，使用时只需将两个卡爪89形成的V形槽卡住撞击件，用力下按，就可将撞击件卡在两个卡爪89之间，使用起来非常的方便，可有效提高生产效率。

如图6所示，在摆臂14的侧面还安装有第一光栅板15，第一光栅板15与第一对射式光电传感器配合使用，组成用于测量摆臂发生撞击时的速度的颈部测速传感器。在进行测量时，摆臂14落下时，第一光栅板15经过第一对射式光电传感器的中间，根据第一对射式光电传感器根据通断的次数和时间就可计算出摆臂的碰撞板16碰撞到蜂窝铝时的速度。

如图7所示，颈部加速度传感器21安装在摆臂14与碰撞板16相对的另一个面上，传感器敏感轴方向指向碰撞方向，用于测量摆臂发生碰撞时的加速度。同时根据试验需要，还可在假人颈部安装颈部载荷传感器、假人颈部角度传感器。载荷传感器安装在假人颈部20，用于测量假人的颈部力及颈部力矩。根据碰撞方向的不同假人颈部角度传感器个数及安装方式有所不同，在进行正碰假人颈部标定试验中，可在安装板上安装第一假人颈部角度传感器22、在假人颈部与假人头部的连接处安装第二假人颈部角度传感器23，但如果在侧碰假人颈部标定试验中，则需要在假人头部内安装三个角度传感器，用于测量前摆基本角、后摆基本角和头型旋转角。

在进行试验时，安装在摆臂上的加速度传感器，假人颈部的载荷传感器、角度传感器以及安装在头型物上的角度传感器测得相应信号并将其转变成电信号输入控制分析装置，控制分析装置的数据采集单元通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，最后通过数据分析单元将需要的各项数据指标计算并显示出来。

该颈部标定试验台适用于HybridⅢ50%，5%，95%、ES-2和SID-IIs侧撞假人的颈部标定，可以满足最新版本ECER94,ECER95,GB20071-2006和CFR49Part572相关规范的要求。整套标定设备包含颈部标定试验台、HybridⅢ50%，5%，95%颈部标定辅助配件、ES-2颈部标定辅助配件和SID-IIs颈部辅助配件及数据采集分析系统。

如图8所示，为本实用新型实施例胸部标定试验台包括一胸部标定试验台支架25，在胸部标定试验台支架25上设有胸部摆锤组件、胸部摆锤提升机构、胸部摆锤释放机构。胸部摆锤组件包括一可来回摆动的胸部撞击锤头27，胸部撞击锤头27通过绳索26悬挂在胸部标定试验台支架25上。胸部摆锤提升机构包括第二步进电机28，第二步进电机28通过钢丝绳29与胸部摆锤释放机构30连接。胸部撞击锤头27上设有一挂钩，胸部摆锤释放机构30可勾住该挂钩。在需要将胸部撞击锤头27进行提升时，可将胸部摆锤释放机构30勾住该挂钩，这样通过第二步进电机28、钢丝绳29就可将胸部撞击锤头27向上提升一定高度。当需要进行撞击试验时，胸部摆锤释放机构30可自动松开吊环，这样胸部撞击锤头27就可对假人胸部进行冲击。

该胸部标定试验台还包括胸部摆锤测速传感器、胸部加速度传感器、胸部位移传感器，胸部摆锤测速传感器包括第二光栅板33和第二对射式光电传感器34，第二光栅板33安装在胸部撞击锤头27上，胸部撞击锤头27落下时，第二光栅板33经过第二对射式光电传感器34的中间，这样就可测量出胸部撞击锤头27撞击时的速度。第二对射式光电传感器34安装在一调节杆35上，调节杆35的高度可调节。调节杆35位于一升降平台31上，升降平台31下方设有升级机构32，通过升降机构32可带动升降平台31上下移动，用于调节假人上下位置。升降平台31后方加装弹性防护网，防止假人受撞击后跌落地面。胸部加速度传感器安装在胸部撞击锤头27上，胸部加速度传感器用于测量落锤与假人胸部撞击时的加速度，胸部加速度传感器沿胸部撞击锤头27轴线安装，敏感方向指向碰撞方向。胸部位移传感器安装在假人胸部组件内，压缩方向为负方向，用于测量假人胸部受到碰撞时的位移。

