CN204870681U - 液压爬梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压爬梯，属于半挂车低平板车后爬梯领域，包括滑块、水平油缸和两块爬梯，车体的尾端设置有至少一个横向的滑槽，滑块滑动嵌设在滑槽内；水平油缸横向设置，水平油缸的两端分别与车体和滑块连接并用于拉动滑块在滑槽内滑动；至少一块爬梯的一端与滑块铰接，滑块和爬梯之间设置有旋转油缸，旋转油缸的两端分别与滑块及爬梯的一侧铰接。通过控制水平油缸的伸长长度，使滑块可以在滑槽内水平滑动，滑块带动爬梯移动，进而使得两块爬梯之间的距离变大或变小，根据不同的运输设备需求，自动调节两块爬梯之间的间距，满足轮距变化大的各类型车辆使用。

Description

液压爬梯

技术领域

本实用新型涉及半挂车低平板车后爬梯领域，具体而言，涉及液压爬梯。

背景技术

低平板半挂车通常用来运输重型汽车(如牵引车、大客车、专用汽车等)、轨道车辆、矿用机器、林业机器、筑路机械、工程机械、农业机器及其他重载货物，在运输时需要先使用爬梯使待运输车辆爬坡并到达车体上。

由于爬梯是原厂配置，位置相对固定，使得用于承载待运输车辆两排轮子的两个爬梯之间的间距固定，宽度无法调节，无法满足轮距不同的车辆使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种液压爬梯，使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的：

一种液压爬梯，包括：

滑块，车体的尾端设置有至少一个横向的滑槽，所述滑块滑动嵌设在所述滑槽内；

水平油缸，所述水平油缸横向设置，所述水平油缸的两端分别与所述车体和所述滑块连接并用于拉动所述滑块在所述滑槽内滑动；

两块爬梯，至少一块所述爬梯的一端与所述滑块铰接，所述滑块和所述爬梯之间设置有旋转油缸，所述旋转油缸的两端分别与所述滑块及所述爬梯的一侧铰接。

进一步地，所述爬梯包括前爬梯和后爬梯，所述前爬梯的一端与所述滑块铰接，所述前爬梯的另一端和所述后爬梯的端部铰接，所述前爬梯和所述后爬梯之间设置有张开油缸，所述张开油缸的两端分别与所述前爬梯和所述后爬梯铰接。

前爬梯和后爬梯铰接，即二者之间可以发生相对转动形成折叠跳，张开油缸伸长使得前爬梯和后爬梯之间可以展开，张开油缸缩短可以使得前爬梯和后爬梯之间折叠，旋转油缸伸长使得前爬梯立起，旋转油缸缩短使得前爬梯横放，此时前爬梯和后爬梯展开，供车辆爬坡。在使用时，旋转油缸与张开油缸需要协调工作，使得展开后的前爬梯和后爬梯的顶面基本处于同一个平面内。通过折叠跳可以调节爬梯的长度和展开后的斜度即车辆的爬坡度，满足不同类型车辆的爬坡度要求。

进一步地，所述后爬梯的远离所述前爬梯的一端设置有至少一个调节件，所述调节件为朝向远离所述前爬梯的一侧弯曲的弧形件且设置在所述后爬梯的侧壁上，所述调节件设置有至少一个滚轮。

在前爬梯和后爬梯展开的过程中，后爬梯的远离前爬梯的一端会与地面接触并滑动摩擦，可能会对路面造成损坏，因此，通过在后爬梯的端部安装调节件，爬梯展开时滚轮与地面接触，将后爬梯与路面的滑动摩擦变为滚动摩擦，减轻对路面的损坏。

进一步地，所述后爬梯的侧壁设置有至少两个固定销，所述固定销贯穿所述调节件并通过螺母或销钉固定，所述滚轮为两个，当所述前爬梯和所述后爬梯折叠时，所述滚轮与所述后爬梯之间的间距小于所述后爬梯的靠近所述前爬梯的一侧与所述前爬梯之间的间距。

通过固定销与螺母或销钉配合，调节件的安装十分方便；当前爬梯和后爬梯折叠时，滚轮与后爬梯之间的间距小于后爬梯的靠近前爬梯的一侧与前爬梯之间的间距是指调节件朝向远离后爬梯的方向弯曲，当爬梯完全展开时，滚轮与地面不接触或接触但受力较小，车辆的重量仍然由前爬梯及后爬梯承担，避免滚轮遭到损坏，也使得爬梯更加稳定不容易发生晃动。

