CN204875014U - 织机的卷布张力调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供织机的卷布张力调整装置。该织机的卷布张力调整装置具备根据卷绕在卷布辊上的织物的卷径的变化而转动的卷径追随杆、以及根据卷径追随杆的转动量来调整卷布转矩的卷布转矩调整装置，通过适当地变更每单位卷径增加时的卷布转矩，来防止在织物上产生褶皱。织机的卷布张力调整装置具备连杆机构，该连杆机构构成为包含卷径追随杆和与卷布转矩调整装置连结的转动杆，且两连杆部件直接连结，在该连杆机构中，两连杆部件的初始配置设定为，相对于卷绕刚开始后的伴随规定的单位卷径增加量的卷径的增加的卷径追随杆的转动得到的转动杆的转动量，卷绕即将结束前的伴随单位卷径增加量的卷径的增加的卷径追随杆的转动得到的转动杆的转动量变小。

Description

织机的卷布张力调整装置

技术领域

本实用新型涉及织机所使用的卷布张力调整装置，尤其涉及具备能够转动地支撑于织机框架上并且根据卷绕在卷布辊上的织物(卷布)的卷径(卷布辊加上卷布的直径)的变化而转动的卷径追随杆、以及根据上述卷径追随杆的转动量来调整卷布辊的驱动转矩(卷布转矩)的卷布转矩调整装置的卷布张力调整装置。

背景技术

作为上述的卷布张力调整装置的现有技术，有专利文献1所公开的技术。该专利文献1所公开的卷布张力调整装置具备：作为上述卷径追随杆的探测杆；以及卷布转矩调整装置，该卷布转矩调整装置具备连接由织机主轴(原动马达)旋转驱动的旋转体和与卷布辊连结的轴的摩擦传递单元，并且根据伴随着卷布的卷径(以下也简称为“卷径”。)的增加的探测杆的转动量来变更摩擦传递单元的传递转矩。并且，根据该卷布张力调整装置，探测杆伴随纺织的进行引起的卷径的增加而转动，对卷布转矩调整装置的摩擦传递单元的摩擦板的按压力按照该探测杆的转动量成比例地增大，其结果，使卷布转矩按照卷径的增加成比例地增加(图5(a)中的单点划线I)，可调整卷布的张力(卷布张力)。

此外，卷布张力通过卷布转矩除以卷径来算出。即、若将卷布张力设为F、将卷布转矩设为T、将卷径设为D，则以F＝T/D求出。另外，在织机中，关于伴随着纺织的进行(上述卷径的增加)的卷布张力的调整，一般希望卷布张力成比例地减少，换言之，希望每单位卷径增加量的卷径的增加引起的卷布张力的减少程度(以下也简称为“减少程度”。)固定。

其中，这里所说的“单位卷径增加量”的意思是预先规定的卷径的增加量。因此，“单位卷径增加量的卷径的增加”的意思是，例如在将单位卷径增加量设为100mm的情况下，卷径从100mm增加至200mm的情况、或从200mm增加至300mm的情况等。此外，以下也将该“单位卷径增加量的卷径的增加”简称为“单位卷径增加”。另外，“每单位卷径增加量的卷径的增加引起的卷布张力的减少程度”的意思是，在各单位卷径增加中的最后的时刻(该时刻的卷径：De)的卷布张力相对于最初的时刻(该时刻的卷径：Ds)的卷布张力的向减少方向的变化比率(相当于图5(b)的曲线图的倾斜)。具体而言，是下述意思，例如，若将单位卷径增加量设为100mm，则De＝200mm时的卷布张力的值相对于Ds＝100mm时的卷布张力的值的变化比率、或者De＝300mm时的卷布张力的值相对于Ds＝200mm时的卷布张力的值的变化比率等。

另外，若将上述最初的时刻(卷径：Ds)的卷布张力设为Fs、将上述最后的时刻(卷径：De)时的卷布张力设为Fe，则上述减少程度(变化比率)基于Fs和Fe的差(以下也简称为“张力差”。)。另一方面，若考虑Fe对Fs的关系，则在将上述最初的时刻的卷布转矩设为Ts、将上述最后的时刻的卷布转矩设为Te，则如上所述卷布张力通过卷布转矩除以卷径来算出，因此两者的比：Fe/Fs成为Te对Ts的比率：Te/Ts除以De对Ds的比率：De/Ds。即、成为Fe/Fs＝(Te/Ts)/(De/Ds)。因此，若将上述卷布转矩的比率设为Tr(＝Te/Ts)、将卷径的比率设为Dr(＝De/Ds)，则Fs与Fe的关系成为Fe＝Tr/Dr×Fs。而且，如果上述张力差、即、Fs－Fe＝(1－Tr/Dr)×Fs在每单位卷径增加时为固定，则上述减少程度为固定。

并且，在专利文献1所公开的卷布张力调整装置中，为了使上述减少程度为更加接近固定的状态、即、尽可能减小每单位卷径增加的上述张力差，采用如上述那样的结构。更为详细而言如下。

例如，在卷布转矩如图5(a)所示的双点划线J1那样，从织物的卷绕开始至卷绕结束为固定的情况下，上述减少程度如图5(b)所示的双点划线J2那样，伴随卷径的增加而逐渐变小。其原因是，如上所述，上述减少程度基于上述张力差，另外，其张力差通过在各单位卷径增加中的Fs(＝Ts/Ds)乘以上述的(1－Tr/Dr)来求出，但在卷布转矩为固定的情况下，上述卷布转矩的比率为固定(Tr＝Te/Ts＝1)，因此上述张力差成为(1－1/Dr)×Fs。

并且，由于每单位卷径增加时的上述卷径的比率Dr(＝De/Ds)随着卷径变大而成反比例地变小(例如，若将单位卷径增加量设为100mm，则上述卷径的比率Dr在卷径从100mm增加至200mm的情况下成为2倍，在卷径从200mm增加至300mm的情况下成为1.5倍。另外，在卷径从300mm增加至400mm的情况下成为约1.33倍，在卷径从400mm增加至500mm的情况下成为1.25倍)，因此每单位卷径增加时的上述的(1－1/Dr)伴随卷径的增加而逐渐变小，另外，Fs也伴随卷径的增加而逐渐变小。因此，每单位卷径增加的上述张力差随着卷径变大而逐渐变小，上述减少程度(变化比率)伴随卷径的增加而逐渐变小。

这样，若卷布转矩从卷绕开始至卷绕结束为固定，则上述减少程度伴随卷径的增加而逐渐变小，卷布张力伴随卷径的增加而成反比例地减少。并且，其结果，在卷绕于卷布辊上的织物产生褶皱，产生纺织的织物的品质下降之类的问题。

因此，在专利文献1所公开的卷布张力调整装置中，为了减轻上述减少程度在每单位卷径增加时的变化，而采用如上所述的结构，使卷布转矩按照卷径的增加成比例地增大。并且，根据该结构，与卷布转矩为固定的情况相比，每单位卷径增加时的上述卷径的比率Dr伴随卷径的增加的变化相同，但上述卷布转矩的比率Tr成为比在各单位卷径增加时卷布转矩为固定的情况大的值，因此每单位卷径增加时的上述张力差变小，如图5(b)的图表中的单点划线I所示，上述减少程度被减轻。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平02－013503

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

然而，即便是根据专利文献1所公开的卷布张力调整装置，尽管上述减少程度与卷布转矩为固定的情况相比被减轻(变小)，但依然伴随卷径的增加而逐渐变小，因此不能充分防止卷绕在卷布辊上的织物产生褶皱。更为详细而言如下所述。

在专利文献1所公开的卷布张力调整装置中，卷布转矩与伴随探测杆的转动而转动的卷布转矩调整装置中的杆的转动量成比例地变更，但在该卷布张力调整装置中，成为上述杆通过固定有探测杆并且伴随探测杆的转动而转动的轴来转动的结构。具体而言，上述杆成为相对于固定有探测杆的上述轴以不能相对旋转的方式被支撑的结构。因此，在该卷布张力调整装置中，成为上述杆以与探测杆相同量转动的结构，另一方面，探测杆在每单位卷径增加时以规定量成比例地转动，因此卷布转矩成比例地增加。

在此，关于每单位卷径增加的各区间，例如，将单位卷径增加量设为100mm，将卷径从100mm增加至200mm的区间设为第一区间，将卷径从200mm增加至300mm的区间设为第二区间，将卷径从300mm增加至400mm的区间设为第三区间，将卷径从400mm增加至500mm的区间设为第四区间，将卷绕开始(第一区间的上述最初的时刻)的卷布张力设为F1，将卷布转矩设为T1，之后，每单位卷径增加时卷布转矩便以a成比例地增加、即、各区间的上述最初的时刻的卷布转矩若在第二区间为T1+a，在第三区间为T1+2a，在第四区间为T1+3a，则各区间的上述最初的时刻的卷布张力Fs与上述最后的时刻的卷布张力Fe的张力差R1、R2、R3、R4在第一区间为R1＝1/2×{(T1-a)/T1×F1}，在第二区间为R2＝1/6×{(T1-a)/T1×F1}，在第三区间为R3＝1/12×{(T1-a)/T1×F1}，在第四区间为R4＝1/20×{(T1-a)/T1×F1}。顺便说一下，在卷布转矩为固定的情况下，上述a为0。

从上述计算式可明确：与卷布张力的减少程度对应的卷布张力的上述张力差在上述a为固定的情况、即、卷布转矩在每单位卷径增加时成比例地增加的情况下，{(T1-a)/T1×F1}成为常数，以逐渐变小的方式变化，在第一区间为该常数的1/2，在第二区间为该常数的1/6、在第三区间为该常数的1/12、在第四区间为该常数的1/20，逐渐变小地变化。因此，在如专利文献1的卷布张力调整装置那样，使卷布转矩按照卷径的增加成比例地增加的结构中，与卷布转矩从卷绕开始至卷绕结束为固定的情况相同，上述减少程度不成为接近固定，卷布张力伴随卷径的增加而成反比例地减少。因此，即便是根据专利文献1的卷布张力调整装置，也不能充分防止卷绕在卷布辊上织物产生褶皱。

此外，在专利文献1中，还公开了随着卷径的增加而使卷布转矩以二次曲线地(反比例地)增加的技术。详细而言，在专利文献1所公开的卷布张力调整装置中构成为，通过变更对摩擦传递单元的摩擦板给与按压力的加压臂和与该加压臂连结的调整杆的相交角，并在上述杆相对于调整杆的各抵接位置使对上述杆向调整杆侧加力的弹簧的弹簧长度变化，从而改变在上述各抵接位置的弹簧的作用力，进而改变加压臂对摩擦传递单元作用的摩擦板的按压力。

但是，如上所述，由于上述杆相对于固定有探测杆的上述轴以不能相对旋转的方式被支撑，因此，如上所述在伴随杆相对于调整杆的抵接位置的变位而使弹簧的作用力变化的情况下，由于弹簧的反作用力，在探测杆与织物的抵接位置中的探测杆对织物的抵接力变化，其成为原因而导致卷绕的织物的状态发生变化，有可能对织物的品质带来不良影响。

鉴于以上那样的现有的卷布张力调整装置的实际情况，本实用新型的目的是提供一种织机的卷布张力调整装置，其不必使由弹簧对上述杆作用的作用力变化便可适当地变更每单位卷径增加时的卷布转矩，从而使卷布张力大致成比例地减少，能够防止卷绕在卷布辊上的织物产生褶皱。

用于解决课题的方案

本实用新型以卷布张力调整装置为前提，该卷布张力调整装置具备：经由第一支撑轴能够转动地支撑于织机框架上并且根据卷绕在卷布辊上的织物的卷径的变化而转动的卷径追随杆；以及根据上述卷径追随杆的转动量来调整卷布转矩的卷布转矩调整装置。

并且，以上述卷布张力调整装置为前提的本实用新型的卷布张力调整装置的特征在于，具备以下那样的连杆机构，即、作为连杆部件包括上述卷径追随杆和转动杆，上述转动杆经由第二支撑轴能够转动地支撑于上述织机框架上且与上述卷布转矩调整装置连结，上述卷径追随杆以及上述转动杆直接连结，并且该连结部能够向上述卷径追随杆以及上述转动杆中的一方连杆部件的延伸方向位移，而且，在上述连杆机构中，上述各连杆部件的初始配置设定为，相对于卷绕刚开始后的伴随规定的单位卷径增加量的上述卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量，卷绕即将结束前的伴随上述单位卷径增加量的上述卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量变小。

另外，本实用新型的卷布张力调整装置的特征在于，在上述一方连杆部件是上述卷径追随杆的情况下，上述连杆机构的上述初始配置设定为，在上述卷径追随杆的转动范围，连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段相对于连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度满足下述(a)～(c)的任一个条件：

(a)包含于90°以上195°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°；

(b)包含于－15°以上90°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°；

(c)包含于超过270°且375°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近270°。

另外，本实用新型的卷布张力调整装置的特征在于，在上述一方连杆部件是上述转动杆的情况下，上述连杆机构的上述初始配置设定为，在上述卷径追随杆的转动范围，连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段相对于连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度满足下述(d)～(f)的任一个条件：

(d)包含于170°以上270°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°；

(e)包含于超过270°且370°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°；

(f)包含于－10°以上90°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近90°。

其中，在以上的叙述中，“初始配置”的意思是，初始状态(卷绕开始时刻的状态、或者织物开始卷绕前的上述卷径追随杆与卷布辊抵接或接近而静止的状态(两状态实质上相同))中的上述各连杆部件的配置。此外，关于上述初始配置，并不限于支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴的位置或者支撑上述转动杆的上述第二支撑轴的位置，也包含有关上述卷径追随杆以及上述转动杆这两连杆部件的一方相对于另一方所成的角度的配置。

另外，在本申请中，连结“上述第一支撑轴(上述第二支撑轴)与上述连结部的线段”的意思更为详细而言是，连结上述第一支撑轴(上述第二支撑轴)的轴心与上述连结部的中心的线段。另外，“连结部”是上述卷径追随杆与上述转动杆成为连结状态的上述连杆机构的部分，换言之，是上述卷径追随杆与上述转动杆交叉并重叠的上述连杆机构的部分。另外，“上述卷径追随杆以及上述转动杆直接连结的意思是，上述卷径追随杆与上述转动杆不经由其他连杆部件地连结。

另外，在申请中，上述条件(b)〔上述条件(f)〕中所示的如“－15°〔－10°〕」的“－X°”(X：正数)中的“－”的意思是，由连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段以及连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段这两个线段形成的角度X所形成的一侧与上述卷径追随杆的转动方向侧相反。即、关于上述条件(b)〔上述条件(f)〕，“在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度为－15°〔－10°〕”的意思是“在上述卷径追随杆的转动方向相反侧所成的角度为15°〔10°〕”。因此，在上述条件(b)〔上述条件(f)〕中，“－15°〔－10°〕以上90°以下的角度范围”是包括“在上述卷径追随杆的转动方向相反侧所成的角度为15°〔10°〕至0°的角度范围”与“在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度为0°至90°的角度范围”的角度范围。

