CN204870744U - 一种汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车，包括：汽车车身，汽车车身上包括两个外后视镜；两个后视镜上分别设置红外线探头总成；其中，每个红外线探头总成包括：固定板；设置于固定板上的红外线探头；驱动固定板沿第一方向运动的第一驱动装置；驱动固定板沿第二方向运动(与第一方向垂直)的第二驱动装置；固定板沿第一方向运动，带动红外线探头沿第一方向运动；固定板沿第二方向运动，带动红外探头沿第二方向运动，实现全方位扫描。该红外线探头总成能够准确地判断当前车辆是否可以通过该路段，避免了驾驶员的错误估计导致的损失和麻烦，提高了行车效率和行车安全。

Description

一种汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车。

背景技术

对于驾驶新手，由于其对自身驾驶车辆的宽度不是十分了解且对于道路的宽度的估计可能也不太准确，对于一些较窄的路口，驾驶新手无法估计是否能够通过；有时由于估计错误导致不必要的损失和麻烦，例如实际可以通过的较窄路口，驾驶员判定为不可通过，故而改走其他道路导致浪费时间或耽误行程；再例如实际不可通过的较窄路口，驾驶员判定为可通过，进而继续行驶，导致车辆卡至其路口无法前进，严重的还会导致车辆损坏，从而引起一系列的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车，解决驾驶新手对道路的宽度及自身车辆宽度的估计不准确导致的损失和麻烦，为驾驶员准确的判断路况提供依据，提高用户体验。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供一种汽车，包括：

汽车车身，所述汽车车身上包括两个外后视镜；

所述两个后视镜上分别设置红外线探头总成；其中，

每个所述红外线探头总成包括：

固定板；

设置于所述固定板上的红外线探头；

驱动所述固定板沿第一方向运动的第一驱动装置；

驱动所述固定板沿与所述第一方向垂直的第二方向运动的第二驱动装置；

所述固定板沿第一方向运动，带动所述红外线探头沿第一方向运动；所述固定板沿第二方向运动，带动所述红外探头沿第二方向运动，实现全方位扫描。

其中，每个所述红外线探头总成还包括：

第一固定座、第二固定座和第三固定座以及底板；

所述第一固定座和所述第二固定座固定于所述底板上；

所述第三固定座和后视镜壳体固定连接，所述底板与第三固定座可枢转地连接。

其中，所述第一驱动装置包括：

与所述第一固定座和所述第二固定座可枢转连接的第一转轴，所述第一转轴与所述固定板固定连接；

与所述底板固定连接的第一电机；

与所述第一电机连接的第一齿轮；

与所述第一齿轮啮合设置的第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述第一转轴上，与所述第一转轴固定连接；其中，

所述第一电机运转带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一转轴转动，从而带动所述固定板和所述红外线探头沿第一方向转动。

其中，所述第二驱动装置包括：

与所述第三固定座可枢转连接的第二转轴，所述第二转轴与所述底板固定连接；

与所述外后视镜壳体固定连接的第二电机；

与所述第二电机连接的第三齿轮；

与所述第三齿轮啮合设置的第四齿轮，所述第四齿轮套设于所述第二转轴上，与所述第二转轴固定连接；其中，

所述第二电机运转带动所述三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第二转轴转动，进而通过底板的转动带动所述固定板和所述红外线探头沿第二方向转动。

其中，所述第一电机为直流电机，且所述第一电机设置有控制其运转的第一手动按钮。

其中，所述第二电机为直流电机，且所述第二电机上设置有控制器运转的第二手动按钮。

其中，所述红外线探头与汽车的中央处理器连接，所述中央处理器对所述红外探头获取的数据进行处理并根据处理结果发出告警信息。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的汽车中，通过在两个外后视镜上分别设置红外线探头总成，并在遇到障碍物或较窄路段时，通过第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动固定板运动，从而带动红外线探头实现全方位扫描，通过两个红外线探头的全方位扫描定位确定障碍物距路边沿的宽度或较窄路段的宽度，从而准确的了解当前车辆是否可以通过该路段，避免了驾驶员的错误估计导致的损失和麻烦，提高了行车效率和行车安全。

