CN204862545U - 一种自动菠萝去皮机 - Google Patents

Abstract

一种自动菠萝去皮机，包括机架，在机架上安装有菠萝旋转装置、夹紧装置和刀具驱动装置；菠萝旋转装置的电机竖向输出轴末端固定有定心盘；夹紧装置由步进电机的输出轴固定有丝杠，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠螺母固定在夹紧固定架上，夹紧固定架末端通过轴承连接有夹紧圆盘，夹紧圆盘与定心盘上下对应；刀具固定在纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台，两滑台分别通过丝杠驱动。通过定心盘和夹紧圆盘将菠萝固定在机架上，旋转夹紧的菠萝；驱动纵向、横向驱动电机分别控制纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台的运动，使刀具的运动轨迹拟合菠萝的外部轮廓，最终实现菠萝外皮和果眼的切除。

Description

一种自动菠萝去皮机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动菠萝去皮机。

背景技术

菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果，它品质优良，维生素含量丰富，极具市场价值和营养价值，然而菠萝虽好，但皮难削，从一定程度上限制了其市场价值。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”，很难通过机械设备一次性全部切除。我们大多看到的依旧是效率低、费工时、劳动强度大，还不能保证削皮质量的传统手工削除菠萝皮。当然目前市场上也出现了一些机械菠萝削皮机，但大多都有使用不方便、不安全、去眼不彻底、浪费果肉严重的缺点。就算其中的投入使用的几类产品，也仅能用于果汁，冷罐行业且属大型机械设备，投入大，不能满足日常人们的需求，同时我们也了解到这几款产品依旧存在果肉浪费、损伤严重的问题，并不成熟。因此，市场上迫切需要一款适合如工厂、大酒店、零售商人的批量快速以及家庭，小水果经销商的小量去菠萝皮的菠萝去皮产品。

发明内容

为解决现有自动菠萝去皮机体积大、结构复杂、果肉损伤浪费严重的问题，提供了一种自动菠萝去皮机，这种去皮机体积小、结构简单、削皮效果好、效率高、适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动菠萝去皮机，包括机架，在机架上安装有菠萝旋转装置、夹紧装置和刀具驱动装置；

菠萝旋转装置由电机、定心盘组成，电机固定在机架底面上，电机的竖向输出轴末端固定有定心盘，定心盘上设有均布的小圆锥，在定心盘的中心设有细长固定圆锥；

夹紧装置由步进电机、丝杠、光杆、夹紧固定架组成，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴固定有丝杠；平行于丝杠设有光杆，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠螺母固定在夹紧固定架上，光杆穿过夹紧固定架的通孔与之连接；夹紧固定架末端通过轴承连接有夹紧圆盘，夹紧圆盘上设有锥针，夹紧圆盘与定心盘上下对应；

刀具驱动装置包括纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台，纵向滑台包括纵向驱动电机、纵向丝杠及纵向光杆，纵向驱动电机固定在机架上，纵向驱动电机的输出轴固定有纵向丝杠，纵向光杆平行安装在丝杠侧边；横向丝杠滑台包括横向底板、横向驱动电机、横向丝杠、横向光杆及刀具，滑台螺母与纵向丝杠螺纹连接，滑台螺母与横向底板固定连接，纵向光杆穿过横向底板的通孔与之连接，在横向底板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机输出轴固定有横向丝杠，在横向底板上平行与横向丝杠设有横向光杆，刀架螺母与横向丝杠螺纹连接，刀架螺母与刀架固定连接，横向光杆穿过刀架的通孔与之连接，在刀架上固定有刀具。

通过定心盘和夹紧圆盘将菠萝固定在机架上，再根据通用的削皮程序，驱动两个纵向、横向驱动电机分别控制纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台的运动，使刀具的运动轨迹拟合菠萝的外部轮廓。旋转夹紧的菠萝，配合刀具的运动，最终实现菠萝外皮和果眼的切除。

本实用新型自动化程度高、削皮效果好、结构简单、体积小、适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转结构示意图。