顺便说一下，在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度(以下也称为“角度α”。)为0°时的上述各连杆部件的关系例如像钟表的长针和短针正好在十二点重叠那样，上述两个线段成为正好重叠的状态。因此，上述的“－15°〔－10°〕以上90°以下的角度范围”包含上述两个线段正好成为重叠的状态的角度亦即0°。此外，在上述两个线段为正好重叠的状态下，角度α可看作360°，因此在本申请中，一般认为“角度α为0°”＝“角度α为360°”。

另外，在本申请中，上述条件(c)〔上述条件(e)〕中所示的“375°〔370°〕”的意思是角度α成为“360°+15°〔10°〕”的状态。因此，上述条件(c)〔上述条件(e)〕中的“超过270°且375°〔370°〕以下的角度范围”是包括“角度α从超过270°的角度至360°的角度范围”和“角度α从360°至375°〔370°〕的角度范围”的角度范围。此外，如上所述，在本申请中，由于“角度α为0°”＝“角度α为360°”，因此上述的“超过270°且375°〔370°〕以下的角度范围”包含上述两个线段成为正好重叠的状态的角度亦即0°(360°)。因此，上述的“角度α从360°至375°〔370°〕的角度范围”能够说成“角度α从0°至15°〔10°〕的角度范围，上述条件(c)〔上述条件(e)〕中的“超过270°且375°〔370°〕以下的角度范围”一般认为是包括“角度α从超过270°的角度至360°的角度范围”和“角度α从0°至15°〔10°〕的角度范围”的角度范围。

即、本实用新型提供如下方案。

方案一是一种织机的卷布张力调整装置，具备：经由第一支撑轴能够转动地支撑于织机框架上并且根据卷绕在卷布辊上的织物的卷径的变化进行转动的卷径追随杆；以及根据上述卷径追随杆的转动量来调整卷布转矩的卷布转矩调整装置，上述织机的卷布张力调整装置的特征在于，具备连杆机构，该连杆机构构成为，作为连杆部件包含上述卷径追随杆并且包含转动杆，上述转动杆经由第二支撑轴能够转动地支撑于上述织机框架上且与上述卷布转矩调整装置连结，上述卷径追随杆以及上述转动杆直接连结，并且连结部能够向上述卷径追随杆以及上述转动杆中的一方连杆部件的延伸方向位移，在上述连杆机构中，上述各连杆部件的初始配置设定为，相对于卷绕刚开始后的伴随规定的单位卷径增加量的上述卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量，卷绕即将结束前的伴随上述单位卷径增加量的上述卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量变小。

方案二的织机的卷布张力调整装置是在方案一的基础上，其特征在于，上述一方连杆部件是上述卷径追随杆，上述连杆机构的上述初始配置设定为，在上述卷径追随杆的转动范围，连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段相对于连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度满足下述(a)～(c)的任一个条件：

(a)包含于90°以上195°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°；

(b)包含于－15°以上90°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°；

(c)包含于超过270°且375°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近270°。

方案三的织机的卷布张力调整装置是在方案一的基础上，其特征在于，上述一方连杆部件是上述转动杆，上述连杆机构的上述初始配置设定为，在上述卷径追随杆的转动范围，连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段相对于连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度满足下述(d)～(f)的任一个条件：

(d)包含于170°以上270°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°；

(e)包含于超过270°且370°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°；

(f)包含于－10°以上90°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近90°。

本实用新型的效果如下。

根据本实用新型，在作为上述的前提的卷布张力调整装置中，通过使用上述连杆机构并且如上述那样设定上述卷径追随杆以及上述转动杆的初始配置，从而相对于伴随卷绕刚开始后的规定的单位卷径增加量的卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量，能够减小伴随卷绕即将结束前的上述单位卷径增加量的卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量。

并且，通过这样变更每单位卷径增加时的上述转动杆的转动量，从而无需采用如专利文献1所公开的那样使弹簧长度变化的结构来使上述各抵接位置的弹簧产生的作用力变化，便可适当地变更每单位卷径增加时的卷布转矩。具体而言，如图5(a)所示的实线H1那样，能够使卷布转矩成反比例地增加，其结果，每单位卷径增加时的卷布张力的减少程度成为大致固定，如图5(b)所示的实线H2那样，卷布张力大致成比例地减少，因此能够防止卷绕在卷布辊上的织物产生褶皱。

附图说明

图1是示意地表示搭载有第一实施例中的连杆机构41的织机中的卷绕侧的主要部分的侧视图。

图2(a)、图2(b)是卷布转矩调整装置的图，其中，图2(a)是包含一部分A－A线剖面的俯视图，图2(b)是主视图。

图3是表示第一实施例中的连杆机构41的从卷绕开始时至卷绕结束时的动作轨迹的图。

图4是用于在第一实施例中设定转动杆43的支撑轴48的位置的参考图。

图5(a)是表示卷布转矩相对于卷径的变化的图，图5(b)是表示卷布张力相对于卷径的变化的图。

图6(A)、图6(B)表示连杆机构的特性，图6(A)是用波形曲线A表示的图，图6(B)是用波形曲线B表示的图。

图7表示与波形曲线A对应的连杆机构A的一个例子的图。

图8是表示图7的连杆机构A中的伴随杆比的变化的从动位移量的变化的图。

图9是表示与波形曲线B对应的连杆机构B的一个例子的图。

图10是表示图9的连杆机构B中的伴随杆比的变化的从动位移量的变化的图。

图11是示意地表示搭载有第二实施例中的连杆机构59的织机中的卷绕侧主要部分的侧视图。

图12是表示第二实施例中的连杆机构59的从卷绕开始时至卷绕结束时的动作轨迹的图。

图中：

1—织物(卷布)，2—织口，3—压纱辊，4—压布辊，5—压纱辊，6—卷布辊，6a—卷布辊6的轴心，7—轴部，8—轴承，9—织机框架，10—卷布转矩调整装置，11—连结轴，12—轴承，13—链轮，14—摩擦传递单元，15—盘形外壳，15a—连接部，15b—中空部，16—摩擦传递部，17—按压力产生部，18—支撑销，19—旋转板，20—从动板，21—摩擦板，22—按压板，23—按压力设定部，24—摩擦力调整部，25—压缩弹簧，26—调整螺母，27—加压杆，27a—抵接面，28—从动杆，29—支撑轴，30—加压滚子，31—支撑杆，32—抵接杆，33—作用力设定部，34—支撑轴，34a—支撑轴34的轴心，35—轴承，36—支撑轴，37—滚子，38—引导轴，39—调整螺母，40—压缩弹簧，41—(第一实施例中的)连杆机构，42—卷径追随杆，42a—支撑部，42b—中间部，42c—抵接部，42d—贯通孔，42e—长孔，43—转动杆，43a、43b—贯通孔，44—连结销，44a—连结销44的轴心(连结部的中心)，45—支撑轴(第一支撑轴)，45a—支撑轴45的轴心(第一支撑轴的轴心)，46—滚子，46a—滚子46的轴心，47—连结部，48—支撑轴(第二支撑轴)，48a—支撑轴48的轴心(第二支撑轴的轴心)，49、50—同步带轮，51—同步带，52—旋转传递机构，53—驱动侧连杆部件，53a—驱动侧连杆部件53的转动中心，54—从动侧连杆部件，54a—从动侧连杆部件54的转动中心，55—两连杆部件的连结部，55a—连结部55的中心(连结点)，56—驱动侧连杆部件，56a—驱动侧连杆部件56的转动中心，57—从动侧连杆部件，57a—从动侧连杆部件57的转动中心，58—两连杆部件的连结部，58a—连结部58的中心(连结点)，59—(第二实施例中的)连杆机构，60—卷径追随杆，60a—支撑部，60b—中间部，60c—抵接部，60d、60e—贯通孔，61—转动杆，61a—贯通孔，61b—长孔，62—连结部，63—支撑轴(第二支撑轴)，63a—支撑轴63的轴心(第二支撑轴的轴心)，64—连结销，64a—连结销64的轴心(连结部的中心)，X—卷径追随杆42的转动方向，Y—转动杆43的转动方向，V—驱动侧连杆部件53的转动方向，W—从动侧连杆部件54的转动方向，V’—驱动侧连杆部件56的转动方向，W’—从动侧连杆部件57的转动方向，X’—卷径追随杆60的转动方向，Y’—转动杆61的转动方向。

具体实施方式

以下，基于图1～10对本实用新型的第一实施例进行说明。

在织机中，如图1所示，纺织出的织物1从织口2经由压纱辊3、压布辊(服巻ロール)4、压纱辊5而卷绕在卷布辊6上。此外，卷布辊6在设于其两端部的轴部7，经由轴承8能够旋转地支撑在织机框架9上。另外，卷布辊6与未图示的织机主轴(原动马达)连结而由织机主轴旋转驱动，并且由夹装于织机主轴与卷布辊6之间的卷布转矩调整装置10对其旋转转矩进行调整。

该卷布转矩调整装置10例如是图2(a)、图2(b)所示的装置，但基本上是与上述的专利文献1中的卷布转矩调整装置相同的结构。详细而言，如图2(a)所示，卷布转矩调整装置10具备：与卷布辊6的轴部7连结的连结轴11；经由轴承12能够旋转地支撑在织机框架9上并且由织机主轴旋转驱动的链轮13；以及与该链轮13连结并且将链轮13的旋转传递至连结轴11的摩擦传递单元14。

此外，在本实施例中，链轮13以使其旋转轴线与卷布辊6的轴心6a一致的配置支撑在织机框架9上。另一方面，连结轴11以使轴线与卷布辊6的轴部7一致的状态连结固定。因此，链轮13与连结轴11成为相互同心的配置。并且，在链轮13的中心部形成有直径比连结轴11的轴径大的贯通孔，连结轴11贯通该贯通孔并向卷布辊6相反侧延伸。

摩擦传递单元14包括：以与链轮13同心的配置并在织机框架9的外侧相对不能旋转地连结的盘形外壳15；连结盘形外壳15和连结轴11的摩擦传递部16；以及使按压力作用于摩擦传递部16的按压力产生部17。其中，盘形外壳15为中空圆筒状的部件，在轴线方向的两侧边缘的一方具有用于与链轮13连结的连结部15a，并且该连结部15a具有与上述的链轮13的贯通孔相同直径的贯通孔。并且，摩擦传递部16内设于盘形外壳15的中空部15b。

摩擦传递部16具备：一对支撑销18，其从盘形外壳15的连结部15a的内侧面与盘形外壳15的旋转轴线平行地延伸，并且在隔着盘形外壳15的旋转轴线对称的位置安装于盘形外壳15的连结部15a；以及多张(图示例中为两张)圆盘状的旋转板19，其在盘形外壳15的中空部15b内将一对支撑销18进行贯通卡合从而设置成与盘形外壳15同轴且相对不能旋转。此外，该旋转板19相对于各支撑销18不固定，能够在盘形外壳15的旋转轴线方向上位移。另外，旋转板19在其中心部具有直径比连结轴11的轴径大的贯通孔，连结轴11插通该贯通孔内。

另外，摩擦传递部16具备：设置在相邻的旋转板19之间、以及旋转板19与盘形外壳15的连结部15a的内侧面之间的多张(图示例中为两张)圆盘状的从动板20；以及设置在旋转板19与从动板20、以及从动板20与盘形外壳15的连结部15a的内侧面之间的多张圆盘状的摩擦板21。各从动板20在其中心部插嵌有连结轴11，并安装成相对于连结轴11在轴线方向上能够位移且相对不能旋转。其中，各从动板20的直径比旋转板19小，其外周边缘位于一对支撑销18的内侧。另外，各摩擦板21是与从动板20为相同直径且在内侧具有比上述的旋转板19的贯通孔大的贯通孔的环状部件。此外，各从动板20的与其外周侧的摩擦板21对置的部分的壁厚较薄地形成，从而在两面形成有阶梯部，与从动板20邻接的各摩擦板21卡合于该从动板20的阶梯部。因此，摩擦板21相对于安装在连结轴11上的从动板20在径向上不能相对位移。

并且，摩擦传递部16承受由按压力产生部17作用的盘形外壳15的旋转轴线方向的按压力，从而从动板20成为经由摩擦板21而由支撑于盘形外壳15上的旋转板19以及盘形外壳15夹持的状态，利用伴随该夹持而在旋转板19与摩擦板21之间以及摩擦板21与从动板20之间产生的摩擦力(摩擦阻力)，盘形外壳15(链轮13)的旋转经由从动板20传递至与卷布辊6连结的连结轴11。并且，对按压力产生部17的按压力进行调整，从而变更上述摩擦力的大小，由此调整给与卷布辊6的旋转转矩。

在本实施例中，按压力产生部17具备：在比摩擦传递部16的最外侧(卷布辊6相反侧)的旋转板19靠外侧嵌装于连结轴11上的按压板22；与初始状态的上述按压力相关的按压力设定部23；以及伴随与纺织的进行相伴的卷布辊6(卷布1)的卷径的增加来调整上述按压力的摩擦力调整部24。

按压板22是与上述的摩擦传递部16的从动板20等相同的圆盘状的部件，与从动板20同样地设置成相对于连结轴11在轴线方向上能够位移且不能相对旋转。

另外，按压力设定部23具备：在比按压板22靠外侧与连结轴11同心状地插入安装的压缩弹簧25；以及以在与按压板22之间夹装压缩弹簧25的方式与形成于连结轴11的外侧端部的外螺纹部螺纹结合的调整螺母26。因此，按压力设定部23经由按压板22使压缩弹簧25的作用力(按压力)作用于摩擦传递部16。另外，变更调整螺母26相对于连结轴11的外螺纹部的旋入量来调整按压板22与调整螺母26之间的距离(压缩弹簧25的压缩量)，从而变更压缩弹簧25的作用力对摩擦传递部16施加的按压力。

另外，摩擦力调整部24具备：加压杆27，其在一端与按压板22抵接并且在中间部能够转动地支撑在织机框架9上；以及从动杆28，其在一端能够转动地支撑在织机框架9上并且在另一端与加压杆27在前后方向上相比其转动中心在按压板22相反侧抵接，从而对加压杆27向卷布辊6相反侧加力。

更为详细而言，加压杆27是如下部件：以一端侧具有一对臂部的方式形成为叉形，并且相比中间部在另一端侧具有在长度方向上延伸的抵接面27a，且该抵接面27a承受从动杆28的作用力。并且，该加压杆27以在织机的前后方向上延伸的方式设置，在中间部由支撑轴29能够转动地支撑。此外，支撑轴29由安装于织机框架9上的未图示的托架轴支承，并配置成支撑的加压杆27的一端侧(两叉侧)的端部在上述前后方向上位于按压板22的中心附近。