在试验时，安装在胸部撞击锤头27上的加速度传感器及假人胸部的位移传感器测得相应信号并将其转变成电信号输入控制分析装置，控制分析装置的数据采集单元通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，最后通过数据分析单元将需要的各项数据指标计算并显示出来。

该胸部标定试验台还可适用于HybridⅢ50%、95%和5%正碰假人，和ES-2、SID-IIs侧碰假人的肩部、腹部、骨盆，可以满足最新版本ECER94,ECER95,GB20071-2006和CFR49Part572相关规范的要求。整套标定设备包含胸部标定试验台、HybridⅢ50%，5%，95%及ES-2、SID-IIs肩部/腹部/骨盆标定辅助配件（撞针）及数据采集分析系统。胸部标定试验台的锤头是可以根据实验要求更换的，胸部撞击锤头27质量23.4kg±0.2kg（最大锤头）,撞击面直径152.4mm±0.25mm，倒圆角半径为12.7mm。如图10所示，胸部撞击锤头27的两端各通过两组吊绳与胸部标定试验台支架25连接，两组绳索26分别设置在胸部撞击锤头27的左右两侧，每组吊绳包括两根绳索26，每组吊绳中的两根绳索26分别与胸部撞击锤头27的两侧连接。也就是说胸部撞击锤头27是通过八根吊绳在四个方向悬挂在支架上的，其中胸部撞击锤头27前后两端各有两个绳索是交叉的，且每根绳索与摆锤中心线的夹角不大于20度。采用这种结构可将胸部撞击锤头27的运动方向束缚在只能冲击假人胸部的纵向方向，可避免胸部撞击锤头27在横向方向来回摆动。

如图11至图13所示，该肋部标定试验台包括肋部标定试验台支架36，在肋部标定试验台支架36上设有落锤44、落锤提升机构和落锤释放机构，落锤提升机构包括棘轮37、钢丝绳38、落锤吊架41及标尺42，棘轮37还与一摇把连接，钢丝绳38的一端缠绕在棘轮37上，另一端与落锤吊架41连接，落锤吊架41与落锤释放机构40连接。落锤提升机构用于将落锤44提升至一定高度，落锤释放机构用于在提升时抓住所述落锤并在撞击时松开落锤44。该落锤释放机构如图2所示，落锤44悬挂在吊钩上。标尺42用于测量落锤44跌落的高度，为了便于控制，可安装拉绳编码器，并将拉绳编码器的拉绳端固联在落锤吊架41上，这样可实现落锤提升高度的自动控制。

在肋部标定试验台支架36上还设有一用于安装假人肋骨的安装平台46，安装平台46上位于落锤44的下方，安装平台46上设有固定假人肋骨的固定夹具43。同时，为了保证落锤44能竖直的砸落在假人肋骨上，在肋部标定试验台支架36上还设有两根导向绳45。落锤吊架41及落锤44分别通过导向套与两根导向绳滑动连接。在肋部标定试验台支架36上还安装有一托盘39，托盘39可来回摆动，当该肋部标定试验台不使用时，可将托盘39移动至落锤44的下方，将落锤44托住。

该肋部标定试验台还包括落锤测速传感器、肋部加速度传感器、肋部位移传感器。如图11所示，肋部摆锤测速传感器包括第三光栅板47和第三对射式光电传感器48，第三光栅板47安装在落锤44上，落锤44落下时，第三光栅板47经过第三对射式光电传感器48的中间，这样就可测量出落锤44撞击时的速度。第三对射式光电传感器48安装在一调节杆49上，调节杆49的高度可调节。肋部加速度传感器安装在落锤44上，肋部加速度传感器沿落锤44轴线安装，敏感方向指向碰撞方向，肋部加速度传感器用于测量落锤与假人肋部撞击时的加速度。如图12所示，肋部位移传感器52安装在假人肋部组件50的导轨组件51上，肋部位移传感器52压缩方向为负，用于测量假人肋部受到碰撞时的位移。

试验时，安装在落锤上的落锤加速度传感器及假人肋骨导轨组件内部的肋部位移传感器测得相应信号并将其转变成电信号输入控制分析装置，控制分析装置的数据采集单元通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，最后通过数据分析单元将需要的各项数据指标计算并显示出来。

