CN204875628U - 一种扫地车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扫地车,包括车身以及倒灰装置。倒灰装置包括设置于车身的支撑单杠与支撑杆;枢接支撑单杠的第一摇臂;枢接支撑杆的第二摇臂;通过卡合件枢接第二摇臂的第三摇臂;垃圾箱;连接第一摇臂的推杆;以及可分离的卡扣卡合件的钩柄,其中第一摇臂枢接垃圾箱的第一位置,第三摇臂枢接垃圾箱的第二位置。当推杆往远离车身的方向推抵第一摇臂时,通过钩柄选择性的卡扣或分离卡合件,可以带动垃圾箱的出料口翻转,操作简单,轻松实现垃圾的倾倒过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫清洁机械设备技术领域,更特别为一种具有倒灰装置的扫地车。
背景技术
随着经济的飞速发展,城市的建设也随之高速发展起来,城市路面的人工清扫已经难以满足同益增长的城市道路的需求,因此,业界研制出的道路扫地机的需求量也日益增长,扫地机的使用不但从大中城市扩展到小城市,高速公路,而且不少企业、居民小区也采用扫地机进行路面清扫,市场需求的迅速膨胀,使扫地机生产企业之间的竞争也随之激烈。在我国,扫地机生产企业已发展到数十家,生产的扫地机囊括了所有的类型,规格多达数十种,现有的扫地机的倒灰系统使用的是自动倒灰控制系统,其价格昂贵,同时机械装置也比较复杂。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种扫地车,以解决现有技术中机械装置过于复杂的缺点。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案为,一种扫地车,包括车身以及倒灰装置。其中倒灰装置包括,设置于车身的支撑单杠,枢接支撑单杠的第一摇臂,设置于车身且与支撑单杠相隔一距离的支撑杆,枢接支撑杆的第二摇臂,通过卡合件枢接第二摇臂的第三摇臂,垃圾箱,其中第一摇臂枢接垃圾箱的第一位置,第三摇臂枢接垃圾箱的第二位置,连接第一摇臂的推杆,以及可分离的卡扣卡合件的钩柄,其中,当推杆往远离车身的方向推抵第一摇臂时,钩柄选择性的卡扣住卡合件,当钩柄自卡合件离开,第二摇臂推动第三摇臂,使第二位置以第一位置为轴心转动,带动垃圾箱的出料口翻转。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的第一摇臂包括第一连杆,连接第一连杆的第一弯折部,连接第一弯折部的第二连杆,连接第二连杆的第二弯折部,连接第二弯折部的第三连杆,且第三连杆具有凸起的止挡凸块,其中第一弯折部以及第二弯折部同向弯折。上述扫地车的第三摇臂包括,第四连杆,连接第四连杆的第三弯折部,连接第三弯折部的第五连杆,连接第五连杆的第四弯折部,以及连接第四弯折部的第六连杆,其中第三弯折部以及第四弯折部异向弯折。当推杆往远离车身的方向推抵第一摇臂时,第六连杆将靠近第三连杆的止挡凸块,当止挡凸块止挡第六连杆时,垃圾箱停止运动。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车车身具有一支撑面,倒灰装置设置于支撑面,当钩柄卡扣卡合件时,垃圾箱出料口面向支撑面的法线方向,第一摇臂在推杆推动下,带动垃圾箱沿着法线方向前进。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的钩柄卡扣卡合件时,第二摇臂与第三摇臂之间相夹一第一角度,且卡合件与支撑面之间具有一第一高度,当钩柄与卡合件分离时,卡合件与支撑面之间具有一第二高度,第二高度小于第一高度,且第二摇臂与第三摇臂之间相夹比第一角度大的一第二角度。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的钩柄自卡合件离开时,卡合件往支撑面的方向移动,且第二摇臂与第三摇臂以卡合件为轴心转动,使垃圾箱出料口朝车身方向转动。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的钩柄卡扣卡合件时,钩柄与第三摇臂具有一间隙。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的钩柄通过一使用者卡扣或者分离卡合件。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的倒灰装置还包括设置于车身的电机模块,电机模块用以驱动推杆伸缩。