另外，加压杆27配合后述的从动杆28的转动，形成为从正面观察时抵接面27a呈大致圆弧状。并且，在加压杆27的叉形侧的一对臂部的各端部以能够旋转的方式安装有加压滚子30。因此，成为如下结构：加压杆27的抵接面27a从从动杆28承受卷布辊6相反侧的作用力，从而加压杆27以支撑轴29为中心进行转动，安装在加压杆27上的加压滚子30使向卷布辊6侧的按压力作用于按压板22。

从动杆28包括：在一端能够转动地支撑于织机框架9上的支撑杆31；在中间部并在支撑杆31的另一端被支撑且在一端与加压杆27抵接的抵接杆32；以及使该抵接杆32的一端对加压杆27加力的作用力设定部33。

更为详细而言，支撑杆31在其一端经由支撑轴34能够转动地支撑于织机框架9上。此外，在本实施例中，支撑轴34相比卷布辊6配置在织口2侧的下方。并且，支撑轴34以其轴线与卷布辊6的轴线平行的方式经由轴承35能够旋转地支撑于织机框架9上，并且设置成向织机框架9的外侧突出。并且，支撑杆31以不能相对旋转的方式固定于支撑轴34的从织机框架9向外侧突出的部分。其中，支撑杆31在支撑轴34的轴线方向上以位于织机框架9与加压杆27的抵接面27a之间的方式配置。另外，支撑杆31在其另一端对支撑轴36进行支撑。具体而言，在支撑杆31的上述另一端设有在板厚方向上向外侧突出并且在支撑杆31的宽度方向上分离的一对轴支承部，支撑轴36以使其轴线与支撑杆31的长度方向正交的形态由一对轴支承部轴支承。

抵接杆32以使其长度方向与支撑杆31的长度方向一致的形态在其中间部经由支撑轴36相对于支撑杆31能够转动地被支撑，设置成其一端比支撑杆31的上述另一端突出。另外，在抵接杆32的上述一端以能够旋转的方式安装有滚子37。此外，在支撑轴34的轴线方向的抵接杆32的配置也成为滚子37位于织机框架9与加压杆27的抵接面27a之间的配置。并且，支撑杆31以及抵接杆32的长度方向的尺寸设定为，在支撑杆31被支撑轴34支撑的状态下滚子37与加压杆27抵接。因此，从动杆28由滚子37而与加压杆27的抵接面27a能够抵接，对抵接杆32的另一端侧作用由作用力设定部33作用的向织机框架9侧的作用力，从而抵接杆32以支撑轴36为中心进行转动，成为滚子37对加压杆27的抵接面27a进行按压的状态。

作用力设定部33具备：相对于支撑杆31朝向外侧突出地设置并且贯通抵接杆32的引导轴38；与形成于引导轴38的外侧端部的外螺纹部螺纹结合的调整螺母39；以及以同心状向引导轴38插入安装并且夹装于抵接杆32与调整螺母39之间的压缩弹簧40。此外，引导轴38以贯通形成于抵接杆32的另一端侧的贯通孔的方式设置，但该贯通孔的抵接杆32的长度方向的直径形成为比引导轴38的轴径大，抵接杆32的以支撑轴36为中心的转动不会被引导轴38限制。并且，根据这种结构的作用力设定部33，由压缩弹簧40使上述的作用力作用于抵接杆32的另一端侧，并且变更调整螺母39相对于引导轴38的外螺纹部的旋入量，来调整抵接杆32与调整螺母39之间的距离(压缩弹簧40的压缩量)，从而变更由压缩弹簧40对抵接杆32的作用力。

根据如上所述构成的摩擦力调整部24，由于从动杆28使压缩弹簧40的作用力经由滚子37作用于加压杆27的抵接面27a，因此加压杆27在前后方向上相比转动中心(支撑轴29)在摩擦传递部16相反侧承受朝向外侧的按压力，作为其结果，加压杆27成为由加压滚子30并经由按压板22对摩擦传递部16作用按压力的状态。因此，在摩擦传递单元14中，摩擦传递部16成为经由按压力产生部17所包含的按压板22承受由按压力设定部23以及摩擦力调整部24的各部施加的按压力的状态。

另外，在摩擦力调整部24，改变从动杆28的滚子37相对于加压杆27的抵接面27a的抵接位置、换言之改变在加压杆27的抵接面27a上的由从动杆28施加的按压力作用的位置，从而改变加压杆27经由加压滚子30而作用于摩擦传递部16的按压力。即、由于从加压杆27的转动中心(支点)至加压滚子30的位置(作用点)的距离为固定，因此如上述那样，改变加压杆27的抵接面27a上的按压力的作用位置(力点)(改变从支点至力点的距离)，根据杠杆原理，加压滚子30作用于摩擦传递部16的按压力发生变化。例如，在图2(b)所示的位置S和位置E，相比滚子37在位置S与加压杆27抵接时，滚子37在位置E与加压杆27抵接时，加压滚子30作用于摩擦传递部16的按压力变大。即、随着从动杆28的滚子37相对于加压杆27的抵接面27a的抵接位置从加压杆27的转动中心离开，与该距离成比例地加压滚子30作用于摩擦传递部16的按压力变大。

并且，如上述那样使按压力产生部17(摩擦力调整部24)作用于摩擦传递部16的按压力变化，从而使给与卷布辊6的旋转转矩(卷布辊6的卷布转矩)与该按压力的变化成比例地变化。另外，如上述那样的从动杆28的滚子37相对于加压杆27的抵接面27a的抵接位置的变化是因从动杆28(支撑杆31)以支撑轴34的轴心34a为中心的转动而产生的，该从动杆28的转动由支撑轴34的转动而产生。

而且，在本实用新型中，为使支撑轴34随着卷绕在卷布辊6上的织物1的卷径的增加而转动，将包含与卷布1抵接而转动的卷径追随杆42的连杆机构41与支撑轴34进行连结。具体而言，该连杆机构41是图1所示的例子那样的结构，更为详细而言，如下所述。

在本实施例中，就连杆机构41而言，作为连杆部件除了上述的卷径追随杆42以外还具备转动杆43，该转动杆43经由后述的旋转传递机构52与支撑上述的摩擦传递单元14的支撑杆31的支撑轴34连结，即、经由旋转传递机构52以及支撑轴34与卷布转矩调整装置10的从动杆28(支撑杆31)连结。另外，在该连杆机构41中构成为，各连杆部件(卷径追随杆42以及转动杆43)直接连结，并且这些连结部47能够向卷径追随杆42的延伸方向位移。

在本实施例的结构中，卷径追随杆42具有支撑部42a、中间部42b、以及抵接部42c，具有上述各部构成为一体的形状。另外，支撑部42a在一端形成在板厚方向上贯通的贯通孔42d，并且在另一端侧连续有中间部42b。在图示的例子中，该中间部42b形成为与支撑部42a成大致45°的角度。另外，在中间部42b的支撑部42a相反侧的端部连续有抵接部42c。并且，该抵接部42c形成为以与支撑部42a大致平行地延伸的形态在一端侧与中间部42b连续。另外，在抵接部42c的另一端侧将与卷布1抵接的滚子1以能够旋转的方式安装成其轴线方向与板厚方向平行。

具有上述那样的结构的卷径追随杆42在织物宽度方向上配置在织机框架9与卷布辊6之间，并且经由嵌插于支撑部42a的贯通孔42d的支撑轴45能够转动地支撑于织机框架9上。因此，在本实施例中，这样支撑卷径追随杆42的支撑轴45成为本实用新型的“第一支撑轴”。此外，支撑轴45以使轴线与卷布辊6的轴线平行的状态轴支承于织机框架9上。因此，卷径追随杆42以其板厚方向与卷布辊6的轴线方向一致的状态被支撑，其转动方向(相当于图1中所示的点线箭头X)与卷布辊6的轴线方向正交。

另外，卷径追随杆42设置成经由安装于抵接部42c并向卷布辊6侧延伸的滚子46在织口侧与卷布辊6的周面(卷绕在卷布辊6上的织物1)抵接。即、卷径追随杆42以使中间部42b相对于支撑部42a向织口2侧倾斜的配置设置。在此，支撑卷径追随杆42的支撑轴45在上下方向上设于卷布辊6的轴心的上方。因此，卷径追随杆42成为利用其自重可维持滚子46对卷绕在卷布辊6上的织物1的抵接状态的状态。详细而言，由于支撑轴45设置在卷布辊6的轴心的上方，因此以悬挂于该支撑轴45的形态设置的卷径追随杆42在滚子46上且相比前后方向的卷布辊6的轴心(支撑轴45的铅垂下方)在织口2侧与卷布辊6抵接，从而成为重心相比卷径追随杆42的支撑位置(支撑轴45的位置)向织口2侧位移的状态。因此，利用卷径追随杆42的自重，可维持滚子46对卷绕在卷布辊6上的织物1的抵接状态。

转动杆43是在两端部分别形成有在板厚方向上贯通的贯通孔43a、贯通孔43b的板状部件。并且，转动杆43在织物宽度方向上配置在织机框架9与卷径追随杆42之间，并且在一端侧经由嵌插于贯通孔43a的支撑轴48能够转动地支撑于织机框架9上。因此，在本实施例中，这样支撑转动杆43的支撑轴48成为本实用新型中的“第二支撑轴”。此外，支撑轴48以使轴线与卷布辊6的轴线平行的状态轴支承于织机框架9上。因此，转动杆43以其板厚方向与卷布辊6的轴线方向一致的状态支撑，其转动方向(相当于图1中所示的虚线箭头Y)与卷布辊6的轴线方向正交。

另外，在本实施例中，支撑轴48除了安装有转动杆43以外，还连结有对卷布转矩调整装置10的支撑从动杆28(支撑杆31)的支撑轴34传递伴随转动杆43的转动的支撑轴48的转动的机构(旋转传递机构52)。更为详细而言，支撑轴48设置为经由轴承(未图示)能够转动地支撑于织机框架9，并且朝向织机框架9的内侧突出，相对于该支撑轴48的向内侧突出的部分，在该端部相对不能旋转地安装有转动杆43，并且在这样安装的转动杆43与织机框架9之间连结有旋转传递机构52。

顺便说一下，在本实施例中，旋转传递机构52包括：安装于对转动杆43进行支撑的支撑轴48的同步带轮49；安装于对支撑杆31进行支撑的支撑轴34上的同步带轮50；以及对上述同步带轮49、50进行连结的同步带51。此外，同步带轮49在上述的转动杆43与织机框架9之间相对于支撑轴48相对不能旋转地安装。另外，支撑轴34除了如上所述朝向织机框架9的外侧突出以外，还朝向织机框架9的内侧突出，同步带轮50相对于该支撑轴34的向内侧突出侧的端部相对不能旋转地安装。

因此，伴随转动杆43的转动的支撑轴48的转动经由同步带轮49、同步带51、以及同步带轮50向支撑轴34传递，这样，伴随支撑轴48的转动向支撑轴34传递，支撑轴34进行转动。即、转动杆43经由支撑轴48以及旋转传递机构52而与支撑轴34连结，使得支撑轴34伴随该转动而进行转动。另外，卷布转矩调整装置10中的从动杆28如上所述支撑于支撑轴34。因此，转动杆43经由支撑轴48及旋转传递机构52以及支撑轴34而与卷布转矩调整装置10中的从动杆28连结。

另外，在转动杆43的另一端侧，连结销44以向织机框架9相反侧突出的形态嵌插固定于贯通孔43b。并且，转动杆43经由该连结销44与卷径追随杆42连结。

更为详细而言，在连杆机构41，卷径追随杆42除了上述的贯通孔42d以外，在支撑部42a的另一端侧还具有长孔42e，该长孔42e形成为在其延伸方向上延伸并在板厚方向上贯通。并且，卷径追随杆42和转动杆43通过如上所述地将固定于转动杆43的连结销44插通卷径追随杆42的支撑部42a的长孔42e中而直接连结。此外，在像这样两连杆部件成为连结的状态的连杆机构41中，本实用新型中的“连结部”是从织物宽度方向观察时卷径追随杆42与转动杆43交叉并重叠的部分(以下也称为“连结部47”。)，在本实施例中，该连结部47的中心成为连结销44的轴心44a。

顺便说一下，在如上述的连杆机构41那样，将各自在一端侧能够转动地支撑于支撑轴的两个连杆部件(本实施例：卷径追随杆42、转动杆43)在另一端侧直接连结的连杆机构中，伴随两连杆部件的转动，从各支撑轴的至少一方至两连杆部件交叉的位置的距离发生变化。因此，为了允许该变化，在上述那样的连杆机构中，需要是两连杆部件的连结部的位置在至少一方的连杆部件的延伸方向发生变化那样的结构。因此，在本实施例的连杆机构41中，如上所述，在卷径追随杆42的支撑部42a形成在其延伸方向上较长的长孔42e，并且经由插通于该长孔42e的连结销44来连结卷径追随杆42与转动杆43，做成使卷径追随杆42与转动杆43的连结部47(连结销44)的位置在卷径追随杆42(支撑部42a)的延伸方向上能够位移的结构，从而允许两连杆部件的转动。

另外，该长孔42e的延伸长度当然为允许从织物1相对于卷布辊6的卷绕开始时至卷绕结束时这期间的卷径追随杆42的转动。此外，在本实施例的连杆机构41中，如后文所述设定初始配置的结果为，伴随上述期间的卷径追随杆42的转动，连结销44的位置在支撑部42a的延伸方向上从支撑部42a与中间部42b的边界附近的位置朝向支撑轴45的方向，在不足支撑部42a的延伸长度的三分之一范围内发生变化。因此，在本实施例中，卷径追随杆42的支撑部42a的长孔42e形成为，其延伸长度从上述边界附近朝向支撑轴45的方向在支撑部42a的延伸长度的大致三分之一程度的范围内。另外，关于长孔42e的宽度，当然为连结销44在长孔42e内能够滑动的宽度。

在包含具有以上那样的结构的连杆机构41的本实施例的织机中，关于卷布1的卷径，卷绕开始时为100mm(≒卷布辊6的直径)、卷绕结束时为300mm。因此，在本实施例中，关于连杆机构41的各连杆部件的初始配置、即、卷绕开始时刻的状态(初始状态)下的连杆机构41的各连杆部件的配置，设定为满足下述的条件(a)。

详细而言，以如下方式设定初始配置：将连结支撑卷径追随杆42的支撑轴45(第一支撑轴)与连结部47的线段、即、连结支撑轴45的轴心45a(第一支撑轴的轴心)与连结销44的轴心44a(连结部47的中心)的线段设为线段N(图3、4中所示的单点划线)，将连结支撑转动杆43的支撑轴48(第二支撑轴)与连结部47的线段、即、连结支撑轴48的轴心48a(第二支撑轴的轴心)与连结销44的轴心44a(连结部47的中心)的线段设为线段K(图3中所示的双点划线)，将线段K相对于线段N在卷径追随杆42(线段N)的转动方向侧所成的角度设为角度α之后，在卷径追随杆42的转动范围(从卷绕开始时至卷绕结束时这期间卷径追随杆42进行转动的范围)，角度α满足以下条件(a)。