该肋骨标定台是针对ES-2侧撞假人的肋骨标定需求而设计的，可以满足最新版本GB20071-2006，ECER95和FMVSS214相关规范的要求。整套标定设备包含肋骨标定试验台和ES-2肋骨标定辅助配件及数据采集分析系统。肋骨标定设备辅助配件包含两个可以更换的不同质量的冲击锤头，分别为7.78kg和1.0kg，皆为具有一定厚度的圆柱体结构。

如图14所示，为膝部标定试验台的结构示意图，该膝部标定试验台包括膝部标定试验台支架53，膝部标定试验台支架53上设有膝部摆锤组件，膝部摆锤组件包括一可来回摆动的膝部撞击锤头57，膝部撞击锤头57通过绳索56悬挂在膝部标定试验台支架53上，膝部标定试验台支架53上还设有一假人膝部固定架54，来回摆动的膝部撞击锤头57可对固定在假人膝部固定架54上的假人膝部进行撞击。为了便于操作，在膝部标定试验台支架53的一侧还设有一支撑架59，支撑架59上设有膝部摆锤释放机构58，膝部摆锤释放机构58用于挂住膝部撞击锤头57并在撞击时松开该膝部撞击锤头，膝部摆锤释放机构58的高度在支撑架59上可调节。膝部摆锤释放机构58可通过收到释放，也可通过电动进行自动释放。为了提高效率，可在膝部标定试验台支架53上悬挂两个膝部撞击锤头57，同时可在膝部标定试验台支架53的两侧各放置一支撑架59。

该膝部标定试验台还包括膝部摆锤测速传感器、膝部加速度传感器和大腿力传感器。膝部摆锤测速传感器包括第四光栅板和第四对射式光电传感器，第四光栅板安装在膝部撞击锤头上，膝部撞击锤头下落时，第四光栅板经过所述第四对射式光电传感器的中间。膝部摆锤测速传感器用于测量膝部撞击锤头撞击假人膝部时的速度，其结构与胸部摆锤测速传感器相似，故在此不再详细描述。

如图15所示，膝部加速度传感器60安装在膝部撞击锤头的轴线位置，其敏感轴方向指向碰撞方向，膝部加速度传感器60用于测量膝部撞击锤头与假人膝部撞击时的加速度。大腿力传感器61的一端假人膝部组件连接，另一端与假人膝部固定架54上的连接柱55连接，其紧固扭力矩为41Nm，大腿力传感器61用于测量假人膝部受到撞击时假人大腿组件所受到的冲击力。如果要进行膝部滑动特性标定试验时，则还需要将缓冲支架和膝部位移传感器安装在膝部组件上，再将膝部组件以41Nm的紧固力矩安装在大腿力传感器上，并整体固定在安装支架上。

试验时，安装在膝部撞击锤头57上的膝部加速度传感器60及假人膝部的位移传感器、大腿力传感器测得相应信号并将其转变成电信号输入控制分析装置，控制分析装置的数据采集单元通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，最后通过数据分析单元将需要的各项数据指标计算并显示出来。

该膝部标定试验台是针对HybridⅢ50%、95%和5%正碰假人的膝部标定需求而设计的，可以满足最新版本ECER94,ECER95,GB20071-2006和CFR49Part572相关规范的要求。整套标定设备包含膝部标定试验台、数据采集分析系统及辅助配件。该膝部标定设备辅助配件包含两个质量不同的冲击摆锤，分别为5.0kg和12.0kg，外形结构同胸部标定设备冲击摆锤，在此不作详细说明；另外在进行膝部滑动试验时需要在膝部组件上安装一个缓冲支架，缓冲支架质量为1.06kg±0.01kg，前端覆盖有弹性海绵。