附图说明

图1表示本实用新型实施例的汽车的总体结构示意图；

图2表示本实用新型实施例的汽车的红外线探头总成的第一驱动装置的具体结构示意图；

图3表示本实用新型实施例的汽车的红外线探头总成的第二驱动装置的具体结构示意图；

图4表示本实用新型实施例的第二驱动装置与底板的装配关系示意图。

附图标记说明：

1-汽车车身；2-外后视镜；3-红外线探头总成；31-固定板；32-红外线探头；34-第一转轴；35-第一电机；36-第一齿轮；37-第二齿轮；38-第二转轴；39-第二电机；30-第三齿轮；41-第四齿轮；4-底板；5-第一固定座；6-第二固定座。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有技术中驾驶新手对道路的宽度及自身车辆宽度的估计不准确导致的损失和麻烦的问题，提供一种汽车，通过在两个外后视镜上分别设置红外线探头总成，并在遇到障碍物或较窄路段时，通过第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动固定板运动，从而带动红外线探头实现全方位扫描，通过两个红外线探头的全方位扫描定位确定障碍物距路边沿的宽度或较窄路段的宽度，从而准确的了解当前车辆是否可以通过该路段，避免了驾驶员的错误估计导致的损失和麻烦，提高了行车效率和行车安全。

如图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提供一种汽车，其特征在于，包括：

汽车车身1，所述汽车车身1上包括两个外后视镜2；

所述两个后视镜2上分别设置红外线探头总成3；其中，

每个所述红外线探头总成3包括：

固定板31；

设置于所述固定板31上的红外线探头32；

如图2所示，驱动所述固定板31沿第一方向运动的第一驱动装置；

如图3所示，驱动所述固定板31沿与所述第一方向垂直的第二方向运动的第二驱动装置；

所述固定板31沿第一方向运动，带动所述红外线探头沿第一方向运动；所述固定板31沿第二方向运动，带动所述红外探头沿第二方向运动，实现全方位扫描。

本实用新型的上述实施例中，其第一方向和第二方向构成的平面为车身外后视镜2的镜面，具体的，放置于车身外后视镜2上的红外线探头的扫描方向为第一方向(即垂直方向)和第二方向(即水平方向)；通俗来说，通过第一驱动装置和第二驱动装置的作用，红外线探头能够沿上下左右转动，实现全方向的扫描，较佳的，由于其汽车车身的前后的运动，相当于红外线探头的前后运动，从而使得红外线探头在三维空间内实现上下、左右、前后的全方位扫描，提高了其运用范围。

进一步的，本实用新型实施例利用红外线传播时的不扩散原理；由于红外线在穿越其它物质时折射率很小，且而红外线的传播是需要时间的；当红外线从红外线探头发出碰到反射物被反射回来被红外线探头接收到，再根据红外线从发出到被接收到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，从而利用一些列的数学公式可算出前方路段的宽度，从而将前方路段的宽度与自身的车身宽度对比，并提示用户当前是否能够通过该路段，提高行车效率。

具体的，如图2、图3所示，本实用新型实施例提供的红外线探头总成还包括：

第一固定座5、第二固定座6和第三固定座7以及底板4；

所述第一固定座5和所述第二固定座6固定于所述底板4上；

所述第三固定座7和后视镜壳体固定连接，所述底板4与第三固定座7可枢转地连接。

具体的，如图2所示，所述第一驱动装置包括：

与所述第一固定座5和所述第二固定座6可枢转连接的第一转轴34，所述第一转轴34与所述固定板31固定连接；

与所述底板4固定连接的第一电机35；

与所述第一电机35连接的第一齿轮36；

与所述第一齿轮36啮合设置的第二齿轮37，所述第二齿轮37套设于所述第一转轴34上，与所述第一转轴34固定连接；其中，

所述第一电机35运转带动所述第一齿轮36转动，所述第一齿轮36带动所述第二齿轮37转动，所述第二齿轮37带动所述第一转轴34转动，从而带动所述固定板31和所述红外线探头32沿第一方向转动。

具体的，如图3、图4所示，所述第二驱动装置包括：

与所述第三固定座7可枢转连接的第二转轴38，所述第二转轴38与所述底板4固定连接；

与所述外后视镜壳体固定连接的第二电机39；

与所述第二电机39连接的第三齿轮30；

与所述第三齿轮30啮合设置的第四齿轮41，所述第四齿轮41套设于所述第二转轴38上，与所述第二转轴38固定连接；其中，

所述第二电机39运转带动所述三齿轮30转动，所述第三齿轮30转动带动所述第四齿轮41转动，所述第四齿轮41带动所述第二转轴38转动，进而通过底板的转动带动所述固定板31和所述红外线探头32沿第二方向转动。