条件(a)：包含于90°以上195°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°。

顺便说一下，在本实施例的结构中，线段N的长度(支撑轴45的轴心45a与连结销44的轴心44a的距离)不固定，伴随卷径追随杆42的转动而变化。即、在本实施例的连杆机构41中，若卷径追随杆42转动，则连结销44伴随该转动而在长孔42e内朝向支撑轴45的方向(长孔42e内的上端侧)滑动，这样，连结销44的位置发生变化，结果，线段N的长度逐渐变短。因此，线段N的长度在卷绕开始时(初始配置)为最大，在卷绕结束时为最小。

并且，在本实施例中，为了满足上述条件(a)，以初始配置中的角度α为100°的方式设定各连杆部件的初始配置。而且，在本实施例中，在设定各连杆部件的初始配置时，首先，关于卷径追随杆42的初始配置，以下述(1)、(2)为前提来设定。

(1)如上所述，在本实施例中，卷径追随杆42成为利用其自重来维持滚子46对卷绕在卷布辊6上的织物1的抵接状态的状态，因此，支撑卷径追随杆42的支撑轴45(第一支撑轴)配置成位于卷布辊6的上方。

(2)另外，在本实施例中，在卷径追随杆42的转动范围，设定支撑轴45的位置以及滚子46对卷绕在卷布辊6上的织物1的抵接位置以使卷径追随杆42相对于单位卷径增加量的转动量为固定。即、如图1所示，若将连结支撑轴45的轴心45a与滚子46的轴心46a的线段设为线段A、将连结卷布辊6的轴心6a与滚子46的轴心46a的线段设为线段B、将线段B相对于线段A在卷径追随杆42(线段A)的转动方向相反侧所成的角度设为角度γ，则该角度γ是会对卷径追随杆42相对于单位卷径增加量的转动量造成影响的，通过在卷布1的卷径增加的过程中角度γ保持为大致固定，从而如上所述，卷径追随杆42相对于单位卷径增加量的转动量为固定，因此在卷径追随杆42的转动范围，以角度γ保持为大致固定的方式决定支撑轴45的位置以及滚子46的上述抵接位置。

并且，关于支撑轴45的位置以及滚子46的上述抵接位置，以均满足上述(1)、(2)的前提的方式决定。其中，满足上述(1)、(2)的支撑轴45的位置以及滚子46的上述抵接位置并非只有特定的一个位置，关于各自的位置，存在能够设定的范围。因此，关于各自的位置例如有如下考虑，即、在满足上述(1)的范围决定支撑轴45的位置，而且，在满足上述(2)的范围内决定滚子46的上述抵接位置等。另外，当决定支撑轴45的位置以及滚子46的上述抵接位置时，伴随于此，确定卷径追随杆42的初始配置中的线段N的配置角度(相对于织口2侧或织口2相反侧的倾斜)以及从卷绕开始时至卷绕结束时这期间的卷径追随杆42的转动量(卷径追随杆42的全部转动量)。

顺便说一下，在图示的例子中，作为根据上述(1)、(2)的前提的结果，关于卷径追随杆42的初始配置，支撑轴45的支撑位置(支撑轴45的位置)配置于相对于卷布辊6的轴心6a大致铅垂方向上方，并且线段N(卷径追随杆42的支撑部42a的延伸方向)相对于铅垂方向而向卷径追随杆42的转动方向相反侧倾斜4°左右。

另外，在本实施例中，关于转动杆43的初始配置，以下述(3)～(5)为前提来设定。

(3)首先，在本实施例中，连结销44成为因转动杆43的自重而位于卷径追随杆42的支撑部42a的长孔42e内的下端(上述边界附近的位置)的状态。即、初始配置中的连结销44在卷径追随杆42(支撑部42a)上的位置设定于长孔42e的下端。换言之，转动杆43具有从嵌插有支撑轴48的贯通孔43a的中心至嵌插有连结销44的贯通孔43b的中心的距离和从支撑轴48的轴心48a至初始配置中的卷径追随杆42的长孔42e的下端部的距离大致相同的长度尺寸。

(4)另外，如上所述，在本实施例中，初始配置设定为角度α为100°。因此，支撑转动杆43的支撑轴48(第二支撑轴)设置为，在如上述那样连结销44位于卷径追随杆42的支撑部42a的长孔42e的下端的状态下，轴心48a(第二支撑轴的轴心)位于通过该连结销44的轴心44a而与卷径追随杆42处于初始配置的状态下的线段N在卷径追随杆42的转动方向侧构成100°的线(图4中用双点划线表示的线：以下也将该线称为“基准线L1”。)上。

(5)而且，支撑轴48基于上述条件(a)，设于线段K与卷绕结束时的卷径追随杆42的位置中的线段N所成的角度α为195°以下的位置。具体而言，例如基于以下来求出支撑轴48的位置，另外，根据上述(3)，基于支撑轴48的位置，确定转动杆43的长度尺寸(从贯通孔43a的中心至贯通孔43b的中心的距离)。

首先，根据如上所述确定的卷径追随杆42的初始配置(卷绕开始时)中的线段N的配置角度以及卷径追随杆42的全部转动量，来求出卷绕结束时的卷径追随杆42的支撑部42a的配置角度。因此，若通过支撑轴45的轴心45a引出与该卷绕结束时的支撑部42a的延伸方向平行的直线，则成为图4中用虚线表示的线L2。顺便说一下，连结销44位于形成于支撑部42a并在支撑部42a的延伸方向上较长(延伸)的长孔42e内，因此在卷绕结束时，轴心44a位于该虚线L2上。因此，线段N也位于虚线L2上。另外，虚线L2与基准线L1交叉的位置P1由于在该位置设有支撑轴48，是在卷绕结束时角度α成为180°的位置。

而且，求出在卷绕结束时角度α成为195°的支撑轴48的位置。此外，角度α为195°是指，通过支撑轴48的轴心48a与卷绕结束时的位置的连结销44的轴心44a的直线相对于虚线L2在卷径追随杆42的转动方向相反侧构成165°的角度，所以在图4中，若相对于虚线L2在卷径追随杆42的转动方向相反侧引出构成165°的角度的假想线，则该假想线与基准线L1的交点成为在卷绕结束时角度α为195°的支撑轴48的轴心48a的位置，假想线与虚线L2的交点成为卷绕结束时的连结销44的轴心44a的位置。

其中，由于从支撑轴48的轴心48a至连结销44的轴心44a的距离总是为固定，因此该假想线需要以如下方式引出，即、该由假想线求出的基准线L1上的点以及虚线L2上的点成为从该基准线L1上的点至卷绕开始时的连结销44的轴心44a的距离与从基准线L1上的点至虚线L2上的点的距离相等的位置。因此，作为基于此引出的该假想线的结果，该假想线在图4中成为用实线表示的线L3。并且，该实线L3与基准线L1的交点P2成为在卷绕结束时角度α为195°的支撑轴48的轴心48a的位置。另外，实线L3与虚线L2的交点P3成为卷绕结束时的连结销44的轴心44a的位置。

并且，如上所述，在支撑轴48的轴心48a位于基准线L1上的情况下，通过如上所述以轴心位于点P1的方式设置支撑轴48，从而卷绕结束时的角度α成为180°，由此可知，以轴心48a位于相比如上所述求出的点P2离开卷绕开始时的连结销44的轴心44a侧的方式设置支撑轴48，从而卷绕结束时的角度α比195°小。而且，考虑机械结构上的设计方面的限制(能够配置支撑轴48的位置等)，设定支撑轴48的位置。

根据以上的(3)～(5)，关于转动杆43的初始配置，决定支撑轴48的位置、线段K的长度(支撑轴48的轴心48a与连结销44的轴心44a的距离)、以及转动杆43(线段K)的配置角度，由此，确定从卷绕开始时至卷绕结束时这期间的转动杆43的转动量(转动杆43的全部转动量)。

顺便说一下，在本实施例中，作为根据上述(3)～(5)的前提的结果，关于转动杆43的初始配置，支撑轴48的支撑位置(支撑轴48的位置)作为卷绕结束时的角度α为195°以下那样的位置中的、纳入上述的机械结构上的设计方面的限制内的位置，配置在卷绕结束时的角度α为162°的位置。

另外，在卷布转矩调整装置10中，根据该装置结构，关于从卷绕开始时至卷绕结束时这期间的从动杆28的转动量(从动杆28的全部转动量)，存在所希望的全部转动量，因此在本实施例中，设定旋转传递机构52中的同步带轮49、50的直径，以便如上所述伴随确定转动杆43的全部转动量而使得从动杆28的全部转动量相对于该转动杆43的全部转动量成为所希望的全部转动量。

如上所述，在包含卷布张力调整装置10的织机中，该卷布张力调整装置10具备设定有各连杆部件的初始配置的连杆机构41、以及具有与该连杆机构41中的转动杆43连结的从动杆28，伴随纺织的开始，开始利用卷布辊6卷绕织物1，然后，伴随纺织的进行，卷布辊6的卷布1的卷径逐渐增加。根据该卷布1的卷径的增加，在抵接部42c的另一端侧，经由滚子46与卷布1抵接的卷径追随杆42沿图1中用点线的箭头X表示的卷径追随杆42的转动方向朝向织口2侧进行转动。

顺便说一下，在本实施例中，如上所述，在卷布1的卷径增加的过程中，角度γ(线段B相对于线段A在卷径追随杆42的转动方向相反侧所成的角度：参照图1)保持为大致固定，因而卷径追随杆42相对于从卷绕开始时至卷绕结束时的单位卷径增加量的卷径的增加(在本实施例中，将单位卷径增加量设为50mm。)总是以固定的转动量(图3所示的例子中为5.5°)进行转动。

另外，如上所述，伴随卷径追随杆42进行转动，经由连结销44与卷径追随杆42连结的转动杆43沿图1中用虚线的箭头Y表示的转动杆43的转动方向朝向织口2侧进行转动。此外，在该情况下，伴随卷径追随杆42的转动的卷径追随杆42的支撑部42a的长孔42e的下端与支撑轴48之间的距离的变化由于两连杆部件的连结部47的连结销44在长孔42e内从其下端向上端侧位移而被吸收，由此，允许两连杆部件的转动。并且，伴随卷径追随杆42的转动，连结销44在卷径追随杆42的支撑部42a的长孔42e内从其下端向上端侧(支撑轴45侧)位移。

此外，在卷径追随杆42的转动范围(从卷绕开始时至卷绕结束时、卷径追随杆42进行转动的范围)，在初始配置(卷绕开始时)设定为100°的角度α(卷径追随杆42中的线段N与转动杆43中的线段K在卷径追随杆42的转动方向侧所成的角度)在卷绕结束时成为162°。即、在卷径追随杆42的转动范围，连结支撑转动杆43的第二支撑轴(支撑轴48)与连结部47的线段K相对于连结支撑卷径追随杆42的第一支撑轴(支撑轴45)与连结部47的线段N在卷径追随杆42的转动方向侧所成的角度α包含于90°以上195°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°。

其结果，伴随卷径追随杆42进行转动，转动杆43一边使转动量减少一边转动。即、在转动杆43的转动范围(转动杆43伴随着从卷绕开始时至卷绕结束时卷径追随杆42进行转动而转动的范围)，转动杆43以伴随每单位卷径增加量的卷径追随杆42的转动得到的转动杆43的转动量随着卷径的增加而逐渐变小的方式进行转动。

具体而言，如上所述，若将单位卷径增加量设为50mm，则从卷绕开始时(卷径100mm)至卷绕结束时(卷径300mm)这期间的伴随单位卷径增加量的卷径的增加(单位卷径增加)的转动杆43的转动量(转动角度)相对于卷径追随杆42的转动量(转动角度：5.5°)如下述(1)～(4)那样变化(参照图3)。

(1)在卷径从100mm增加至150mm时，(卷绕刚开始后的)转动杆43的转动量成为19°。

(2)在卷径从150mm增加至200mm时，转动杆43的转动量成为9°。

(3)在卷径从200mm增加至250mm时，转动杆43的转动量成为7°。

(4)在卷径从250mm增加至300mm时，(卷绕即将结束前的)转动杆43的转动量成为6°。

如上所述，在本实施例中，关于从卷绕开始时至卷绕结束时这期间的伴随单位卷径增加的转动杆43的转动量，相对于卷绕刚开始后的伴随单位卷径增加的卷径追随杆42的转动得到的转动杆43的转动量(与上述(1)对应)，卷绕即将结束前的伴随单位卷径增加的卷径追随杆42的转动得到的转动杆43的转动量(与上述(4)对应)成为小的值。

并且，对应于转动杆43的转动量如上述(1)～(4)那样变化，卷布转矩的增加量如图5(a)中所示的实线H1那样，逐渐变小。更为详细而言，在从卷绕开始时至卷绕结束时这期间，伴随转动杆43根据卷径的增加而转动，在卷布转矩调整装置10中，从动杆28朝向从动杆28的滚子37对加压杆27的抵接面27a的抵接位置从加压杆27的转动中心离开的方向转动。由此，从卷绕开始至卷绕结束，卷布转矩逐渐增加。

另外，在从动杆28这样转动的过程中，从动杆28的转动量伴随转动杆43的转动量在每单位卷径增加时如上述(1)～(4)那样变化，在每单位卷径增加时逐渐变小地变化。即、从动杆28的转动量(卷布转矩的增加量)以从卷绕开始至卷绕结束按照卷径的增加以成反比例地增加的方式变化。并且，作为其结果，每单位卷径增加时的卷布张力的减少程度大致固定，如图5(b)所示的实线H2那样，卷布张力伴随卷径的增加大致成比例地减少。并且，由于卷布张力这样大致成比例地减少，因此能够防止卷绕在卷布辊6上的织物1产生褶皱。

此外，如上述那样的转动杆43的动作根据以下说明的连杆机构的特性来实现。

即、该连杆机构的特性是指，在连杆机构由进行转动驱动的驱动侧的连杆部件(以下也称为“驱动侧连杆部件”。)和与该驱动侧连杆部件直接连结的从动侧连杆部件(以下也称为“从动侧连杆部件”。)构成的情况下，伴随驱动侧连杆部件的转动位移(以下也称为“驱动位移”。)，从动侧连杆部件按照用图6(A)以及图6(B)的曲线图表示的波形曲线(以下也将用图6(A)的曲线图表示的波形曲线称为“波形曲线A”、将用图6(B)的曲线图表示的波形曲线称为“波形曲线B”。)进行转动位移(以下也称为“从动位移”。)。