进一步地，所述前爬梯的靠近所述车体的一端底部或所述车体的靠近所述前爬梯的一端底部设置有竖向的支撑油缸。

由于路面状况的不同，会使得前爬梯的靠近车体的一端高度不同，由于该处处于悬空状态，车辆爬坡过程中由于质量较大，会导致爬梯晃动幅度较大，车辆上下不平稳，支撑油缸伸长并抵住地面形成支撑，不容易发生晃动，爬梯在使用过程中更加稳定，降低安全隐患。

进一步地，还包括液压控制系统和遥控器，所述液压控制系统用于控制所述水平油缸、旋转油缸、张开油缸和支撑油缸，所述遥控器通过电磁阀控制所述液压控制系统。

通过遥控器控制液压控制系统，进而实现对水平油缸、旋转油缸、张开油缸和支撑油缸的控制，控制方便、简单，减少因工作人员距离爬梯过近产生的安全隐患。

进一步地，所述滑块和所述滑槽均为两个，两个所述爬梯分别与两个所述滑块铰接，每个所述爬梯和所述滑块之间均设置有至少两个旋转油缸。

两个滑块均可以在滑槽内滑动，从而带动两个爬梯相互靠近或远离，可以尽量使车辆经过爬梯后处于挂车的中间部分，受力更加均匀，不会出现侧翻等。

进一步地，所述爬梯和所述车体之间还设置有用于将所述爬梯平放在所述车体上的平放油缸。

平放油缸可以将爬梯平放在挂车上，当挂车控制时减小风阻，避免运输过程中风阻较大导致的安全隐患。使爬梯可以横放的方式有多种，首要条件是保证爬梯的强度或爬梯与车体连接的强度满足需求。

进一步地，所述前爬梯和所述滑块之间通过连接板连接，所述连接板的两端分别与所述前爬梯和所述滑块铰接，所述连接板与所述前爬梯之间的铰接点位于所述前爬梯端部的远离所述后爬梯一侧，所述连接板与所述前爬梯之间卡接或通过销钉固定，所述平放油缸的两端分别与所述车体和所述前爬梯铰接。

上述方案是使爬梯可以横放的一种方式，具体操作过程为：通过旋转油缸和张开油缸使前爬梯和后爬梯折叠立起，将连接板固定，使连接板无法发生转动或晃动，将旋转油缸与前爬梯之间的连接销钉取下并将旋转油缸收起，控制平放油缸工作，平放油缸缩短拉动爬梯平放在车体上，需要使用爬梯使，反向操作即可。这种结构可以满足爬梯的强度需求，避免将平放机构设置在滑块上导致的强度降低等状况，制作成本较低。

进一步地，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑块设置有至少两块耳板，所述爬梯设置有铰接板，所述铰接板嵌设在相邻的两个耳板之间，所述滑杆贯穿所述耳板和所述铰接板，所述旋转油缸为双极油缸。

滑杆可以限制滑块的运动，避免滑块从滑槽内脱离，确保连接机构的稳定性和强度；耳板和铰接板配合可以使旋转油缸的转动幅度更大，满足爬梯转动角度大的需求；双极油缸在爬梯平放时可以尽可能收起，占用体积较小。当然，本申请中提到的滑槽并不一定是指凹陷的结构，即使滑槽是平面结构，滑块与滑槽贴合，并使用滑杆来限制滑动，即只有滑杆与滑块配合也是完全可以的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制水平油缸的伸长长度，使滑块可以在滑槽内水平滑动，滑块带动爬梯移动，进而使得两块爬梯之间的距离变大或变小，根据不同的运输设备需求，自动调节两块爬梯之间的间距，满足轮距变化大的各类型车辆使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的液压爬梯与车体的连接关系示意图；

图2为图1的液压爬梯示意图；

图3为图2的其中一种状态下的侧视图；

图4为图3的局部示意图；

图5为图2的滑块示意图；

图6为图2的爬梯示意图；

图7为图6的前爬梯示意图；

图8为图6的后爬梯示意图；

图9为图2的调节件示意图；

图10为本实用新型实施例提供的液压爬梯的液压控制系统示意图。

滑块101；水平油缸102；滑槽103；滑杆104；旋转油缸105；前爬梯106；后爬梯107；张开油缸108；调节件109；滚轮110；支撑油缸111；电磁阀112；平放油缸113；连接板114；连接件115。

