CN204869667U - 一种双轴定位三维打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴定位三维打印机，包括机架体和滑动喷头，所述机架体包括x轴向装置、y轴向装置、z轴向装置；所述x轴向装置设有第一x轴向光轴和第二x轴向光轴；所述y轴向装置设有第一y轴向光轴和第二y轴向光轴；所述z轴向装置设有第一z轴向轴承和第二z轴向轴承；所述x轴向装置和所述y轴向装置分别穿过所述滑动喷头；所述滑动喷头的喷头处设有散热装置，且接近于所述散热装置侧设有第一散热风扇及第二散热风扇。有效增加了喷头的移动灵活性，同时x轴、y轴和z轴分别采用了双轴固定，这样可大大增强喷头移动时的稳定性，可提高产品的制作精度，减少生产成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种三维打印机，更具体地说，涉及一种双轴定位三维打印机。
【背景技术】
三维打印也称3D打印(ThreeDimensionsPrinting)，属于快速成形技术的一种。它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值产品(比如髋关节或牙齿，或飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现，由于三维打印技术较为复杂，因此三维打印成本也较为高昂。现今市场上的三维打印机多是通过调整打印喷头的位置来调整打印位置的，由于打印喷头的移动容易造成打印料的不连续，影响打印效果，尤其是当打印一些结构复杂，精度要求高的模型时，容易出现偏差，导致整个模型的报废，从而降低生产效率，提高生产成本。
据专利检索发现，中国专利申请号为（CN201410228324.0），其公开了一种维打印机，包括机壳、机架、打印单元、驱动装置、耗材安装盒，所述驱动装置包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机，驱动装置固定与机架上；所述打印单元包括耗材挤出装置、电机托架、打印平台、平台托架，所述耗材挤出装置固定安装于电机托架上，打印平台固定于平台托架上；所述耗材安装盒固定安装于机壳上，所述机架包括X轴滑杆、Y轴滑杆、Z轴滑杆、Z轴螺纹杆、锁固件、连接杆，Y轴传送带支撑轴；所述锁固件包括底部托架、顶部托架和固定件；所述连接杆作为棱边构成立体框架，构成立体框架的连接杆两两通过固定件连接，立体框架的每个顶角设有三个固定件；顶部托架与立体框架顶部后方的连接杆固定连接，底部托架与立体框架底部后方的连接杆固定连接；所述Z轴滑杆通过底部托架和顶部托架固定；所述Z轴螺纹杆底端与Z轴驱动电机传动连接，Z轴螺纹杆顶端与顶部托架转动连接；所述Y轴滑杆通过固定件固定于立体框架顶部，所述X轴滑杆通过沿Y轴滑杆滑动的固定器固定于Y轴滑杆)上，所述Y轴传送带支撑轴通过固定件沿X轴方向固定于立体框架顶部，所述平台托架与X轴滑杆滑动连接；所述电机托架与Z轴滑杆滑动连接，与Z轴螺纹杆螺纹连接，
但所公开的三维打机的结构复杂、体积庞大、成本高、不方便携带；在执行三维打印动作时，因打印喷头属于单轴移动，动作不灵活，振动明显，精度低且效率低下，导致产品比较粗糙，体积较大，不适合居家或办公使用，无法满足人们的需求，为了克服上述的技术缺陷，我们研制了一种双轴定位三维打印机。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型提出一种双轴定位三维打印机,增加了喷头的移动灵活性，同时x轴、y轴和z轴分别采用了双轴固定，这样可大大增强喷头移动时的稳定性，可提高产品的制作精度，减少生产成本。
本实用新型要解决其技术问题是要提供一种双轴定位三维打印机，包括机架体和滑动喷头，所述机架体包括x轴向装置、y轴向装置、z轴向装置；
所述x轴向装置设有第一x轴向光轴和第二x轴向光轴；
所述y轴向装置设有第一y轴向光轴和第二y轴向光轴；
所述z轴向装置设有第一z轴向轴承和第二z轴向轴承；
所述x轴向装置和所述y轴向装置分别穿过所述滑动喷头；
所述滑动喷头的喷头处设有散热装置，且接近于所述散热装置设有第一散热风扇及第二散热风扇。
作为本实用新型进一步的方案，所述机架设有定位装置、固件板和升降定位板。
作为本实用新型进一步的方案，所述定位装置包括上定位装置与下定位装置。
作为本实用新型进一步的方案，所述固件板包括上固件板与下固件板。
作为本实用新型进一步的方案，所述x轴向装置与y轴向装置分别设有行程光轴。
作为本实用新型进一步的方案，所述上固件板安设于上定位装置上方，下固件板安设于下定位装置上方。
作为本实用新型进一步的方案，所述上定位装置下方设有第一固定板与第二固定板。
作为本实用新型进一步的方案，所述上定位装置通过支撑板连接所述下定位装置。
作为本实用新型进一步的方案，所述升降定位板两端分别连接所述第一z轴向轴承与所述第二z轴向轴承，且所述升降定位板在上定位装置与下定位装置之间移动。
作为本实用新型进一步的方案，所述行程光轴安装于所述上定位装置，且所述行程光轴安设有滑块，所述x轴向装置与y轴向装置分别连接于所述滑块。
作为本实用新型进一步的方案，所述上定位装置设有第一x轴向行程光轴、第二x轴向行程光轴、第一y轴向行程光轴和第二y轴向行程光轴，且所述第一x轴向行程光轴、所述第二x轴向行程光轴、所述第一y轴向行程光轴和所述第二y轴向行程光轴设有光轴滑块，所述x轴向装置和所述y轴向装置分别与所述滑块相连。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
本实用新型所提供的一种双轴定位三维打印机增加了喷头的移动灵活性，同时x轴、y轴和z轴分别采用了双轴固定，这样可大大增强喷头移动时的稳定性，可提高产品的制作精度，减少生产成本。
【附图说明】
图1为本实用新型的双轴定位三维打印机上部结构示意图；
图2为本实用新型的双轴定位三维打印机立体结构示意图；
图3为本实用新型的双轴定位三维打印机立体结构示意图；
图4为本实用新型的双轴定位三维打印机的滑动喷头结构示意图。
【具体实施方式】