此外，波形曲线A、B均将横轴(图示的x)作为伴随驱动侧连杆部件的驱动位移的驱动侧连杆部件的转动量(以下也称为“驱动位移量”。)、将纵轴(图示的y)作为伴随从动侧连杆部件的从动位移的从动侧连杆部件的转动量(从动侧连杆部件相对于驱动位移量的转动量：以下也称为“从动位移量”。)。另外，波形曲线A表示如图7所示那样的两连杆部件的连结部构成为能够向驱动侧连杆部件的延伸方向位移的连杆机构(以下也称为“连杆机构A”。)中的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。另一方面，波形曲线B表示如图9所示那样的两连杆部件的连结部构成为能够向从动侧连杆部件的延伸方向位移的连杆机构(以下也称为“连杆机构B”。)中的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

另外，在连杆机构A、B中，将驱动侧连杆部件的连结其转动中心以及连结部的中心的线段与从动侧连杆部件的连结其转动中心以及连结部的中心的线段在驱动侧连杆部件的转动方向侧所成的角度设为“角度α”之后，波形曲线A以角度α为90°(270°)时的从动侧连杆部件的从动位移量为基准(0)来表示，波形曲线B以角度α为0°(180°)时的从动侧连杆部件的从动位移量为基准(0)来表示。而且，在图6(A)、图6(B)的曲线图中，将横轴以角度α的每隔90°的角度范围来划分表示。

其中，在连杆机构A、B中，在上述的角度α的每隔90°的各角度范围，由于其机械结构上的限制，存在能够实现的角度α的范围和不能实现的角度α的范围。具体而言如下所述。

＜关于连杆机构A＞

若考虑角度α以90°单位变化的情况的连杆机构A的结构，则关于角度α在0°与90°之间的角度范围发生变化的情况，在其变化的方向(变化方向)从90°侧开始的情况下，从90°至0°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从0°侧开始情况下，角度α为90°那样的结构在机械结构上无法实现，只有角度α在从0°至不足90°的角度范围发生变化那样的结构能够实现。另外，关于角度α在90°与180°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从90°侧开始的情况下，从90°至180°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从180°侧开始的情况下、即、角度α从180°的状态向角度α变小的方向发生变化的结构在机械结构上无法实现。

并且，关于角度α在180°与270°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从180°侧开始的情况下，从180°至270°发生变化那样的结构能够实现，在变化方向从270°侧开始的情况下、即、角度α从270°的状态向角度α变小的方向发生变化的结构在机械结构上无法实现。另外，关于角度α在270°与360°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从360°侧开始情况下，从360°至270°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从270°侧开始的情况下，角度α从270°的状态向360°变化那样的结构在机械结构上无法实现，只有角度α在超过270°的角度至360°的角度范围发生变化那样的结构能够实现。

综上所述，图6(A)的曲线图中的波形曲线A表示，关于连杆机构A，在机械结构上能够实现的下述角度α的范围(a1)～(a6)中的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。更为详细而言，如下所述。

关于角度α的0°与90°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α的变化方向从0°侧开始的情况下的角度α为0°以上且不足90°的角度范围(图示的(a1))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系；以及在角度α的变化方向从90°侧开始的情况下的角度α为90°以下0°以上的角度范围(图示的(a2))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

另外，关于角度α的90°与180°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α为90°以上180°以下的角度范围(图示的(a3))的角度α的变化方向仅从90°侧开始的情况下的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系，关于角度α的180°与270°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α为180°以上270°以下的角度范围(图示的(a4))的角度α的变化方向仅从180°侧开始的情况下的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

并且，关于角度α的270°与360°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α的变化方向从270°侧开始的情况下的角度α为超过270°且360°以下的角度范围(图示的(a5))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系；以及在角度α的变化方向从360°侧开始的情况下的角度α为360°以下270°以上的角度范围(图示的(a6))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

＜关于连杆机构B＞

若考虑角度α以90°单位变化的情况的连杆机构B的结构，则在角度α为0°与90°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从0°侧开始的情况下，从0°至90°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从90°侧开始的情况下，角度α从90°的状态向0°变化那样的结构在机械结构上无法实现，只有角度α在从不足90°的角度至0°的角度范围发生变化那样的结构能够实现。另外，关于角度α在90°与180°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从90°侧开始的情况下，从90°至180°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从180°侧开始的情况下、即、角度α从180°的状态向角度α变小的方向发生变化的结构在机械结构上无法实现。

并且，关于角度α在180°与270°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从180°侧开始的情况下，从180°至270°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从270°侧开始的情况下、即、角度α从270°的状态向角度α变小的方向发生变化的结构在机械结构上无法实现。另外，关于角度α在270°与360°之间的角度范围发生变化的情况，在变化方向从270°侧开始的情况下，从270°至360°发生变化那样的结构能够实现，但在变化方向从360°侧开始的情况下，角度α为270°那样的结构在机械结构上无法实现，只有角度α在从360°至比270°大的角度的角度范围发生变化那样的结构能够实现。

综上所述，图6(B)的曲线图中的波形曲线B表示，关于连杆机构B，在机械结构上能够实现的下述角度α的范围(b1)～(b6)中的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。更为详细而言，如下所述。

关于角度α的0°与90°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α的变化方向从0°侧开始的情况下的角度α为0°以上90°以下的角度范围(图示的(b1))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系；以及在角度α的变化方向从90°侧开始的情况下的角度α为不足90°且0°以上的角度范围(图示的(b2))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

另外，关于角度α的90°与180°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α为90°以上180°以下的角度范围(图示的(b3))的角度α的变化方向仅从90°侧开始的情况下的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系，关于角度α的180°与270°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α为180°以上270°以下的角度范围(图示的(b4))的角度α的变化方向仅从180°侧开始的情况下的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

并且，关于角度α的270°与360°之间的曲线图的区域，表示如下关系：在角度α的变化方向从270°侧开始的情况下的角度α为270°以上360°以下的角度范围(图示的(b5))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系；以及在角度α的变化方向从360°侧开始的情况下的角度α为360°以下且超过270°的角度范围(图示的(b6))的从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的关系。

并且，在以上表示的连杆机构A、B中的能够实现的角度α的范围，从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移量的变化的倾向(以下也简称为“变化倾向”。)具体如下。

＜关于连杆机构A＞

首先，关于上述范围(a3)中的上述变化倾向，基于图7中所示的连杆机构A的一个例子进行说明。其中，在图示的例子中，驱动侧连杆部件53用单点划线表示，并且从动侧连杆部件54用双点划线表示，另外，驱动侧连杆部件53的转动方向用点线箭头V表示，并且从动侧连杆部件54的转动方向用虚线箭头W表示。并且，图7表示角度α在90°至180°的范围发生变化的情况，而且表示使驱动侧连杆部件53各转动(驱动位移)规定的单位角度(单位驱动位移量：图示的例中为3.4°)的状态。此外，以下也将驱动侧连杆部件53的单位驱动位移量的驱动位移称为“单位驱动位移”。

如从该图理解的那样，在连杆机构A中，在使驱动侧连杆部件53以角度α在90°至180°的范围发生变化的方式进行驱动位移的情况下，从动侧连杆部件54相对于该驱动位移的从动位移表示如下的变化倾向：从动侧连杆部件54相对于单位驱动位移量(3.4°)的从动位移量当角度α接近90°变大、随着接近180°而变小。具体而言，如图示那样，从动侧连杆部件54相对于驱动侧连杆部件53的单位驱动位移量的驱动位移(单位驱动位移)的从动位移量从角度α接近90°侧开始依次逐渐变小为37.8°→15.2°→12.3°→11.1°。

即、连杆机构A在图7所示那样的、伴随驱动侧连杆部件53的驱动位移而角度α在90°至180°的范围发生变化那样的驱动侧连杆部件53的转动范围，从动侧连杆部件54相对于驱动侧连杆部件53的驱动位移的从动位移具有如下特性：角度α越接近90°效率越良好，随着角度α接近180°而效率逐渐变差。

其中，在连杆机构A中，伴随驱动侧连杆部件53的转动，从驱动侧连杆部件53的转动中心53a至两连杆部件的连结部55的中心(以下也称为“连结点”。)55a的部分(以下也称为“驱动侧部分”。)的长度发生变化，该驱动侧部分的长度与从动侧连杆部件54的转动中心54a至连结点55a的部分(以下也称为“从动侧部分”。)的长度的比亦即杆比发生变化，该杆比的变化会给从动侧连杆部件54的从动位移造成影响。

此外，在连杆机构A的图7的情况下，即、如图7所示，在连杆机构A中，关于驱动侧连杆部件53以角度α在90°至180°的范围发生变化的方式进行驱动位移的情况(以下省略地称为“图7的连杆机构A”。)，能够基于图18求出该杆比的变化引起的驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移的从动侧连杆部件54的从动位移量的变化。

图8是关于图7的连杆机构A，使各单位驱动位移的驱动侧连杆部件53的转动位置一致地表示从动侧连杆部件54相对于驱动侧连杆部件53的单位驱动位移的从动位移。即、在图8中，将各单位驱动位移中的驱动侧连杆部件53的驱动位移以使其开始位置一致的形态表示。其中，在连杆机构A中，如上所述，在各单位驱动位移中，驱动侧连杆部件53的上述驱动侧部分的长度发生变化，因此，在图8中，关于各单位驱动位移中的驱动侧连杆部件53的上述驱动侧部分的长度，是将该单位驱动位移中的上述驱动侧部分的长度平均化后的平均长度。另一方面，关于从动侧连杆部件54的上述从动侧部分，由于其长度不发生变化，因此配合上述驱动侧部分的上述平均长度的变化，使转动中心54a的位置不同地表示。

并且，该图8中的上述从动侧部分的从动位移量的变化成为受到图7的连杆机构A中的上述杆比的变化的影响的从动侧连杆部件54的从动位移量的变化。具体而言，如从图8理解的那样，在图7的连杆机构A中，驱动侧连杆部件53的上述驱动侧部分的上述平均长度越短、即、越是角度α接近180°的单位驱动位移时，从动侧连杆部件54(上述从动侧部分)的从动位移量(转动量)越小，该从动位移量从上述驱动侧部分的上述平均长度较长的(角度α接近90°)的单位驱动位移依次为13.1°、11.8°、11.4°、11.2°。并且，驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移中的从动侧连杆部件54(上述从动侧部分)的从动位移量的变化(连续的两个单位驱动位移中的在先的单位驱动位移的从动位移量与在后的单位驱动位移的从动位移量之差)依次为1.3°、0.4°、0.2°。

综上所述，若考虑图7的连杆机构A中的从动侧连杆部件54(上述从动侧部分)的从动位移，则在图7的情况下，如上所述，在驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移中，从动侧连杆部件54的从动位移量逐渐变小，并且其从动位移量的变化(减少量)依次逐渐变小为22.6°、2.9°、1.2°。另一方面，受到图7的连杆机构A中的上述杆比的变化的影响的从动侧连杆部件54的从动位移量如上所述，在驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移中，依次逐渐变小为13.1°、11.8°、11.4°、11.2°，该从动位移量的变化(减少量)依次为1.3°、0.4°、0.2°。

这样，即使受到上述杆比的变化的影响，从动侧连杆部件54相对于驱动侧连杆部件53的单位驱动位移的从动位移量以如下方式变化：在角度α从90°开始的驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移中逐渐变小并且其减少量逐渐变小。其中，根据以上所述可知，该从动位移量的减少量与在图7中求出的从动侧连杆部件54的从动位移量的减少量相比，为较小的减少量。这可以理解为，图7的情况下的从动侧连杆部件54的从动位移量的变化不是仅受上述杆比的变化的影响。并且，在连杆机构A中，作为上述杆比以外的变化要素存在角度α，因此对于该从动位移量的变化(在图7中求出的从动侧连杆部件54的从动位移量的减少量)的剩余部分可以说受到角度α的变化的影响。

顺便说一下，受到角度α的变化的影响的从动侧连杆部件54的从动位移量的减少量能够通过从图7中求出的从动位移量的减少量减去图8中求出的受到上述杆比的变化的影响的从动位移量的减少量来求出。具体而言，两者之差从角度α接近90°侧开始依次为21.3°、2.5°、1.0°，因此在图7的连杆机构A中，由于角度α的变化的影响，就从角度α为90°的状态开始的相对于驱动侧连杆部件53的四次单位驱动位移的各单位驱动位移中的从动侧连杆部件54的从动位移量而言，第二次的单位驱动位移中的从动位移量比最初的单位驱动位移中的从动位移量小21.3°，以下依次变化为小2.5°、1.0°。

因此，连杆机构A中，也可以说具有以下特性：即使除了上述杆比的影响，伴随在90°至180°的范围的角度α的变化，从动侧连杆部件54的从动位移量在驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移中逐渐变小。

这样，在图7的连杆机构A中，从动侧连杆部件54的从动位移量由于角度α的变化的影响，而以在驱动侧连杆部件53的每单位驱动位移中逐渐变小这样的二次曲线的方式进行变化。因此，即使仅掌握受角度α的变化产生的影响，从动侧连杆部件54的从动位移中的转动量在范围(a3)中也如图6(A)中表示的波形曲线A所示那样表示二次曲线的变化倾向(特性)。即、范围(a3)中的上述变化倾向为，伴随驱动侧连杆部件以角度α从90°向180°变化的方式进行驱动位移，在驱动侧连杆部件的每单位驱动位移中逐渐变小。

另外，如果基于上述的想法，则在用图6(A)的曲线图表示的波形曲线A中，关于范围(a3)以外能够实现连杆机构A的角度α的范围、即、上述的范围(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、以及(a6)中的上述变化倾向也能够同样地求出。并且，作为该求出的结果的从动侧连杆部件的从动位移量的变化倾向如下所述。

关于角度α的0°与90°之间的曲线图的区域，在范围(a1)、即、在角度α从0°侧开始变化的情况下的角度α为0°以上且不足90°的角度范围，上述变化倾向与上述的范围(a3)中的上述变化倾向相反。即、在范围(a1)，上述变化倾向为在驱动侧连杆部件的每单位驱动位移中逐渐变大的二次曲线。另一方面，在范围(a2)、即、在角度α从90°侧开始变化的情况下的角度α为90°以下0°以上的角度范围，上述变化倾向与上述的范围(a3)中的上述变化倾向相同。

另外，关于角度α的180°与270°之间的曲线图的区域，在范围(a4)、即、在角度α从180°侧开始变化的情况下的角度α为180°以上270°以下的角度范围，上述变化倾向与范围(a3)中的上述变化倾向相反(与范围(a1)中的上述变化倾向相同)。