具体实施方式

由于爬梯是原厂配置，位置相对固定，使得用于承载待运输车辆两排轮子的两个爬梯之间的间距固定，宽度无法调节，无法满足轮距不同的车辆使用。

本实用新型提供了一种液压爬梯，包括滑块、水平油缸和两块爬梯，车体的尾端设置有至少一个横向的滑槽，滑块滑动嵌设在滑槽内；水平油缸横向设置，水平油缸的两端分别与车体和滑块连接并用于拉动滑块在滑槽内滑动；至少一块爬梯的一端与滑块铰接，滑块和爬梯之间设置有旋转油缸，旋转油缸的两端分别与滑块及爬梯的一侧铰接。通过控制水平油缸的伸长长度，使滑块可以在滑槽内水平滑动，滑块带动爬梯移动，进而使得两块爬梯之间的距离变大或变小，根据不同的运输设备需求，自动调节两块爬梯之间的间距，满足轮距变化大的各类型车辆使用。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的液压爬梯与车体的连接关系示意图；图2为图1的液压爬梯示意图；图3为图2的其中一种状态下的侧视图；图4为图3的局部示意图；图5为图2的滑块示意图；图6为图2的爬梯示意图；图7为图6的前爬梯示意图；图8为图6的后爬梯示意图；图9为图2的调节件示意图；图10为本实用新型实施例提供的液压爬梯的液压控制系统示意图。需要说明的一点是：图1、图2中的爬梯具有多种状态，同一时间内只允许存在一种状态，图中的多种状态只是用于描述爬梯折叠或展开的过程或结果，并不能认为在同一时间内具有多个不同形态的爬梯。

如图1-图10所示，本实用新型实施例提供了一种液压爬梯，包括滑块101、水平油缸102和两块爬梯。

如图3、图4所示，车体的尾端设置有至少一个横向的滑槽103，滑块101滑动嵌设在滑槽103内；滑块101和滑槽103均优选为两个，两个爬梯分别与两个滑块101铰接。两个滑块101均可以在滑槽103内滑动，从而带动两个爬梯相互靠近或远离，可以尽量使车辆经过爬梯后处于挂车的中间部分，受力更加均匀，不会出现侧翻等。

为了使滑块101可以在滑槽103内的滑动更加稳定，如图4所示，滑槽103内设置有滑杆104，滑杆104可以限制滑块101的运动，避免滑块101从滑槽103内脱离，确保连接机构的稳定性和强度。滑块101与爬梯之间的连接方式可以为：滑块101设置有至少两块耳板，优选为每个爬梯设置有铰接板，铰接板嵌设在相邻的两个耳板之间，滑杆104贯穿耳板和铰接板，耳板和铰接板配合可以使旋转油缸105的转动幅度更大，满足爬梯转动角度大的需求。

如图4所示，水平油缸102横向设置，水平油缸102的两端分别与车体和滑块101连接并用于拉动滑块101在滑槽103内滑动。水平油缸102的端部和车体之间、水平油缸102的端部和滑块101之间均可以采用固定连接或销轴连接，连接方式较为简单，拆装方便。

如图2所示，两块爬梯的一端与滑块101铰接，滑块101和爬梯之间设置有旋转油缸105，旋转油缸105的两端分别与滑块101及爬梯的一侧铰接，旋转油缸105可以为双极油缸，双极油缸在爬梯平放时可以尽可能收起，占用体积较小。优选地，每个爬梯和滑块101之间均设置有两个旋转油缸105，两个旋转油缸105既可以满足爬梯翻转的作用力，又可以尽量减轻爬梯的重量。

旋转油缸105的两端均可以通过耳板与爬梯和车体铰接，车体的尾端和爬梯的远离车体的一侧均设置有突出的耳板，耳板穿设有转动轴，旋转油缸105的端部分别与两个耳板的转动轴连接实现爬梯在竖直面内转动。

作为该实施例的优选方案，如图1、图2、图6-图8所示，爬梯包括前爬梯106和后爬梯107，前爬梯106的一端与滑块101铰接，前爬梯106的另一端和后爬梯107的端部铰接，前爬梯106和后爬梯107之间设置有张开油缸108，张开油缸108的两端分别与前爬梯106和后爬梯107铰接。

如图2所示，旋转油缸105与爬梯的铰接点位于前爬梯106的中间部分，张开油缸108的两端分别通过耳板与前爬梯106和后爬梯107连接，耳板位于前爬梯106和后爬梯107的相对面，优选地，耳板分别设置在前爬梯106的靠近后爬梯107的一端以及后爬梯107的中间部分或三等分处。