进一步的，本实用新型的具体实施例中，所述第一电机35为直流电机，且所述第一电机35设置有控制其运转的第一手动按钮。

所述第二电机39为直流电机，且所述第二电机39上设置有控制其运转的第二手动按钮。

需要说明的是，本实用新型实施例中采用手动电机的目的是为了在驾驶员需要对较窄路段进行宽度估计时驾驶员手动控制所述红外线探头总成的转动，达到检测距离的目的，相较于自动电机而言，具有更加准确(驾驶员可自行判断需要测量哪段的距离)，且不是全程开启红外线探头的功能，减小车辆的运行负担且降低辐射。但是，其自动电机也同样适用于本实用新型，其可预先通过一些软件编程等方法实现对自动电机的控制，从而实现距离的测量。

承续上例，本实用新型的上述实施例中，所述红外线探头32与汽车的中央处理器连接，所述中央处理器对所述红外探头获取的数据进行处理并根据处理结果发出告警信息。

本实用新型提供的汽车上设置的两个红外线探测总成构成一检测汽车通过性检查的系统，在汽车遇到前方较窄路况或有障碍物时，通过红外线探头测量其宽度，驾驶员可据此判断是否能顺利通过，特别适合驾驶新手，提高行车效率。

本实用新型实施例提供的汽车的具体应用场景如下：在汽车两侧的外后视镜的前方各安装一个可左右上下转动的红外线探头，在遇到较窄路段时，首先(左侧和右侧操作完全相同)由驾驶员手动启动第一电机或第二电机，使其带动红外探头转动，直至探头发出的红外线直接照射在障碍物最接近汽车端点(或线)上，此时可测量得出探头发射端和障碍物的直线距离A；然后完全水平移动探头，直至对准正前方；由此可测量出探头转动的角度α；由此角度α和前期测得的直线距离A计算得出水平方向的距离B(A*Sinα),那么障碍物距汽车最外端的距离就是：B-C；其中C为探头安装点距汽车最外侧的距离。测得两端距离后，可判断汽车是否能安全通过；也可通过调整左右两侧的距离把车对正障碍物所留间距内；两侧红外线头同时测量汽车前方障碍物，并通过障碍物和摄像头安装点的距离和角度，计算出两侧障碍物之间的通过距离，在和提前输入的本车宽度相比较之后，判断出汽车能否通过，在判断汽车能顺利通过时，可语音报出左右两侧距障碍物的垂直距离，以便提醒驾驶员修正汽车前进的方向，保证汽车顺利通过。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车，其特征在于，包括：

汽车车身，所述汽车车身上包括两个外后视镜；

所述两个后视镜上分别设置红外线探头总成；其中，

每个所述红外线探头总成包括：

固定板；

设置于所述固定板上的红外线探头；

驱动所述固定板沿第一方向运动的第一驱动装置；

驱动所述固定板沿与所述第一方向垂直的第二方向运动的第二驱动装置；

所述固定板沿第一方向运动，带动所述红外线探头沿第一方向运动；所述固定板沿第二方向运动，带动所述红外探头沿第二方向运动，实现全方位扫描。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，每个所述红外线探头总成还包括：

第一固定座、第二固定座和第三固定座以及底板；

所述第一固定座和所述第二固定座固定于所述底板上；

所述第三固定座和后视镜壳体固定连接，所述底板与第三固定座可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

与所述第一固定座和所述第二固定座可枢转连接的第一转轴，所述第一转轴与所述固定板固定连接；

与所述底板固定连接的第一电机；

与所述第一电机连接的第一齿轮；

与所述第一齿轮啮合设置的第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述第一转轴上，与所述第一转轴固定连接；其中，

所述第一电机运转带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一转轴转动，从而带动所述固定板和所述红外线探头沿第一方向转动。

4.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

与所述第三固定座可枢转连接的第二转轴，所述第二转轴与所述底板固定连接；

与所述外后视镜壳体固定连接的第二电机；

与所述第二电机连接的第三齿轮；

与所述第三齿轮啮合设置的第四齿轮，所述第四齿轮套设于所述第二转轴上，与所述第二转轴固定连接；其中，

所述第二电机运转带动所述三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第二转轴转动，进而通过底板的转动带动所述固定板和所述红外线探头沿第二方向转动。

5.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述第一电机为直流电机，且所述第一电机设置有控制其运转的第一手动按钮。

6.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述第二电机为直流电机，且所述第二电机上设置有控制器运转的第二手动按钮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车，其特征在于，所述红外线探头与汽车的中央处理器连接，所述中央处理器对所述红外探头获取的数据进行处理并根据处理结果发出告警信息。