并且，关于角度α在270°与360°之间的曲线图的区域，在范围(a5)、即、在角度α从270°侧开始变化的情况下的角度α为超过270°且360°以下的角度范围，上述变化倾向与范围(a3)中的上述变化倾向相同。另一方面，在范围(a6)、即、在角度α从360°侧开始变化的情况下的角度α为360°以下270°以上的角度范围，上述变化倾向与范围(a3)中的上述变化倾向相反(与范围(a1)、(a4)中的上述变化倾向相同)。

＜关于连杆机构B＞

另外，关于在连杆机构B中的能够实现的角度α的范围的上述变化倾向，首先，基于图9中所示的连杆机构B的一个例子对上述范围(b4)中的上述变化倾向进行说明。其中，在图示的例子中，驱动侧连杆部件56用单点划线表示，并且从动侧连杆部件57用双点划线表示，另外，驱动侧连杆部件56的转动方向用点线箭头V’表示，并且从动侧连杆部件57的转动方向用虚线箭头W’表示。并且，图9表示角度α在180°至270°的范围发生变化的情况，而且表示使驱动侧连杆部件56各转动(驱动位移)单位驱动位移量(图示的例子中为11.25°)的状态。

如从该图理解的那样，在连杆机构B中，在使驱动侧连杆部件56以角度α在180°至270°的范围发生变化的方式进行驱动位移的情况下，从动侧连杆部件57相对于该驱动位移的从动位移表示如下的变化倾向：从动侧连杆部件57相对于单位驱动位移量(11.25°)的从动位移量在角度α接近180°时变大、随着接近270°而变小。具体而言，如图示那样，从动侧连杆部件57相对于驱动侧连杆部件56的单位驱动位移量的驱动位移(单位驱动位移)的从动位移量从角度α接近180°侧开始依次逐渐变小为24.3°→13.7°→5.6°→1.4°。

即、连杆机构B在图9所示那样的、伴随驱动侧连杆部件56的驱动位移而角度α在180°至270°的范围发生变化那样的驱动侧连杆部件56的转动范围，从动侧连杆部件57相对于驱动侧连杆部件56的驱动位移的从动位移具有如下特性：角度α越接近180°效率越良好，随着角度α接近270°而逐渐变差。

其中，在连杆机构B中，伴随驱动侧连杆部件56的转动，从动侧连杆部件57的从转动中心57a至两连杆部件的连结部58的中心(连结点)58a的部分(从动侧部分)的长度发生变化，该从动侧部分的长度与从驱动侧连杆部件56的转动中心56a至连结点58a的部分(驱动侧部分)的长度的比亦即杆比发生变化，该杆比的变化会给从动侧连杆部件57的从动位移造成影响。

此外，在连杆机构B的图9的情况下，即、如图9所示，关于在连杆机构B中，驱动侧连杆部件56以角度α在180°至270°的范围发生变化的方式进行驱动位移的情况(以下省略地称为“图9的连杆机构B”。)，该杆比的变化引起的驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移的从动侧连杆部件57的从动位移量的变化能够基于图10求出。

图10是关于图9的连杆机构B，使各单位驱动位移的驱动侧连杆部件56的转动位置一致地表示从动侧连杆部件57相对于驱动侧连杆部件56的单位驱动位移的从动位移。即、在图10中，将各单位驱动位移中的驱动侧连杆部件56的驱动位移以使其开始位置一致的形态表示。其中，在连杆机构B中，如上所述，在各单位驱动位移中，从动侧连杆部件57的上述从动侧部分的长度发生变化，因此，在图10中，关于各单位驱动位移中的从动侧连杆部件57的上述从动侧部分的长度，是将该单位驱动位移中的上述从动侧部分的长度平均化后的平均长度。另一方面，由于驱动侧连杆部件56的上述驱动侧部分的长度不发生变化，因此关于从动侧连杆部件57的上述从动侧部分，配合上述从动侧部分的上述平均长度的变化，使转动中心57a的位置不同地表示。

并且，该图10中的上述从动侧部分的从动位移量的变化成为受到图9的连杆机构B中的上述杆比的变化的影响的从动侧连杆部件57的从动位移量的变化。具体而言，如从图10理解的那样，在图9的连杆机构B中，从动侧连杆部件57的上述从动侧部分的上述平均长度越长、即、越在角度α接近270°的单位驱动位移时，从动侧连杆部件57(上述从动侧部分)的从动位移量(转动量)越小，该从动位移量从上述从动侧部分的上述平均长度短(角度α接近180°)的单位驱动位移依次为26.1°、20.9°、15.9°、12.5°。并且，驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移中的从动侧连杆部件57(上述从动侧部分)的从动位移量的变化依次为5.2°、5.0°、3.4°。

综上所述，若考虑图9的连杆机构B中的从动侧连杆部件57(上述从动侧部分)的从动位移，则在图9的情况下，如上所述，驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移中，从动侧连杆部件57的从动位移量逐渐变小，并且其从动位移量的变化(减少量)依次逐渐变小为10.6°、8.1°、4.2°。另一方面，受到图9的连杆机构B中的上述杆比的变化的影响引起的从动侧连杆部件57的从动位移量如上所述，在驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移中，依次逐渐变小为26.1°、20.9°、15.9°、12.5°，该从动位移量的变化(减少量)依次为5.2°、5.0°、3.4°。

这样，即使受到上述杆比的变化的影响，从动侧连杆部件57相对于驱动侧连杆部件56的单位驱动位移的从动位移量以如下方式变化：在角度α从180°开始的驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移中逐渐变小并且减少量逐渐变小。其中，根据以上所述可明确：该从动位移量的减少量与图9中求出的从动侧连杆部件57的从动位移量的减少量相比，为较小的减少量。由此理解为，图9的情况下的从动侧连杆部件57的从动位移量的变化不是仅受上述杆比的变化的影响。并且，在连杆机构B中，作为上述杆比以外的变化要素而存在角度α，因此对于该从动位移量的变化(在图9中求出的从动侧连杆部件57的从动位移量的减少量)的剩余部分，可以说受到角度α的变化的影响。

顺便说一下，受到角度α的变化的影响的从动侧连杆部件57的从动位移量的减少量能够通过从图9中求出的从动位移量的减少量减去图10中求出的受到上述杆比的变化的影响的从动位移量的减少量来求出。具体而言，两者之差从角度α接近180°侧开始依次为5.4°、3.1°、0.8°，因此在图9的连杆机构B中，由于角度α的变化的影响，从角度α为180°的状态开始的相对于驱动侧连杆部件56的四次单位驱动位移的各单位驱动位移中的从动侧连杆部件57的从动位移量中，第二次的单位驱动位移中的从动位移量比最初的单位驱动位移中的从动位移量小5.4°，以下依次变化为小3.1°、0.8°。

因此，连杆机构B中，可以说具有如下特性：除了上述杆比的影响，伴随在180°至270°的范围的角度α的变化，从动侧连杆部件57的从动位移量在驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移中逐渐变小。

这样，在图9的连杆机构B中，从动侧连杆部件57的从动位移量由于受角度α的变化的影响，而以在驱动侧连杆部件56的每单位驱动位移中逐渐变小这样的二次曲线的方式变化。因此，即使掌握仅角度α的变化产生的影响，从动侧连杆部件57的从动位移中的转动量在范围(b4)也如图6(B)中表示的波形曲线B所示那样表示二次曲线的变化倾向(特性)。即、范围(b4)中的上述变化倾向为，伴随驱动侧连杆部件以角度α从180°向270°变化的方式进行驱动位移，在驱动侧连杆部件的每单位驱动位移中逐渐变小。

另外，如果基于上述的想法，则在用图6(B)的曲线图表示的波形曲线B中，关于范围(b4)以外能够实现连杆机构B的角度α的范围、即、上述的范围(b1)、(b2)、(b3)、(b5)、以及(b6)中的上述变化倾向也能够同样地求出。并且，作为该求出的结果的从动侧连杆部件的从动位移量的变化倾向如下所述。

关于角度α的0°与90°之间的曲线图的区域，在范围(b1)、即、在角度α从0°侧开始变化的情况下的角度α为0°以上90°以下的角度范围，上述变化倾向与上述的范围(b4)中的上述变化倾向相同。另一方面，在范围(b2)、即、在角度α从90°侧开始变化的情况下的角度α为不足90°且0°以上的角度范围，上述变化倾向与上述的范围(b4)中的上述变化倾向相反。即、在范围(b2)，上述变化倾向为在驱动侧连杆部件的每单位驱动位移中逐渐变大的二次曲线的倾向。

另外，关于角度α的90°与180°之间的曲线图的区域，在范围(b3)、即、在角度α从90°侧开始变化的情况下的角度α为90°以上180°以下的角度范围，上述变化倾向与范围(b4)中的上述变化倾向相反(范围(b2)中的上述变化倾向相同。

并且，关于角度α的270°与360°之间的曲线图的区域，在范围(b5)、即、在角度α从270°侧开始变化的情况下的角度α为270°以上360°以下的角度范围，上述变化倾向与范围(b4)中的上述变化倾向相反(与范围(b2)、(b3)中的上述变化倾向相同)。另一方面，在范围(b6)、即、在角度α从360°侧开始变化的情况下的角度α为360°以下且超过270°的角度范围，上述变化倾向与范围(b4)中的上述变化倾向相同。

此外，以上，关于连杆机构A、B，对角度α在90°或大致90°的角度范围发生变化的情况下的连杆机构A、B的结构上能够实现的角度α的范围(范围(a1)～(a6)、(b1)～(b6))中的上述变化倾向进行了说明，在上述各范围内，即使是角度α发生变化的角度范围比上述的90°或大致90°小的范围，该小的范围中的上述变化倾向也为与包含该范围的上述范围的上述变化倾向相同的倾向。

并且，如以上所说明的那样，关于连杆机构A、B，其上述变化倾向在其结构上能够实现的角度α的范围，成为用图6(A)或图6(B)的曲线图中的波形曲线A、B表示的倾向。即、连杆机构A、B具有如下特性：伴随驱动侧连杆部件的驱动位移，从动侧连杆部件按照该波形曲线A、B进行从动位移。

综上所述，若考虑上述的本实施例中的连杆机构41，则连杆机构41是以如下方式构成的连杆机构，即、如上述那样，作为驱动侧连杆部件的卷径追随杆42和作为从动侧连杆部件的转动杆43的连结部47伴随卷径追随杆42的转动而向卷径追随杆42(其支撑部42a)的延伸方向进行位移，因此该连杆机构41相当于上述的连杆机构A。因此，在连杆机构41中，伴随卷径追随杆42的转动(驱动位移)，转动杆43按照用图6(A)的曲线图中的波形曲线A表示的上述变化倾向进行转动(从动位移)。

此外，如上所述，在本实施例的连杆机构41中，从织物1的卷绕开始时至卷绕结束时，角度α在100°至162°的角度范围发生变化。并且，该角度范围在图6(A)的曲线图中相当于上述范围(a3)内的用(z)表示的范围。因此，连杆机构41中的在上述角度范围的转动杆43的上述变化倾向为与上述的范围(a3)中的从动侧连杆部件的上述变化倾向相同的倾向。即、连杆机构41在上述角度范围起到作为本实用新型的目的的作用(以下也简称为“本作用”。)，即、伴随卷径追随杆42的驱动位移，由于角度α的变化的影响，转动杆43的从动位移量以在卷径追随杆42的每单位驱动位移中逐渐变小的方式呈二次曲线地变化。换言之，连杆机构41起到以下本作用：在从卷绕开始时至卷绕结束时这期间，由于角度α的变化的影响，相对于卷绕刚开始后的伴随单位卷径增加的卷径追随杆42的转动得到的转动杆43的转动量，卷绕即将结束前的伴随单位卷径增加的卷径追随杆42的转动得到的转动杆43的转动量成为小的转动量。

并且，在连杆机构41中，与图7的连杆机构A相同，伴随卷径追随杆42进行驱动位移，卷径追随杆42(支撑部42a)的从转动中心(支撑轴45的轴心45a的位置)至两连杆部件的连结部47的中心(连结销44的轴心44a)的部分(相当于上述的“驱动侧部分”)的长度以逐渐变短的方式变化，转动杆43的从转动中心(支撑轴48的轴心48a的位置)至连结销44的轴心44a的部分(相当于上述的“从动侧部分”)的长度相对于该驱动侧部分的长度的比亦即杆比以逐渐变大的方式变化，因此还由于该杆比的变化的影响，转动杆43的从动位移量也在卷径追随杆42的每单位驱动位移中以逐渐变小的方式变化。即、上述的本作用还由于上述杆比的变化的影响而体现。因此，本实施例的连杆机构41通过对角度α的变化的影响产生的上述本作用相乘地加上上述杆比的变化的影响产生的本作用可得到更大的本作用，由此可实现上述的作用。

此外，第一实施例并不限定于以上说明的结构，也能够以如以下(1)、(2)那样变形后的形态来实施。

(1)在上述第一实施例中，连杆机构41中的各连杆部件的初始配置设定为，在卷径追随杆42的转动范围(从卷绕开始时至卷绕结束时这期间卷径追随杆42转动的范围)，角度α满足上述条件(a)而在100°至162°的角度范围(用图6(A)的曲线图表示的范围(z))发生变化，但本实用新型并不限定于各连杆部件的初始配置设定为角度α在如上述第一实施例那样的角度范围发生变化的情况，各连杆部件的初始配置设定为角度α满足上述条件(a)、即、伴随上述转动范围的卷径追随杆的转动，角度α在90°以上195°以下的角度范围向角度变大的方向变化即可。

此外，上述条件(a)中的“90°以上195°以下的角度范围”是图6(A)的曲线图中的范围(a3)加上范围(a4)中的角度α的180°至195°的范围的角度范围，是超出起到上述的本作用的范围(a3)(90°以上180°以下)的范围，关于该角度范围，详细而言如下所述。

在与上述第一实施例中的使用了图7的连杆机构的特性相关的说明中，为了说明角度α的每90°的连杆机构A的特性，在图7中，作为角度α在90°至180°的范围发生变化的情况对连杆机构A进行了表示，在该图示的结构中，连杆机构A不是只能够使驱动侧连杆部件53以角度α从90的状态°直至180°的方式进行驱动位移，还能够以超过180°至270°地变化的方式使驱动侧连杆部件53驱动位移。即、连杆机构A成为在角度α为90°至270°的角度范围(范围(a3)+(a4))能够发生变化的结构。

并且，连杆机构A如此地在角度α在范围(a3)+(a4)发生变化的情况下，从上述的说明可明确，在角度α在范围(a3)发生变化期间起到本作用，在角度α在范围(a4)发生变化期间起到与本作用相反的作用、即、伴随驱动侧连杆部件的驱动位移，从动侧连杆部件的从动位移量逐渐变大的作用(以下也称为“相反作用”。)。