如图16所示，为本实用新型实施例足部标定试验台的结构示意图，该足部标定试验台包括一足部标定试验台支架62，在足部标定试验台支架62上设有足部摆锤组件、安装平台63、足部摆锤提升机构和足部摆锤释放机构。足部摆锤组件包括一可来回摆动的足部撞击锤头66，足部撞击锤头66与提升杆65的下端连接，提升杆65的上端与足部标定试验台支架63通过转轴铰接，转轴的一端安装有角度编码器，通过角度编码器可控制足部撞击锤头66提升的高度。为了防止提升杆65摆动角度过大，在足部标定试验台支架62上还设有一限制架67，通过限制架67可将足部撞击锤头66摆动的角度限制在一定范围内。足部摆锤提升机构包括第三步进电机70和钢丝绳69，第三步进电机70固定在足部标定试验台支架62上，第三步进电机70通过钢丝绳69与足部摆锤释放机构68连接。足部摆锤提升机构用于将足部撞击锤头66提升至一定高度，足部摆锤释放机构68用于在提升时抓住足部撞击锤头66并在撞击时松开足部撞击锤头。足部摆锤释放机构68与上述颈部摆锤释放机构18的结构基本相同，在断电状态下，足部摆锤释放机构68上的卡爪可勾住锤头66，防止锤头66因断电而脱落，起到断电保护的作用，因此使用起来更加的安全。

安装平台63位于足部撞击锤头66的下方，安装平台63用于安装假人足部，其中，靠近足部撞击锤头62的一侧安放假人足部，远离足部撞击锤头62的一侧固定假人膝部。安装平台63安装在一纵向调节机构64上，通过该纵向调节机构64可带动安装平台63上下移动。纵向调节机构64安装在台面的下方，为一组丝杠螺母组件，当台面处于释放状态时，通过摇动手轮，可使整个台面纵向移动。锁紧机构同头部标定试验台，主要通过拧紧或拧开台面两侧的把手来锁紧或释放台面。

该足部标定试验台还包括足部摆锤测速传感器、足部加速度传感器、足部载荷传感器。足部摆锤测速传感器包括第五光栅板71和第五对射式光电传感器，第五光栅板71安装在足部撞击锤头上，足部撞击锤头下落时，第五光栅板71经过第五对射式光电传感器的中间，这样就能测量出足部撞击锤头撞击假人足部时的速度，第五对射式光电传感器安装在足部标定试验台支架62上。足部加速度传感器安装在足部撞击锤头的轴线位置，敏感轴方向指向碰撞方向，在进行足下部（不穿鞋）冲击试验中测量摆锤加速度。足部载荷传感器安装在小腿下部与脚踝连接处，在进行足上部（不穿鞋）冲击试验及足下部（穿鞋）冲击试验中分别测量小腿下部脚踝处Y方向的力矩和Z方向的力。

试验时，足部摆锤测速传感器、足部加速度传感器、足部载荷传感器测得相应信号并将其转变成电信号输入控制分析装置，控制分析装置的数据采集单元通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，最后通过数据分析单元将需要的各项数据指标计算并显示出来。

该足部标定试验台主要用于HybridⅢ50%假人的足部标定试验，可以满足欧盟法规96/79/EC指令对HybridⅢ50%假人足部标定的要求。该整套标定设备包含足部标定试验台及数据采集分析系统。

如图17所示，为髋关节标定试验台的结构示意图，该髋关节标定试验台包括一髋关节标定试验台支架72，髋关节标定试验台支架72上设有摆臂机构73、微调旋转机构、大腿连接件、试件安装悬架和扭矩传感器81，微调旋转机构与摆臂机构73铰接，大腿连接件与微调旋转机构连接，摆臂机构可绕圆心上下摆动，大腿连接件用于与假人大腿部连接。摆臂机构73包括两个相对设置的支撑板74，两个支撑板74分别与髋关节标定试验台72支架铰接，两个支撑板74之间通过数个直线导轨75连接，电缸76的活塞杆与其中一直线导轨75铰接，电缸76的活塞杆上下伸缩可带动摆臂件73上下摆动。试件安装悬架80一端通过一连接轴与髋关节标定试验台支架72铰接，试件安装悬架另一端通过另一连接轴与扭矩传感器81连接，扭矩传感器81与髋关节标定试验台支架72连接。

如图18所示，微调旋转机构包括两个位置相对的夹板77和一滑套78，夹板77与直线导轨滑动连接，滑套78位于两个夹板77之间滑套78与两个夹板77铰接。大腿连接件包括一大腿连接杆79，大腿连接杆79位于滑套78内并与其滑动连接，大腿连接杆79的一端与假人大腿部连接，这样电缸76的活塞杆上下伸缩就可带动假人大腿部来回摆动，摆臂机构73的摆动圆心与假人大腿部的摆动圆心同轴设置。在滑套78的外壳上还设有一角度传感器82，通过角度传感器82可以测量假人髋关节盆骨角度。