图3为本实用新型的夹紧机构结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧圆盘结构示意图。

图5为本实用新型的刀具驱动机构结构示意图。

图6为本实用新型的刀具结构示意图。

图中标记为：1机架，2夹紧固定架，3夹紧圆盘，31夹紧圆盘上的锥针，32夹紧固定架上用于穿光杆的通孔，33固定在夹紧固定架上的丝杠螺母，4夹紧驱动电机，41与夹紧驱动电机固定的丝杠，42用于夹紧驱动的光杆，43夹紧装置上的丝杠螺母，5刀具，51刀架，52横向丝杠，53横向光杆，54纵向光杆，55纵向丝杠，56用于穿过横向光杆的刀架上的通孔，57固定在刀架上的丝杠螺母即刀架螺母，6定心盘，61定心盘中心的细长固定圆锥，62定心盘上均布的小圆锥，7菠萝旋转驱动电机，8纵向驱动电机，9横向驱动电机，10横向底板。

具体实施方式

参照附图，一种自动菠萝去皮机，包括机架1，在机架上安装有菠萝旋转装置、夹紧装置和刀具驱动装置；

菠萝旋转装置由电机7、定心盘6组成，电机通过电机支座固定在机架底面上，电机的竖向输出轴末端固定有定心盘，定心盘上设有均布的小圆锥62，在定心盘的中心设有细长固定圆锥61；

夹紧装置由步进电机、丝杠、光杆、夹紧固定架组成，步进电机4固定在机架上，步进电机的输出轴固定有丝杠41；平行于丝杠设有光杆42，丝杠螺母43与丝杠螺纹配合，丝杠螺母固定在夹紧固定架2上，光杆穿过夹紧固定架2的通孔与之连接；夹紧固定架末端通过轴承连接有夹紧圆盘3，夹紧圆盘上设有锥针31，夹紧圆盘3与定心盘6上下对应；

刀具驱动装置包括纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台，纵向滑台包括纵向驱动电机、纵向丝杠及纵向光杆，纵向驱动电机8固定在机架上，纵向驱动电机的输出轴固定有纵向丝杠55，纵向光杆54平行安装在丝杠侧边；横向丝杠滑台包括横向底板、横向驱动电机、横向丝杠、横向光杆及刀具，滑台螺母与纵向丝杠52螺纹连接，滑台螺母与横向底板10固定连接，纵向光杆54穿过横向底板的通孔与之连接，在横向底板上固定有横向驱动电机9，横向驱动电机输出轴固定有横向丝杠52，在横向底板上平行与横向丝杠设有横向光杆53，刀架螺母57与横向丝杠螺纹连接，刀架螺母与刀架51固定连接，横向光杆穿过刀架的通孔56与之连接，在刀架上固定有刀具5。

通过定心盘和夹紧圆盘将菠萝固定在机架上，由于菠萝大小不一样，可以通过夹紧装置的步进电机驱动丝杠转动，以此带动夹紧固定架的上下移动，从而实现夹紧圆盘的上下位置的变动，实现对不同大小菠萝的夹紧；再根据通用的削皮程序，驱动两个纵向、横向驱动电机分别控制纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台的运动，使刀具的运动轨迹拟合菠萝的外部轮廓；通过旋转夹紧的菠萝，配合刀具的运动轨迹，最终实现菠萝外皮和果眼的切除。

Claims (1)

1.一种自动菠萝去皮机，包括机架，其特征在于在机架上安装有菠萝旋转装置、夹紧装置和刀具驱动装置；

菠萝旋转装置由电机、定心盘组成，电机固定在机架底面上，电机的竖向输出轴末端固定有定心盘，定心盘上设有均布的小圆锥，在定心盘的中心设有细长固定圆锥；

夹紧装置由步进电机、丝杠、光杆、夹紧固定架组成，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴固定有丝杠；平行于丝杠设有光杆，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠螺母固定在夹紧固定架上，光杆穿过夹紧固定架的通孔与之连接；夹紧固定架末端通过轴承连接有夹紧圆盘，夹紧圆盘上设有锥针，夹紧圆盘与定心盘上下对应；

刀具驱动装置包括纵向丝杠滑台和横向丝杠滑台，纵向滑台包括纵向驱动电机、纵向丝杠及纵向光杆，纵向驱动电机固定在机架上，纵向驱动电机的输出轴固定有纵向丝杠，纵向光杆平行安装在丝杠侧边；横向丝杠滑台包括横向底板、横向驱动电机、横向丝杠、横向光杆及刀具，滑台螺母与纵向丝杠螺纹连接，滑台螺母与横向底板固定连接，纵向光杆穿过横向底板的通孔与之连接，在横向底板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机输出轴固定有横向丝杠，在横向底板上平行与横向丝杠设有横向光杆，刀架螺母与横向丝杠螺纹连接，刀架螺母与刀架固定连接，横向光杆穿过刀架的通孔与之连接，在刀架上固定有刀具。