其中，关于该范围(a4)中的从动侧连杆部件的从动位移量，观察图6(A)的曲线图还可知，在角度α的180°至+15°的范围(180°至195°的角度范围：图示的范围(p))，该从动位移量的变化非常小。因此，即使使驱动侧连杆部件的转动范围中的最后的单位驱动位移如角度α超过(跨越)180°地变化的情况下，如果该最后的单位驱动位移中的转动结束时刻的角度α为195°以下，则该最后的单位驱动位移中的从动侧连杆部件的从动位移量比其前一个的单位驱动位移中的从动侧连杆部件的从动位移量小。

这样，在连杆机构A中，范围(a4)是起到相反作用的范围，但如果上述最后的单位驱动位移中的转动结束时刻的角度α在范围(a4)中的范围(p)内，则存在该连杆机构A在驱动侧连杆部件的转动范围起到本作用的情况。因此，在本实用新型中，关于如连杆机构A那样构成为两连杆部件的连结部能够向驱动侧连杆部件的延伸方向位移的连杆机构，为了起到本作用，各连杆部件的初始配置设定为角度α满足上述条件(a)即可。

其中，在范围(a3)以及范围(a4)中的范围(p)，如上所述，角度α越接近180°，从动侧连杆部件相对于驱动侧连杆部件的单位驱动位移的从动位移量越小，因此在卷绕开始时，越是角度α接近180°的状态，可得到的本作用越小。因此，优选各连杆部件的初始配置设定为，卷绕开始时的角度α为150°以下为好。

(2)在上述第一实施例以及上述(1)中，关于连杆机构A中的各连杆部件的初始配置，设定为角度α满足上述条件(a)，但本实用新型并不限于此，连杆机构A的上述初始配置也可以设定为在卷径追随杆的转动范围，角度α满足以下的条件(b)或条件(c)。

条件(b)：包含于－15°以上90°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°。

条件(c)：包含于超过270°且375°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近270°。

关于该条件(b)、(c)，更为详细而言，首先关于条件(b)，该角度范围如上述所说明的那样，是包括“在卷径追随杆的转动方向相反侧所成的角度为15°至0°的角度范围”和“在卷径追随杆的转动方向侧所成的角度为0°至90°的角度范围”的角度范围。其中，关于“在卷径追随杆的转动方向侧所成的角度为0°至90°的角度范围”，正因为“卷绕开始时比卷绕结束时接近90°”的条件，在该角度范围的角度α的变化为90°至0°，根据其变化方向(角度：大→小)的其角度范围对应于上述的图6(A)的曲线图中的范围(a2)。另外，关于“在卷径追随杆的转动方向相反侧所成的角度为15°至0°的角度范围”，换言之，该角度范围是“角度α的345°以上360°以下的角度范围”，根据上述变化倾向，则该角度范围是上述的图6(A)的曲线图中的范围(a6)的一部分，且是360°(＝0°)至345°的角度范围。

即、条件(b)是还包含下述情况的条件，即、在起到本作用的范围(a2)加上起到相反作用的范围(a6)的一部分(360°(0°)以下345°以上)的角度范围内，角度α向变小的方向变化，且卷绕结束时的角度α在超过0°(360°)至－15°(345°)的范围(起到相反作用的范围(a6))内。此外，关于其中的“0°(360°)以下至－15°(345°)以上的角度范围”，与上述(1)中说明的条件(a)的180°至195°的角度范围相同，是从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移的变化非常小的范围，因此与条件(a)相同，即使是起到相反作用的范围的一部分也包含于该条件。并且，即使在各连杆部件的初始配置设定为满足该条件(b)的情况下，连杆机构A也能够在驱动侧连杆部件的转动范围起到本作用。

其中，关于条件(b)的角度范围，角度α越接近0°(360°)，从动侧连杆部件相对于驱动侧连杆部件的单位驱动位移的从动位移量越小，在卷绕开始时，越是角度α接近0°(360°)的状态、得到的本作用越小，因此与上述(1)中所说明的优选的各连杆部件的初始配置的设定相同，在各连杆部件的初始配置设定为满足条件(b)的情况下，优选设定为卷绕开始时的角度α为30°以上。

另外，关于条件(c)，如上述所说明的那样，其角度范围是包括“角度α从超过270°的角度至360°的角度范围”和“角度α从0°(360°)至15°(375°)的角度范围”的角度范围。其中，关于“角度α从超过270°的角度至360°的角度范围”，正因为“卷绕开始时比卷绕结束时接近270°”的条件，在该角度范围的角度α的变化从超过270°的角度达到360°，根据其变化方向(角度：小→大)的其角度范围对应于上述的图6(A)的曲线图中的范围(a5)。另外，关于“角度α从0°至15°的角度范围”，根据上述变化倾向，则该角度范围对应于上述的图6(A)的曲线图中的范围(a1)的一部分(0°(＝360°)以上15°以下)的角度范围。

即、条件(c)是还包含下述情况的条件，即、在起到本作用的范围(a5)加上起到相反作用的范围(a1)的上述一部分的角度范围内，角度α向变大的方向变化，且卷绕结束时的角度α在超过360°(0°)至375°(15°)的范围(起到相反作用的范围(a1))内。此外，关于其中的“360°(0°)以上375°(15°)以下的角度范围”，与上述(1)中说明的条件(a)的180°至195°的角度范围相同，是从动侧连杆部件的从动位移量相对于驱动侧连杆部件的驱动位移的变化非常小的范围，因此与条件(a)相同，即使是起到相反作用的范围的一部分也包含于该条件。并且，即使在各连杆部件的初始配置设定为满足该条件(c)的情况下，连杆机构A也能够在驱动侧连杆部件的转动范围起到本作用。

其中，关于条件(c)的角度范围，角度α越接近360°(0°)，从动侧连杆部件相对于驱动侧连杆部件的单位驱动位移的从动位移量越小，在卷绕开始时，越是角度α接近360°(0°)的状态，得到的本作用越小，因此与上述(1)中说明的优选的各连杆部件的初始配置的设定相同，在各连杆部件的初始配置设定为满足条件(c)的情况下，优选设定为卷绕开始时的角度α为330°以下。

另外，在上述第一实施例中，关于连杆机构的结构，对构成为驱动侧连杆部件(卷径追随杆)与从动侧连杆部件(转动杆)的连结部能够向卷径追随杆的延伸方向位移的情况进行了说明，但本实用新型的连杆机构若是构成为上述连结部能够向卷径追随杆以及转动杆中的一方连杆部件的延伸方向位移便可以，不限于如上述第一实施例那样构成的情况(上述一方连杆部件为卷径追随杆的情况)，也可以构成将上述一方连杆部件作为转动杆，且上述连结部能够向转动杆的延伸方向位移。

因此，作为本实用新型的第二实施例，以下基于图5(a)、图5(b)、图6(A)、图6(B)、图11、以及图12对具备构成为上述连结部能够向转动杆的延伸方向位移的连杆机构的卷布张力调整装置的一个实施例进行说明。此外，在本第二实施例中，作为前提的卷布转矩调整装置为与上述第一实施例相同的结构。另外，本第二实施例中的连杆机构59省略了在图11中的图示，但与上述第一实施例的连杆机构41相同，是经由旋转传递机构以及支撑轴而与卷布转矩调整装置10中的从动杆28连结的结构。并且，如图11所示，在该连杆机构59中，各连杆部件(卷径追随杆60以及转动杆61)成为它们的连结部62能够向转动杆61的延伸方向位移地直接连结的结构。

卷径追随杆60是与上述第一实施例中的卷径追随杆42相同地构成的结构，具有支撑部60a、中间部60b、以及抵接部60c并且这些部件一体地构成，而且具有形成于支撑部60a的一端的贯通孔60d，并且在支撑部60a与中间部60b的边界部分的中央具有贯通孔60e，在抵接部60c安装有滚子46。并且，卷径追随杆60在织物宽度方向上配置在织机框架9与卷布辊6之间，并且经由支撑轴45而能够转动地支撑于织机框架9上，该支撑轴45嵌插于支撑部60a的贯通孔60d中且在上下方向上配设在卷布辊6的轴心6a的上方，卷径追随杆60设置成，由于其自重而相对于卷绕在卷布辊6上的织物1在织口2侧维持滚子46的抵接状态。

另外，关于转动杆61的外观形状，与上述第一实施例中的转动杆43相同，另外，在其一端侧，与转动杆43相同地形成有贯通孔61a。其中，转动杆61在其另一端侧形成有在其延伸方向上延伸并且在板厚方向上贯通的长孔61b。并且，转动杆61与上述第一实施例相同地，在织物宽度方向上配置在织机框架9与卷径追随杆60之间，并且在一端侧经由嵌插于贯通孔61a中的支撑轴63而能够转动地支撑于织机框架9上。此外，支撑轴63与上述第一实施例的支撑轴48相同地安装有上述的旋转传递机构中的同步带轮。因此，如上所述，转动杆61(具有转动杆61的连杆机构59)经由旋转传递机构以及支撑轴63而与卷布转矩调整装置10中的从动杆28连结。

而且，卷径追随杆60和转动杆61与上述第一实施例相同地经由连结销64连结。其中，在本第二实施例中，如上述在转动杆61侧形成有长孔，通过将固定设置于卷径追随杆60的连结销64插通转动杆61的长孔61b，从而二者直接连结。更为详细而言，连结销64以向织机框架9侧突出的形态嵌插固定于卷径追随杆60的贯通孔60e，该连结销64成为插通转动杆61的长孔61b的形态，从而卷径追随杆60与转动杆61直接连结。此外，在这样的连杆机构59中，从织物宽度方向观察，连结部62是卷径追随杆60与转动杆61交叉并重叠的部分，该连结部62的中心成为连结销64的轴心64a。

并且，在本第二实施例中的连杆机构59中，由于做成连结部62(连结销64)的位置伴随卷径追随杆60的转动而向转动杆61的延伸方向位移的结构，从而允许两连杆部件的转动。另外，该长孔61b的延伸长度当然允许从卷绕开始时至卷绕结束时这期间的伴随卷径追随杆60的转动的连结销64的位移。顺便说一下，在本第二实施例中的连杆机构59中，如后文所示，作为设定初始配置的结果，伴随上述期间中的卷径追随杆60的转动，连结销64的位置在转动杆61的延伸方向上从转动杆61的中央附近朝向另一端侧(与支撑转动杆61的支撑轴63相反一侧)的方向，在转动杆61的延伸长度的大致五分之二程度发生变化。

在包含以上那样的结构的连杆机构59的本第二实施例的织机中，关于卷布1的卷径，卷绕开始时为100mm、卷绕结束时为300mm。而且，在本第二实施例中，关于连杆机构59中的各连杆部件的初始配置，设定为满足下述的条件(d)。

详细而言，将连结支撑卷径追随杆60的支撑轴45(其轴心45a)与连结部62(其中心：连结销64的轴心64a)的线段设为线段N’(图12中所示的的单点划线)，连结支撑将转动杆61的支撑轴63(其轴心63a)与连结部62(轴心64a)的线段设为线段K’(图12中所示的双点划线)，将线段K’相对于线段N’在卷径追随杆60(线段N’)的转动方向侧所成的角度设为角度α之后，在卷径追随杆60的转动范围，初始配置设定为角度α满足以下的条件(d)。

条件(d)：包含于170°以上270°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°。

其中，在本第二实施例的结构中，线段K’的长度(支撑轴63的轴心63a与连结销64的轴心64a的距离)不固定，而是伴随卷径追随杆60的转动而变化。即、在本第二实施例的连杆机构59中，若卷径追随杆60转动，则伴随该转动，连结销64在长孔61b内朝向转动杆61的另一端侧(朝向长孔61b内的上端侧)滑动，因此这样作为连结销64的位置变化的结果，线段K’的长度逐渐变长。因此，线段K’的长度在卷绕开始时(初始配置)最小，在卷绕结束时成为最大。

并且，在本第二实施例中，为了满足条件(d)，各连杆部件的初始配置设定为初始配置中的角度α为180°。而且，在本第二实施例中，当设定各连杆部件的初始配置时，首先，关于卷径追随杆60的初始配置，与上述第一实施例中的卷径追随杆42的初始配置的设定相同地设定。并且，伴随于此，确定卷径追随杆60的支撑部60a(线段N’)的配置角度以及卷径追随杆60的全部转动量。

另外，关于转动杆61的初始配置，在本第二实施例中，根据下述情况并考虑机械结构上的设计方面的制限来设定，即、根据初始配置中的支撑部60a的配置角度以及卷径追随杆60的全部转动量求出卷绕结束时的支撑部60a的配置角度、从支撑轴45的轴心45a至连结销64的轴心64a的距离总是固定、以及支撑轴63设置在如上述那样初始配置中的角度α为180°那样的位置且设置在基于条件(d)在卷绕结束时中的角度α为270°以下那样的位置。并且，其结果，确定支撑轴63的位置、初始配置中的转动杆61的配置角度、以及转动杆61的全部转动量。顺便说一下，在本第二实施例中，支撑轴63的位置配置在卷绕结束时的角度α为245°的位置。

如上所述，在包含设定有各连杆部件的初始配置的连杆机构59的织机中，卷径追随杆60在随着卷径增加而向图11中用点线箭头X表示的方向朝向织口2侧进行转动的过程中，与上述第一实施例相同地，相对于从卷绕开始时至卷绕结束时的单位卷径增加而总是以固定的转动量进行转动。另外，这样，伴随卷径追随杆60进行转动，经由连结销64而与卷径追随杆60连结的转动杆61向图11中用虚线箭头Y’表示的方向朝向织口2侧进行转动。

并且，在初始配置(卷绕开始时)中设定为180°的角度α如上述那样在卷绕结束时成为245°。即、连结支撑转动杆61的第二支撑轴(支撑轴63)与连结部62的线段K’相对于连结支撑卷径追随杆60的第一支撑轴(支撑轴45)与连结部62的线段N’在卷径追随杆60的转动方向侧所成的角度α在卷径追随杆60的转动范围包含于170°以上270°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°。

另外，根据该结构可明确，本第二实施例中的连杆机构59对应于上述的图9所示的连杆机构B。因此，在连杆机构59中，作为从动侧连杆部件的转动杆61的从动位移相对于作为驱动侧连杆部件的卷径追随杆60的驱动位移的变化倾向成为按照图6(B)所示的波形曲线B的变化倾向。而且，在连杆机构59中，如上所述，在卷径追随杆60的转动范围，角度α从180°至245°发生变化，因此转动杆61按照用图6(B)的曲线图表示的范围(b4)中的上述变化倾向，在卷径追随杆60的每单位驱动位移中，其从动位移量(转动量)逐渐变小的同时进行从动位移(转动)。