试验时，将假人大腿部与大腿连接件连接，将假人髋关节固定在试件安装悬架80上，然后由摆臂机构带动假人大腿部沿圆周方向摆动，在假人大腿部摆动过程中，假人髋关节会产生扭矩使试件安装悬架80有受迫旋转的趋势，但由于扭矩传感器81的限制又迫使其保持在原位，因此髋关节盆骨产生的扭矩就传递到了扭矩传感器81上，这样就可直接测定假人髋关节盆骨的扭矩，同时角度传感器82将测量出假人髋关节盆骨的角度，扭矩传感器81、角度传感器82将测得相应信号并将其转变成电信号输入数据采集分析装置，数据采集分析装置通过物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块对采集到的电信号进行处理，在知道假人髋关节盆骨扭矩和角度的前提下通过数据分析软件将需要的各项数据指标计算并显示出来。

如图20所示，控制分析装置主要包括电气控制单元、数据采集单元、数据分析单元几部分。电气控制单元主要包括电气控制箱和控制软件，电气控制单元主要用于控制上述各标定试验台工作。上述各标定试验台可分别设置一电气控制单元进行控制，也可采用一总的电气控制单元进行控制。数据采集单元主要包括数据采集仪和数据采集软件，数据采集仪内设有物理滤波、A/D转换、信号放大、数据存储等相关模块，数据采集仪与上述各标定试验台上的传感器连接，采集各传感器反馈的信号。数据分析单元与数据采集单元连接，数据分析单元主要包括数据分析仪和数据分析软件，数据分析单元可对数据采集单元采集的反馈信号进行分析、显示，还可通过打印机打印标定报告。

该可集中控制的假人标定试验系统将头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台和髋关节标定试验台等七个设备集成为一个系统，通过该系统可以对假人各个部位进行标定，使用起来非常的方便，而且在该系统中颈部标定试验台、足部标定试验台可实现摆臂或锤头高度自动控制，且具有失电保护功能，因此操作起来更加的方便、更加的安全；而髋关节标定试验台能够直接测量出假人髋关节骨盆的扭矩，通过角度传感器可直接测量出盆骨的角度，这样在测量出骨盆扭矩和盆骨角度后就可以对假人髋关节进行标定，可使标定结果更加的精确。同时上述各个试验台还具有结构都非常的简单、非常容易实现，生产成本底，通用性好，功能齐全、使用起来非常的方便等优点。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可集中控制的假人标定试验系统，包括：头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台、髋关节标定试验台，其特征在于：该系统还包括一控制分析装置，所述头部标定试验台、颈部标定试验台、胸部标定试验台、肋部标定试验台、膝部标定试验台、足部标定试验台、髋关节标定试验台均与所述控制分析装置连接，所述控制分析装置包括包括电气控制单元、数据采集单元、数据分析单元，所述电气控制单元用于控制各标定试验台工作，所述数据采集单元与所述上述各标定试验台上的传感器连接，采集各传感器反馈的信号，所述数据分析单元与所述数据采集单元连接，所述数据分析单元对所述数据采集单元采集的反馈信号进行分析、显示。

2.根据权利要求1所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述颈部标定试验台还包括颈部摆锤组件、颈部摆锤提升机构、颈部摆锤释放机构，所述摆锤组件包括一摆臂，所述摆臂的上端铰支，所述摆臂的前下方设有碰撞板，所述摆臂的正下方设有用于安装假人头颈部组件的安装板，所述颈部摆锤提升机构用于带动所述摆臂下端向上摆动一定角度，所述颈部摆锤释放机构与所述颈部摆锤提升机构连接，所述颈部摆锤释放机构用于在提升时抓住所述摆臂下端并在撞击时松开所述摆臂下端，所述颈部摆锤提升机构包括第一步进电机，所述第一步进电机固定在颈部标定试验台支架上，所述第一步进电机通过钢丝绳与所述颈部摆锤释放机构连接，所述摆臂的上端通过转轴与所述颈部标定试验台支架铰接。