前爬梯106和后爬梯107铰接，即二者之间可以发生相对转动形成折叠跳，张开油缸108伸长使得前爬梯106和后爬梯107之间可以展开，张开油缸108缩短可以使得前爬梯106和后爬梯107之间折叠，旋转油缸105伸长使得前爬梯106立起，旋转油缸105缩短使得前爬梯106横放，此时前爬梯106和后爬梯107展开，供车辆爬坡。在使用时，旋转油缸105与张开油缸108需要协调工作，使得展开后的前爬梯106和后爬梯107的顶面基本处于同一个平面内。通过折叠跳可以调节爬梯的长度和展开后的斜度即车辆的爬坡度，满足不同类型车辆的爬坡度要求。

作为该实施例的优选方案，如图2、图9所示，后爬梯107的远离前爬梯106的一端设置有至少一个调节件109，调节件109为朝向远离前爬梯106的一侧弯曲的弧形件且设置在后爬梯107的侧壁上，调节件109设置有至少一个滚轮110，优选为一个调节件109包括两个滚轮110。

在前爬梯106和后爬梯107展开的过程中，后爬梯107的远离前爬梯106的一端会与地面接触并滑动摩擦，可能会对路面造成损坏，因此，通过在后爬梯107的端部安装调节件109，爬梯展开时滚轮110与地面接触，将后爬梯107与路面的滑动摩擦变为滚动摩擦，减轻对路面的损坏。

作为该实施例的优选方案，后爬梯107的侧壁设置有至少两个固定销，固定销贯穿调节件109并通过螺母或销钉固定，滚轮110为两个，当前爬梯106和后爬梯107折叠时，滚轮110与后爬梯107之间的间距小于后爬梯107的靠近前爬梯106的一侧与前爬梯106之间的间距。

通过固定销与螺母或销钉配合，调节件109的安装十分方便；当前爬梯106和后爬梯107折叠时，滚轮110与后爬梯107之间的间距小于后爬梯107的靠近前爬梯106的一侧与前爬梯106之间的间距是指调节件109朝向远离后爬梯107的方向弯曲，当爬梯完全展开时，滚轮110与地面不接触或接触但受力较小，车辆的重量仍然由前爬梯106及后爬梯107承担，避免滚轮110遭到损坏，也使得爬梯更加稳定不容易发生晃动。

由于路面状况的不同，会使得前爬梯106的靠近车体的一端高度不同，由于该处处于悬空状态，车辆爬坡过程中由于质量较大，会导致爬梯晃动幅度较大，车辆上下不平稳；因此，如图1、图2所示，在前爬梯106的靠近车体的一端底部或车体的靠近前爬梯106的一端底部设置有竖向的支撑油缸111，支撑油缸111伸长并抵住地面形成支撑，不容易发生晃动，爬梯在使用过程中更加稳定，降低安全隐患。

作为该实施例的优选方案，如图10所示，还包括液压控制系统和遥控器，液压控制系统用于控制水平油缸102、旋转油缸105、张开油缸108和支撑油缸111，遥控器通过电磁阀112控制液压控制系统。

通过遥控器控制液压控制系统，进而实现对水平油缸102、旋转油缸105、张开油缸108和支撑油缸111的控制，控制方便、简单，减少因工作人员距离爬梯过近产生的安全隐患。

作为该实施例的优选方案，如图1所示，爬梯和车体之间还设置有用于将爬梯平放在车体上的平放油缸113。平放油缸113可以将爬梯平放在挂车上，当挂车控制时减小风阻，避免运输过程中风阻较大导致的安全隐患。使爬梯可以横放的方式有多种，首要条件是保证爬梯的强度或爬梯与车体连接的强度满足需求。

平放油缸113的位置可以根据需要设定，即实现爬梯可以平放在车体上的方式有多种，例如：

如图1所示，前爬梯106和滑块101之间通过连接板114连接，此处的连接板114是相对而言的，并不能认为厚度很薄，该连接板114的厚度与前爬梯106的厚度基本一致，连接板114的两端分别与前爬梯106和滑块101铰接，连接板114与前爬梯106之间的铰接点位于前爬梯106端部的远离后爬梯107一侧，连接板114与前爬梯106之间卡接或通过销钉固定，铰接使得前爬梯106和连接板114可以发生相对转动，卡接或销钉连接使得二者之间在不需要发生相对转动时可以被固定成一个整体，平放油缸113的两端分别与车体和前爬梯106铰接。

具体操作过程为：通过旋转油缸105和张开油缸108使前爬梯106和后爬梯107折叠立起，将连接板114固定，使连接板114无法发生转动或晃动，将旋转油缸105与前爬梯106之间的连接销钉取下并将旋转油缸105收起，控制平放油缸113工作，平放油缸113缩短拉动爬梯平放在车体上，需要使用爬梯使，反向操作即可。这种结构可以满足爬梯的强度需求，避免将平放机构设置在滑块101上导致的强度降低等状况，制作成本较低。