根据本实用新型的一实施方式,上述扫地车的倒灰装置还包括电性连接电机模块的显示屏。
本实用新型的有益效果为,通过采用推杆间接驱动垃圾箱,钩柄实现倒灰全过程的方法,简化机械复杂度,只需通过人工操作钩柄就能翻转垃圾箱,降低机械成本,适合业内的广泛使用。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的扫地车示意图。
图2为本实用新型的倒灰装置示意图。
图3为图2的一作动过程的示意图。
图4为图2的一作动过程的示意图。
图5为图2的一作动过程的示意图。
图6为本实用新型第一摇臂示意图。
图7为本实用新型第三摇臂示意图。
附图标记说明:
倒灰装置10,垃圾箱11,支撑单杠12,支撑杆13,电机模块14,第一摇臂15a,第二摇臂15b,第三摇臂15c,卡合件16,推杆17,止挡凸块18,钩柄19,车身20,第一连杆151,第二连杆152,第三连杆153,第四连杆154,第五连杆155,第六连杆156,第一弯折部157,第二弯折部158,第三弯折部159,第四弯折部160,第一位置A,第二位置B,支撑面D,法线方向E,出料口F,第一角度θ1,第二角度θ2,第一高度h1,第二高度h2。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
请参考图1,图1为本实用新型一实施方式的扫地车的立体图。如图1所示,扫地车包括车身20与倒灰装置10。倒灰装置10包括设置于车身20的支撑单杠12,枢接支撑单杠12的第一摇臂15a,设置于车身20且与支撑单杠12相隔一距离的支撑杆13,枢接支撑杆13的第二摇臂15b,通过卡合件16枢接第二摇臂15b的第三摇臂15c,垃圾箱11,连接第一摇臂15a的推杆17,可分离地卡扣卡合件16的钩柄19,设置于车身20的电机模块14以及连接电机模块14的显示屏(未绘示),其中第一摇臂15a枢接垃圾箱11的第一位置A,第三摇臂15c枢接垃圾箱11的第二位置B。当电机模块14驱动推杆17往远离车身20的方向推抵第一摇臂15a时,钩柄19可以选择性地卡扣住卡合件16,其中,当钩柄19卡扣卡合件16时,钩柄19与第三摇臂15c具有一间隙,可以有效避免两者摩擦带来的不便。而当钩柄19自卡合件16离开时,第二摇臂15b就会推动第三摇臂15c,使垃圾箱11的第二位置B以第一位置A为轴心转动,带动垃圾箱11的出料口F翻转。如此一来,只需通过一使用者操作钩柄19就能翻转垃圾箱11,简化机械复杂度,降低机械成本,适合业内的广泛使用。
更具体而言,请一并参考图2至图5,其中图2为倒灰装置10的初始状态,图3与图4为倒灰装置10的运行状态,图5为倒灰装置10的倒灰结束状态。如图2所示,倒灰装置10设置于车身20的支撑面D上,当钩柄19卡扣卡合件16时,垃圾箱11的出料口F面向支撑面D的法线方向E。当按动与电机模块14电性连接的显示屏(未绘示)时,电机模块14驱动推杆17推动第一摇臂15a,带动垃圾箱11沿着法线方向E前进。由于钩柄19卡扣住卡合件16,使得垃圾箱11的出料口F始终面向所述支撑面D的法线方向E,保证了垃圾箱11的平稳性,解决了垃圾箱11在作动过程中摇晃致使其中的垃圾翻滚而出的问题。
接下来,请继续参考图3与图4。如图3所示,垃圾箱11正沿着法线方向E前进,直到前进到图4位置时,即第二摇臂15b与第三摇臂15c相夹一第一角度θ1,卡合件16与支撑面D相距一第一高度h1时,通过一使用者操作钩柄19分离卡合件16。由此一来,通过一使用者操作钩柄19能很好解决垃圾箱11何时倾倒的问题,方便简单,但本实用新型并不以此为限,其中第一角度θ1,第一高度h1并不确定为恒定值,为了让垃圾倒到精准的位置,可以通过一使用者自身衡量决定。
更进一步而言,请继续参考图5。当钩柄19与卡合件16分离时,卡合件16会往支撑面D的方向移动,且第二摇臂15b与第三摇臂15c将以卡合件16为轴心转动,使得垃圾箱11的出料口F朝车身20转动,完成倾倒工作。此时第二摇臂15b与第三摇臂15c相夹的第一角度θ1增加到第二角度θ2,同时卡合件16与支撑面D相距的第一高度h1减小至第二高度h2。由此一来,通过一使用者操作钩柄19,实现半自动倒灰过程,方便简单,适合业内广泛使用。
此外,本实施方式中的倒灰装置10的第一摇臂15a与第三摇臂15c如图6与图7所示。请首先参考图6,如图6所示。第一摇臂15a包括第一连杆151,连接第一连杆151的第一弯折部157,连接第一弯折部157的第二连杆152,连接第二连杆152的第二弯折部158,连接第二弯折部158的第三连杆153,且第三连杆153具有凸起的止挡凸块18。其中在一实施例中,第一弯折部157以及第二弯折部158同向弯折。由此一来,在第一摇臂15a作动过程中,可以有效减少行程,提高工作效率。