3.根据权利要求2所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述颈部摆锤释放机构包括夹持机构和控制机构，所述夹持机构包括两个夹臂，所述两个夹臂的中部通过销轴铰接，所述夹臂的尾部设有卡爪，所述两个夹臂上的卡爪位置相对，所述两个夹臂的头部之间设有第一弹性件；所述控制机构包括一电磁组件和一衔铁杆，所述衔铁杆穿过所述电磁组件，所述衔铁杆的上端设有一档块，所述档块与所述电磁组件之间设有第二弹性件，所述衔铁杆的下端设有一夹持块，所述夹持块的底部设有一倒V形槽，所述两个夹臂的头部位于所述倒V形槽内。

4.根据权利要求1所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述胸部标定试验台还包括胸部摆锤组件、胸部摆锤提升机构、胸部摆锤释放机构，所述胸部摆锤组件包括一可来回摆动的胸部撞击锤头，所述胸部摆锤提升机构用于将所述胸部撞击锤头提升至一定高度，所述胸部摆锤释放机构用于在提升时抓住所述胸部撞击锤头并在撞击时松开所述胸部撞击锤头，所述胸部摆锤提升机构与所述胸部摆锤释放机构连接，所述胸部撞击锤头通过绳索悬挂在一胸部标定试验台支架上，所述胸部摆锤提升机构包括第二步进电机，所述第二步进电机通过钢丝绳与所述胸部摆锤释放机构连接。

5.根据权利要求1所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述肋部标定试验台还包括落锤、落锤提升机构、落锤释放机构和肋部标定试验台支架，所述落锤提升机构与所述落锤释放机构连接，所述落锤提升机构用于将所述落锤提升至一定高度，所述落锤释放机构用于在提升时抓住所述落锤并在撞击时松开所述落锤，所述落锤提升机构包括一棘轮，所述棘轮固定在所述肋部标定试验台支架上，所述棘轮通过钢丝绳与所述落锤释放机构连接。

6.根据权利要求1所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述膝部标定试验台还包括膝部摆锤组件、膝部摆锤释放机构和膝部标定试验台支架，所述膝部摆锤组件包括一可来回摆动的膝部撞击锤头，所述膝部摆锤释放机构用于挂住所述膝部撞击锤头并在撞击时松开所述膝部撞击锤头，所述膝部撞击锤头通过绳索悬挂在所述膝部标定试验台支架上。

7.根据权利要求1所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述足部标定试验台还包括足部标定试验台支架、足部摆锤组件、安装平台、足部摆锤提升机构、足部摆锤释放机构，所述足部摆锤组件包括一可来回摆动的足部撞击锤头，所述足部撞击锤头位于所述安装平台上方，所述足部撞击锤头与一提升杆的下端连接，所述提升杆的上端与所述足部标定试验台支架通过转轴铰接，所述足部摆锤提升机构用于将所述足部撞击锤头提升至一定高度，所述足部摆锤提升机构包括第三步进电机，所述第三步进电机固定在足部标定试验台支架上，所述第三步进电机通过钢丝绳与所述足部摆锤释放机构连接，所述足部摆锤释放机构用于在提升时抓住所述足部撞击锤头并在撞击时松开所述足部撞击锤头。

8.根据权利要求1所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述髋关节标定试验台还包括髋关节标定试验台支架、摆臂机构、微调旋转机构、大腿连接件、试件安装悬架，所述微调旋转机构与所述摆臂机构铰接，所述大腿连接件与所述微调旋转机构连接，所述摆臂机构可绕圆心上下摆动，所述大腿连接件用于与假人大腿部连接，所述试件安装悬架用于安装假人髋关节，所述试件安装悬架一端通过一连接轴与所述髋关节标定试验台支架连接，所述试件安装悬架另一端通过另一连接轴与一扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述髋关节标定试验台支架连接，所述微调旋转机构与一角度传感器连接。

9.根据权利要求8所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述摆臂机构包括电缸、两个相对设置的支撑板，两个支撑板分别与所述髋关节标定试验台支架铰接，两个支撑板之间通过数个直线导轨连接，所述电缸的活塞杆与其中一直线导轨铰接。

10.根据权利要求9所述的可集中控制的假人标定试验系统，其特征在于：所述微调旋转机构包括两个位置相对的夹板和位于两个夹板之间的滑套，所述夹板与所述直线导轨滑动连接，所述滑套与两个夹板铰接，所述大腿连接件为一连接杆，所述连接杆可滑动的位于所述滑套内。