下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向（X）”、“纵向（Y）”、“竖向（Z）”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参见附图1-4，本实用新型提供的较佳实施例是一种双轴定位三维打印机，包括机架体10和滑动喷头20，所述机架体10包括x轴向装置30、y轴向装置40、z轴向装置50、固件板60、升降定位板70、定位装置80。
所述x轴向装置30包括设有第一x轴向光轴31、第二x轴向光轴32、第一x轴向行程光轴33、第二x轴向行程光轴34、第一x轴向滑块35和第二x轴向滑块36。
所述y轴向装置40设有第一y轴向光轴41、第二y轴向光轴42、第一y轴向行程光轴43、第二y轴向行程光轴44、第一y轴向滑块45和第二y轴向滑块46。
所述z轴向装置50设有第一z轴向轴承51和第二z轴向轴承52；其中第一z轴向轴承51设有第一滚珠丝杆54、第一加长轴承55、第二加长轴承56；第二z轴向装置52设有第二滚珠丝杆57、第三加长轴承58、第四加长轴承59。
所述定位装置80设有上定位装置81和下定位装置82；上定位装置81分为：第一定位装置83、第二定位装置84、第三定位装置85、第四定位装置86；下定位装置82分为：第五定位装置87、第六定位装置88、第七定位装置89、第八定位装置90，且所述上定位装置81下方设有第一固定板105与第二固定板106。
所述固件板60设有上固件板61和下固件板62，其中上固件板61呈正方形，中心内置一空腔，安装于机架体10上方，第一定位装置83、第二定位装置84、第三定位装置85、第四定位装置86分别安设于所述上固件板61的下表面四个角。所述下固件板62呈正方形，安设于机架体10下部，第五定位装置87、第六定位装置88、第七定位装置89、第八定位装置90分别安设于所述下固件板62下表面的四个角。
第一定位装置83与第五定位装置87、第二定位装置84与第六定位装置88、第三定位装置85与第七定位装置89、第四定位装置86与第八定位装置90分别通过第一支撑板91，第二支撑板92，第三支撑板93，第四支撑板94在连接固定。
第一定位装置83与第二定位装置84连接有第一y轴向光轴41，第三定位装置85与第四定位装置86连接有第二y轴向光轴42，第一定位装置83与第四定位装置86连接有第一x轴向光轴31，第二定位装置84与第三定位装置85连接有第二x轴向光轴32，第一x轴向行程光轴33设有第一x轴向滑块35，第二x轴向行程光轴34设有第二x轴向滑块36，第一y轴向行程光轴43设有第一y轴向滑块45，第二y轴向行程光轴44设有第二y轴向滑块46。
x轴向装置30与y轴向装置40分别穿过所述滑动喷头20。
第一步进伺服化电机95与第二步进伺服化电机96分别设于第二定位装置84与第三定位装置85，伺服电机95,96转动通过S2M进口皮带带动97,98第一x轴向行程光轴33、第二x轴向行程光轴34、第一y轴向行程光轴43及第二y轴向行程光轴44使喷头移动，
第一z轴向轴承51与第二z轴向轴承52安装于升降定位板70，且第一滚珠丝杆54与第二滚珠丝杆57与下固件板62连接处分别设有第一转动轴承99和第二转动轴承100，
下固件板62装设有第三步进伺服化电机101控制升降定位板70的升降移动。
所述滑动喷头20的喷头处设有散热装置102，且接近于所述散热装置102侧设有第一散热风扇103及第二散热风扇104。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (10)
1.一种双轴定位三维打印机，包括机架体和滑动喷头，其特征在于：
所述机架体包括x轴向装置、y轴向装置、z轴向装置；
所述x轴向装置设有第一x轴向光轴和第二x轴向光轴；
所述y轴向装置设有第一y轴向光轴和第二y轴向光轴；
所述z轴向装置设有第一z轴向轴承和第二z轴向轴承；
所述x轴向装置和所述y轴向装置分别穿过所述滑动喷头；
所述滑动喷头的喷头处设有散热装置，且接近于所述散热装置设有第一散热风扇及第二散热风扇。
2.根据权利要求1所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述机架设有定位装置、固件板和升降定位板。
3.根据权利要求2所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述定位装置包括上定位装置与下定位装置。
4.根据权利要求2或3所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述固件板包括上固件板与下固件板。
5.根据权利要求3所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述x轴向装置与y轴向装置分别设有行程光轴。
6.根据权利要求4所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述上固件板安设于上定位装置上方，下固件板安设于下定位装置上方。
7.根据权利要求3所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述上定位装置下方设有第一固定板与第二固定板。
8.根据权利要求3所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述上定位装置通过支撑板连接所述下定位装置。
9.根据权利要求2所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述升降定位板两端分别连接所述第一z轴向轴承与所述第二z轴向轴承，且所述升降定位板在上定位装置与下定位装置之间移动。
10.根据权利要求5所述的双轴定位三维打印机，其特征在于：所述行程光轴安装于所述上定位装置，且所述行程光轴安设有滑块，所述x轴向装置与y轴向装置分别连接于所述滑块。
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| WO2019101437A1 (de) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Druckkopf für einen 3d-drucker |
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2015
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