接下来,请继续参考图7。第三摇臂15c包括第四连杆154,连接第四连杆154的第三弯折部159,连接第三弯折部159的第五连杆155,连接第五连杆155的第四弯折部160,以及连接第四弯折部160的第六连杆156。其中在一实施例中,第三弯折部159与第四弯折部160异向弯折。由此一来,第三摇臂15c与卡合件16枢接,更加方便推动垃圾箱11的翻转。
为方便说明,请一并参考图2至图5。当推杆17往远离车身20的方向推抵第一摇臂15a时,第六连杆156靠近第三连杆153的止挡凸块18,当止挡凸块18止挡第六连杆156时,垃圾箱11停止运动。由此一来,避免了电机模块14强行作用推杆17,导致推杆17乃至整个倒灰装置10产生损害。
以上对本实用新型所提供的扫地车进行了详细介绍,以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种扫地车,其特征在于,包括:
车身;以及
倒灰装置,其中所述倒灰装置包括:
设置于所述车身的支撑单杠;
枢接所述支撑单杠的第一摇臂;
设置于所述车身且与所述支撑单杠相隔一距离的支撑杆;
枢接所述支撑杆的第二摇臂;
通过卡合件枢接所述第二摇臂的第三摇臂;
垃圾箱,其中所述第一摇臂枢接所述垃圾箱的第一位置,所述第三摇臂枢接所述垃圾箱的第二位置;
连接所述第一摇臂的推杆;以及
可分离地卡扣所述卡合件的钩柄;
其中,当所述推杆往远离所述车身的方向推抵所述第一摇臂时,所述钩柄选择性地卡扣住所述卡合件,当所述钩柄自所述卡合件离开,所述第二摇臂推动所述第三摇臂,使所述第二位置以所述第一位置为轴心转动,带动所述垃圾箱的出料口翻转。
2.根据权利要求1所述的扫地车,其特征在于,其中所述第一摇臂包括:
第一连杆,连接所述第一连杆的第一弯折部,连接所述第一弯折部的第二连杆,连接所述第二连杆的第二弯折部,以及连接所述第二弯折部的第三连杆,其中所述第三连杆具有凸起的止挡凸块,且所述第一弯折部以及所述第二弯折部同向弯折;
其中所述第三摇臂包括:
第四连杆,连接所述第四连杆的第三弯折部,连接所述第三弯折部的第五连杆,连接所述第五连杆的第四弯折部,以及连接所述第四弯折部的第六连杆,其中所述第三弯折部以及所述第四弯折部异向弯折;
其中当所述推杆往远离所述车身的方向推抵所述第一摇臂时,所述第六连杆靠近所述第三连杆的所述止挡凸块,当所述止挡凸块止挡所述第六连杆时,所述垃圾箱停止运动。
3.根据权利要求1所述的扫地车,其特征在于,其中所述车身具有一支撑面,所述倒灰装置设置于所述支撑面,当所述钩柄卡扣所述卡合件时,所述垃圾箱的所述出料口面向所述支撑面的法线方向,所述第一摇臂在所述推杆推动下,带动所述垃圾箱沿着所述法线方向前进。
4.根据权利要求3所述的扫地车,其特征在于,其中当所述钩柄卡扣所述卡合件时,所述第二摇臂与所述第三摇臂之间相夹一第一角度,且所述卡合件与所述支撑面之间具有一第一高度,当所述钩柄与所述卡合件分离时,所述卡合件与所述支撑面之间具有一第二高度,所述第二高度小于所述第一高度,且所述第二摇臂与所述第三摇臂之间相夹比所述第一角度大的一第二角度。
5.根据权利要求4所述的扫地车,其特征在于,其中当所述钩柄自所述卡合件离开时,所述卡合件往所述支撑面的方向移动,且所述第二摇臂与所述第三摇臂以卡合件为轴心转动,使所述垃圾箱出料口朝所述车身的方向转动。
6.根据权利要求1所述的扫地车,其特征在于,当所述钩柄卡扣所述卡合件时,所述钩柄与所述第三摇臂之间具有一间隙。
7.根据权利要求1所述的扫地车,其特征在于,所述钩柄通过一使用者卡扣或者分离所述卡合件。
8.根据权利要求1所述的扫地车,其特征在于,其中所述倒灰装置还包括设置于所述车身的电机模块,所述电机模块用以驱动所述推杆伸缩。
9.根据权利要求8所述的扫地车,其特征在于,其中所述倒灰装置还包括电性连接所述电机模块的显示屏。
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WO2022033388A1 (zh) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 垃圾箱的自动翻转装置及清洁设备 |
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