CN2048672U - 禽类剥蜡壳机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于配合禽类加工悬挂输送机上自动剥蜡壳的机械手。该机械手由对称的左、右两个半部组成，分别安置在禽加工悬挂输送机运行的两侧，水平夹紧小车和垂直剥蜡壳小车分别实现水平夹紧与垂直剥蜡壳的同步坐标运动。机械手的夹紧距离与夹紧力可调节，手指用橡胶等柔性材料制作。本实用新型的优点是能自动剥去紧裹禽类胴体的高粘性蜡壳而不损伤胴体的皮肤和内脏。
Description
本发明属于禽类屠宰加工中的专用机械手，适用于配合禽加工悬挂输送机上自动剥去禽类胴体的蜡壳，达到拔小毛的目的。
目前世界上一些国家剥蜡壳的方法有：将裹蜡壳的禽体丢入装有橡皮指的旋转圆筒打毛机中，用滚转来剥去蜡壳；或是禽体在悬挂输送机上通过一对与悬挂输送机前进方向左右对称布置，被装有橡皮指相对旋转的水平长辊筒拍击禽体剥去蜡壳。以上的转筒与滚筒方式易使禽内脏受伤及打坏禽的头、嘴，并只适用于粘性低、脆性大的蜡质。
本发明的目的是要提供一种不损伤禽体皮肤与内脏，且能自动剥去脱小毛效果好的高粘性蜡壳的机械手。
本发明是这样实现的：用于从禽类胴体上剥下蜡壳及粘连在一起的小毛的剥蜡壳机械手，由对称的左、右两个半部分别安置在禽加工悬挂输送机运行的两侧，水平夹紧小车和垂直剥蜡壳小车分别实现水平夹紧与垂直剥蜡壳的同步座标运动。用橡胶等柔性材料制作的剥蜡壳手指装在手指架上，与水平线成一夹角。手指架呈横条形或弧形，排列固定在垂直剥蜡壳小车上。机械手的夹紧距离和夹紧力可以调节。
本发明的优点是能自动剥去脱小毛效果好的高粘性蜡壳而不损伤禽类胴体的皮肤和内脏；机械手的夹紧距离和夹紧力可以调节，对禽类胴体大小的变化有较大的适应性；剥蜡壳能力达每小时2500只。
本发明的具体结构和工作情况由以下的实施例及其附图给出。
图1是剥蜡壳机械手的结构图，其中11是机械手的左半部，12是机械手的右半部，10是水平夹紧小车，9是垂直剥蜡壳小车，1是剥蜡壳手指，2是手指架，3是底座，4是垂直气缸，5是垂直导轨，6是立架，7是水平夹紧气缸，8是水平导轨。
图2是弧形手指架示意图，其中1是剥蜡壳手指，2是弧形的手指架。
图3是横条形手指架示意图，其中1是剥蜡壳手指，2是横条形的手指架。
参照图1、图2和图3，对称的机械手的左半部11和右半部12分别安置在悬挂输送机运行的两侧，由水平夹紧小车10和垂直剥蜡壳小车9分别实现水平夹紧01与垂直剥蜡壳02的同步座标运动。用橡胶等柔性材料制作的剥蜡壳手指1装在手指架2上，剥蜡壳手指1与水平线的夹角为60度。手指架2可以是图2中的弧形，也可以是图3中的横条形。手指架2对禽体的夹紧距离可机械伸缩调节。手指架2固定在剥蜡壳小车9上，如横条形手指架，可按上、中、下三条装在剥蜡壳小车9上。剥蜡壳小车9在立架6的垂直导轨5上由与其连接的垂直气缸4带动动作，完成向下剥蜡壳、向上呈准备状态的剥蜡壳运动。立架6固定在水平夹紧小车10的顶部，水平夹紧小车10由与其连接的水平夹紧气缸7带动，在水平导轨8中完成相向运动为夹紧，相反方向运动为放松的动作。水平导轨8固定在底座3上。
机械手的夹紧力由气缸压力决定，而气缸压力通过调整压缩空气系统的调压阀实现。气缸由电动气阀控制，电动气阀通过可编程序控制器或继电器线路实现控制。
工作时，先使气动系统接通压缩空气回路，调定压力，然后开启可编程序器的控制系统，垂直气缸4上升带动剥蜡壳小车9抬起，水平夹紧气缸7带动水平夹紧小车10向相反方向退到极限位置呈准备状态，当脱除大羽后的禽类胴体在浸入专用腊液经冷水冷却后，蜡壳变脆，裹紧禽体，粘紧小毛，由悬挂输送机传送过来时，发出电信号，信号传入程序器控制系统，在禽体进入机械手手指包络的范围时，水平夹紧气缸7带动水平夹紧小车10夹紧，垂直气缸4带动剥蜡壳小车9向下；从胴体上剥下蜡壳及被蜡壳粘连在一起的小毛，然后水平夹紧气缸7复位，垂直气缸4带动剥蜡壳小车9上升到预备位置，准备作第二个循环动作。
Claims (1)
1、一种用于剥去禽类胴体蜡壳达到拔小毛目的的机械手，其特征在于机械手由对称的左半部11和右半部12组成，水平夹紧小车10和垂直剥蜡壳小车9分别实现水平夹紧01与垂直剥蜡壳02的同步座标运动，用橡胶等柔性材料制作的剥蜡壳手指1装在手指架2上，与水平线有一夹角，手指架2呈横条形或弧形排列装在垂直剥蜡壳小车9上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89203987 CN2048672U (zh) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 禽类剥蜡壳机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89203987 CN2048672U (zh) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 禽类剥蜡壳机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2048672U true CN2048672U (zh) | 1989-12-06 |
Family
ID=4861444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 89203987 Withdrawn CN2048672U (zh) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 禽类剥蜡壳机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2048672U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670890A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 沈阳金刚工业自动化有限公司 | 一种自动装卸设备 |
| CN107873807A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-06 | 泗县强英食品有限公司 | 一种家禽屠体余蜡无动力清除机组 |
-
1989
- 1989-04-03 CN CN 89203987 patent/CN2048672U/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104670890A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 沈阳金刚工业自动化有限公司 | 一种自动装卸设备 |
| CN107873807A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-06 | 泗县强英食品有限公司 | 一种家禽屠体余蜡无动力清除机组 |
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