具体而言，若将单位卷径增加量设为50mm、且从卷绕开始时(卷径100mm)至卷绕结束时(卷径300mm)这期间的伴随单位卷径增加的卷径追随杆60的转动量(单位驱动位移)如图12所示为5.5°，则转动杆61相对于该单位驱动位移的转动量从角度α接近180°侧开始依次逐渐变小为16°→13°→9°→6°。即、在本第二实施例中，关于从卷绕开始时至卷绕结束时这期间的伴随单位卷径增加的转动杆61的转动量，与上述第一实施例相同地，相对于卷绕刚开始后的伴随单位卷径增加的卷径追随杆60的转动得到的转动杆61的转动量，卷绕即将结束前的伴随单位卷径增加的卷径追随杆60的转动得到的转动杆61的转动量成为小的值。

因此，在本第二实施例中，如上所述，对应于转动杆61的转动量发生变化，卷布转矩的增加量如图5(a)所示的实线H1那样逐渐变小，伴随于此，每单位卷径增加时的卷布张力的减少程度大致固定，如图5(b)所示的实线H2那样，卷布张力伴随卷径的增加而大致成比例地减少。

此外，第二实施例并不限定于以上说明的结构，还能够以变形为以下(1)、(2)的形态实施。

(1)在上述第二实施例中，连杆机构59中的各连杆部件的初始配置设定为在卷径追随杆60的转动范围，作为角度α满足条件(d)而在180°至245°的角度范围发生变化，但本实用新型并不限定于各连杆部件的初始配置设定为角度α在上述第二实施例那样的角度范围发生变化的情况，也可以是各连杆部件的初始配置设定为角度α满足条件(d)，即、伴随上述转动范围的卷径追随杆的转动，在角度α为170°以上270°以下的角度范围向角度变大的方向变化便可以。

此外，条件(d)中的“170°以上270°以下的角度范围”是将用图6(B)的曲线图表示的范围(b3)中的角度α的170°至180°的范围加上范围(b4)的角度范围，比上述的起到本作用的范围(b4)(180°以上270°以下)更大，关于该角度范围，详细而言如下所述。

首先，图9所示的连杆机构B与上述的连杆机构A相同，是能够在角度α为90°至270°的角度范围(范围(b3)+(b4))发生变化的结构。并且，在连杆机构B中，在角度α如此地在范围(b3)+(b4)发生变化的情况下，从上述的说明可明确：在角度α在范围(b3)发生变化期间起到相反作用，在角度α在范围(b4)发生变化期间起到本作用。

其中，关于该范围(b3)中的从动侧连杆部件的从动位移量，观察图6(B)的曲线图可知，在角度α的170°至180°的角度范围(图示的范围(q))，其从动位移量与范围(b4)中的180°至190°的角度范围同等，成为非常大的位移量。因此，若是使驱动侧连杆部件的转动范围中的最初的单位驱动位移为角度α超过(跨越)180°地发生变化那样的单位驱动位移的情况且该最初的单位驱动位移中的转动开始时刻的角度α为170°以上，则该最初的单位驱动位移中的从动侧连杆部件的从动位移量比其下次的单位驱动位移中的从动侧连杆部件的从动位移量大。

这样，在连杆机构B中，范围(b3)是起到相反作用的范围，但如果上述最初的单位驱动位移中的转动开始时刻的角度α在范围(b3)中的范围(q)内，则存在该连杆机构B在驱动侧连杆部件的转动范围地起到本作用的情况。因此，在本实用新型中，关于如连杆机构B那样构成为两连杆部件的连结部能够向从动侧连杆部件的延伸方向位移的连杆机构，为了起到本作用，各连杆部件的初始配置设定为角度α满足条件(d)即可。

(2)在上述第二实施例以及上述(1)中，关于连杆机构B中的各连杆部件的初始配置，设定为角度α满足条件(d)，但本实用新型并不限于此，连杆机构B的上述初始配置也可以设定为，在卷径追随杆的转动范围，角度α满足以下的条件(e)或条件(f)。

条件(e)：包含于超过270°且370°以下的角度范围，卷绕结束时比卷绕开始时接近270°。

条件(f)：包含于－10°以上90°以下的角度范围，卷绕结束时比卷绕开始时接近90°。

关于该条件(e)、(f)，更为详细而言，首先，关于条件(e)，上述所说明的那样，该角度范围是包括“角度α超过270°的角度至360°的角度范围”和“角度α从0°(360°)至10°(370°)的角度范围”的角度范围。并且，关于这两个角度范围，根据基于“卷绕结束时比卷绕开始时接近270°”的角度α的变化方向(角度：大→小)，则可以说前者对应于上述的图6(B)的曲线图中的范围(b6)(360°以下且超过270°)，后者对应于该曲线图中的范围(b2)的一部分(10°以下0°以上)的角度范围。

因此，条件(e)是还包含以下述情况的条件，即、在起到相反作用的范围(b2)的上述一部分加上起到本作用的范围(b6)的角度范围内，角度α向变小的方向变化，并且卷绕开始时的角度α在比360°大至370°(从360°(0°)+10°的角度)的范围(起到相反作用的范围(b2))内。此外，关于其中的“10°(370°)以下0°(360°)以上的角度范围”，与上述(1)中说明的条件(d)的170°至180°的角度范围相同，是从动侧连杆部件的从动位移量非常大的范围，因此与条件(d)相同，即使是起到相反作用的范围的一部分也包含于条件(e)。并且，即使在各连杆部件的初始配置设定为满足该条件(e)的情况下，连杆机构B也能够在驱动侧连杆部件的转动范围起到本作用。

另外，关于条件(f)，如上述所说明的那样，该角度范围是包括“在卷径追随杆的转动方向相反侧所成的角度为10°至0°的角度范围”和“在卷径追随杆的转动方向侧所成的角度为0°至90°的角度范围”的角度范围。此外，其中的前者的角度范围换言之是“角度α的350°以上360°以下的角度范围”或者“角度α的－10°以上0°以下的角度范围”。并且，关于上述的两个角度范围，根据基于“卷绕结束时比卷绕开始时接近90°”的角度α的变化方向(角度：小→大)，可以说前者对应于上述的图6(B)的曲线图中的范围(b5)的一部分(350°以上360°以下)，后者对应于该曲线图中的范围(b1)(0°以上90°以下)。

因此，条件(f)是以还包含下述情况为条件，即、在起到相反作用的范围(b5)的上述一部分加上起到本作用的范围(b1)的角度范围内，角度α向变大的方向变化，并且卷绕开始时的角度α在比0°小且至350°(从360°(0°)至－10°的角度)的范围(起到相反作用的范围(b5))内。此外，关于其中的“350°(－10°)以上360°(0°)以下的角度范围”，与上述(1)中说明的条件(d)的170°至180°的角度范围相同，是从动侧连杆部件的从动位移量非常大的范围，与条件(d)相同，即使是起到相反作用的范围的一部分也包含于条件(f)。并且，在各连杆部件的初始配置设定为满足该条件(f)的情况下，连杆机构B也能够在驱动侧连杆部件的转动范围起到本作用。

此外，本实用新型并不限定于在以上的第一、第二实施例(上述各实施例)中所说明的结构，还能够以变形为以下(1)～(5)的形态实施。

(1)在上述各实施例中，关于作为构成连杆机构的连杆部件的卷径追随杆以及转动杆，均为板状的部件，但本实用新型的连杆机构中的各连杆部件并不限于这种形状的部件，任意的连杆部件只要具有发挥作为连杆机构的连杆部件的功能的形状即可，例如，也可以代替板状的部件而将上述各实施例中的各连杆部件做成棒状的部件。

(2)在上述各实施例中，在连杆机构中，卷径追随杆和转动杆通过在形成于一方连杆部件的长孔中插通固定于另一方连杆部件的连结销而直接连结，但关于本实用新型的连杆机构的卷径追随杆与转动杆的连结结构，并不限于由这样的长孔和连结销得到的连结结构，只要是两连杆部件直接连结为两连杆部件的连结部的位置在一方连杆部件的延伸方向上发生的变化的结构即可，例如，也可以做成如下结构，即、使一方的连杆部件为棒状的部件，经由能够向其延伸方向滑动的联轴器来将两连杆部件连结。

(3)在上述各实施例中，卷径追随杆包括：存在于相同方向上的支撑部以及抵接部、以及连结支撑部和抵接部并且相对于支撑部以及抵接部构成角度的中间部，但本实用新型的卷径追随杆的结构并不限于这样的结构，也可以去除中间部而仅为由向相同方向延伸的支撑部以及抵接部构成的直线状的杆。

另外，在上述各实施例中，卷径追随杆由单一部件构成，但卷径追随杆并不限于由这样的单一部件构成，也可以组合两个以上的部件来构成。即、关于上述各实施例的卷径追随杆，作为连杆机构的连杆部件发挥功能的是支撑部，中间部以及抵接部是作为用于使支撑部伴随卷布1的卷径的增加而转动的部分发挥功能的部分。因此，关于本实用新型的卷径追随杆的结构，也可以是将相当于上述各实施例中的卷径追随杆的支撑部的部件和相当于中间部以及抵接部的部件作为不同部件，将上述两个部件以不能相对旋转的方式组合而成的结构。

(4)在上述各实施例中，做成支撑转动杆的支撑轴和支撑从动杆28的支撑轴经由由同步带轮以及同步带构成的旋转传递机构而连结的结构，以使卷布转矩调整装置10的从动杆28伴随转动杆的转动而转动，但在本实用新型中，在转动杆的支撑轴与从动杆的支撑轴以使它们的旋转中心不同的状态配置的情况下，也可以代替上述那样的同步带轮及同步带而采用使用了齿轮及链等的旋转传递机构。另外，并不限于转动杆的支撑轴和从动杆28的支撑轴由上述那样的旋转传递机构连结的结构，在转动杆或从动杆28(卷布转矩调整装置10)能够以转动杆的转动中心与从动杆28的转动中心一致的方式配置的情况下，既可以做成转动杆的支撑轴和从动杆28的支撑轴由轴接头等连结的结构，也可以做成转动杆和从动杆28由相同的支撑轴支撑的结构。

(5)在上述各实施例中，卷径追随杆以利用其自重来维持滚子46相对于卷布1的抵接状态为前提，为满足该前提，将支撑卷径追随杆的支撑轴45的位置设定于卷布辊6的轴心6a的上方。但是，关于本实用新型的卷径追随杆的配置，也可以是支撑卷径追随杆的支撑轴配置于卷布辊周围的任意的位置。但是，由于该支撑轴的位置和相对于卷布的抵接位置的关系，存在滚子相对于卷布的抵接状态由卷径追随杆的自重不能维持的情况。因此，这种情况下，也可以做成如下结构，例如，使用弹簧等加力单元，使向卷布侧的作用力作用于卷径追随杆来维持滚子相对于卷布的抵接状态。

另外，在上述各实施例中，以卷径追随杆相对于卷布1的单位卷径增加量的转动量为固定为前提，以满足该前提的方式设定支撑轴45的位置、以及滚子46相对于卷布1的抵接位置。但是，在本实用新型中，卷径追随杆的配置并不限于满足这样的前提，每单位卷径增加时的卷径追随杆的转动量也可以不固定。详细而言如下所述。

例如，也可以构成为，根据卷径追随杆的配置(支撑卷径追随杆的支撑轴的位置、以及滚子相对于卷布的抵接位置的设定)，每单位卷径增加的卷径追随杆的转动量随着卷径的增加而逐渐变小。具体而言，如上所述，角度γ(连结支撑卷径追随杆的支撑轴的轴心和滚子的轴心的线段、与连结卷布辊的轴心和滚子的轴心的线段在卷径追随杆的转动方向相反侧所成的角度)是对卷径追随杆相对于单位卷径增加量的转动量带来影响的角度。并且，以初始配置中的该角度γ成为接近180°的角度的方式设定支撑卷径追随杆的支撑轴的位置、以及滚子相对于卷布的抵接位置，从而可实现每单位卷径增加时的卷径追随杆的转动量随着卷径的增加而逐渐变小那样的卷径追随杆的转动。并且，该情况下，利用与本实用新型的结构(连杆机构)得到的作用的协作效果，能够得到更大的本作用。

另外，根据卷径追随杆的配置，与上述相反，在每单位卷径增加的卷径追随杆的转动量随着卷径的增加而逐渐变大的情况、或者根据单位卷径增加量的大小而从卷绕开始时至卷绕结束时设定三个以上的单位卷径量的卷径的增加的情况下，还存在相比刚开始卷绕后以及卷绕即将结束前的卷径追随杆相对于单位卷径增加量的转动量，中间的卷径追随杆相对于单位卷径增加量的转动量变大的情况等。但是，即使在这些情况下，如果利用与本实用新型的结构(连杆机构)得到的作用的关系，作为结果转动杆的转动是起到本作用的作用，则卷径追随杆的配置也可以是上述那样的配置。

此外，本实用新型并不限定于以上说明的实施方式，只要不脱离本实用新型的主旨，则能够进行各种变更。

Claims (3)

1.一种织机的卷布张力调整装置，具备：经由第一支撑轴能够转动地支撑于织机框架上并且根据卷绕在卷布辊上的织物的卷径的变化进行转动的卷径追随杆；以及根据上述卷径追随杆的转动量来调整卷布转矩的卷布转矩调整装置，上述织机的卷布张力调整装置的特征在于，

具备连杆机构，该连杆机构构成为，作为连杆部件包含上述卷径追随杆并且包含转动杆，上述转动杆经由第二支撑轴能够转动地支撑于上述织机框架上且与上述卷布转矩调整装置连结，上述卷径追随杆以及上述转动杆直接连结，并且连结部能够向上述卷径追随杆以及上述转动杆中的一方连杆部件的延伸方向位移，

在上述连杆机构中，上述各连杆部件的初始配置设定为，相对于卷绕刚开始后的伴随规定的单位卷径增加量的上述卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量，卷绕即将结束前的伴随上述单位卷径增加量的上述卷径的增加的上述卷径追随杆的转动得到的上述转动杆的转动量变小。

2.根据权利要求1所述的织机的卷布张力调整装置，其特征在于，

上述一方连杆部件是上述卷径追随杆，

上述连杆机构的上述初始配置设定为，在上述卷径追随杆的转动范围，连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段相对于连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度满足下述(a)～(c)的任一个条件：

(a)包含于90°以上195°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°；

(b)包含于－15°以上90°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近90°；

(c)包含于超过270°且375°以下的角度范围，并且卷绕开始时比卷绕结束时接近270°。

3.根据权利要求1所述的织机的卷布张力调整装置，其特征在于，

上述一方连杆部件是上述转动杆，

上述连杆机构的上述初始配置设定为，在上述卷径追随杆的转动范围，连结支撑上述转动杆的上述第二支撑轴与上述连结部的线段相对于连结支撑上述卷径追随杆的上述第一支撑轴与上述连结部的线段在上述卷径追随杆的转动方向侧所成的角度满足下述(d)～(f)的任一个条件：

(d)包含于170°以上270°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°；

(e)包含于超过270°且370°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近270°；

(f)包含于－10°以上90°以下的角度范围，并且卷绕结束时比卷绕开始时接近90°。