还可以采用其他形式，例如：旋转油缸105与滑块101之间通过连接件115连接，连接件115为三棱柱状，连接件115分别与旋转油缸105和滑块101铰接，连接件115和滑块101之间设置有平放油缸113，当平方油缸伸长时，旋转油缸105的底端高度发生变化，确保旋转油缸105的高度高于平方后的前爬梯106的顶面高度，此时爬梯可以平放，在正常使用时，平放油缸113缩短，连接件115的位置与滑块101相对固定，可以认为二者形成一个整体，不会影响旋转油缸105的正常工作，采用这种结构的平放方式操作简单方便，仅改变旋转油缸105的底端高度即可实现爬梯的平放，爬梯的强度不受影响，另外，当使用这种方式平放爬梯时，前爬梯106仍然需要通过连接板114与滑块101连接。当然，连接件115也可以与滑块101完全固定或一体成型，不参与爬梯的平放，此时可以使水平油缸102穿设在连接件115内，连接件115对水平油缸102形成支撑。

本实用新型提供的液压爬梯是主要用于自行设备上下运输平板车时使用，如坦克、挖掘机、履带吊、装载机等专用机械，以达到运输的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压爬梯，其特征在于，包括：

滑块，车体的尾端设置有至少一个横向的滑槽，所述滑块滑动嵌设在所述滑槽内；

水平油缸，所述水平油缸横向设置，所述水平油缸的两端分别与所述车体和所述滑块连接并用于拉动所述滑块在所述滑槽内滑动；

两块爬梯，至少一块所述爬梯的一端与所述滑块铰接，所述滑块和所述爬梯之间设置有旋转油缸，所述旋转油缸的两端分别与所述滑块及所述爬梯的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的液压爬梯，其特征在于，所述爬梯包括前爬梯和后爬梯，所述前爬梯的一端与所述滑块铰接，所述前爬梯的另一端和所述后爬梯的端部铰接，所述前爬梯和所述后爬梯之间设置有张开油缸，所述张开油缸的两端分别与所述前爬梯和所述后爬梯铰接。

3.根据权利要求2所述的液压爬梯，其特征在于，所述后爬梯的远离所述前爬梯的一端设置有至少一个调节件，所述调节件为朝向远离所述前爬梯的一侧弯曲的弧形件且设置在所述后爬梯的侧壁上，所述调节件设置有至少一个滚轮。

4.根据权利要求3所述的液压爬梯，其特征在于，所述后爬梯的侧壁设置有至少两个固定销，所述固定销贯穿所述调节件并通过螺母或销钉固定，所述滚轮为两个，当所述前爬梯和所述后爬梯折叠时，所述滚轮与所述后爬梯之间的间距小于所述后爬梯的靠近所述前爬梯的一侧与所述前爬梯之间的间距。

5.根据权利要求3所述的液压爬梯，其特征在于，所述前爬梯的靠近所述车体的一端底部或所述车体的靠近所述前爬梯的一端底部设置有竖向的支撑油缸。

6.根据权利要求5所述的液压爬梯，其特征在于，还包括液压控制系统和遥控器，所述液压控制系统用于控制所述水平油缸、旋转油缸、张开油缸和支撑油缸，所述遥控器通过电磁阀控制所述液压控制系统。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的液压爬梯，其特征在于，所述滑块和所述滑槽均为两个，两个所述爬梯分别与两个所述滑块铰接，每个所述爬梯和所述滑块之间均设置有至少两个旋转油缸。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的液压爬梯，其特征在于，所述爬梯和所述车体之间还设置有用于将所述爬梯平放在所述车体上的平放油缸。

9.根据权利要求8所述的液压爬梯，其特征在于，所述前爬梯和所述滑块之间通过连接板连接，所述连接板的两端分别与所述前爬梯和所述滑块铰接，所述连接板与所述前爬梯之间的铰接点位于所述前爬梯端部的远离所述后爬梯一侧，所述连接板与所述前爬梯之间卡接或通过销钉固定，所述平放油缸的两端分别与所述车体和所述前爬梯铰接。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的液压爬梯，其特征在于，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑块设置有至少两块耳板，所述爬梯设置有铰接板，所述铰接板嵌设在相邻的两个耳板之间，所述滑杆贯穿所述耳板和所述铰接板，所述旋转油缸为双极油缸。