CN204858866U - 一种空气断路器电机的减速操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气断路器电机的减速操控装置。包括减速机构和安装在减速机构上用于断路电机的操控机构，主动锥齿轮同轴安装在输入轴端面，输入轴连接电机，从动锥齿轮同轴固定安装在转臂轴上，转臂轴与输入轴垂直，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合；空心轴活动套在转臂轴上，转臂轴经周转轮系与输出轴连接。本实用新型结构简单，成本低，传动效率高，可对电机及输出轴位置实现同步控制。

Description

一种空气断路器电机的减速操控装置

技术领域

本实用新型涉及了一种减速操控装置，尤其是涉及了一种空气断路器电机的减速操控装置，可实现用于电机输入与输出同步控制。

背景技术

现有技术中，已有一些电机断路器的控制装置：

关于断路器的驱动，比如CN1043221A，跳闸合闸分别由两个弹簧实现，通过杠杆、曲柄来拉紧释放弹簧，进而实现断路器的跳闸合闸。该装置可以用小功率驱动大功率的断路器，但是结构比较复杂，杠杆冲击时会有较大噪声；

关于电机输入输出的同步控制，比如CN0313188，同步控制由棘轮棘爪完成，噪声较大，减速通过蜗轮蜗杆、两级齿轮传动以及行星轮系实现的，蜗轮蜗杆发热严重，零件数量多，机构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出了一种空气断路器电机的减速操控装置，以便于在实现大传动比的条件下对电机及输出轴位置实现同步控制。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括减速机构和安装在减速机构上用于断路电机的操控机构，减速机构包括：主动锥齿轮同轴安装在输入轴端面，输入轴连接电机，从动锥齿轮同轴固定安装在转臂轴上，转臂轴与输入轴垂直，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合；空心轴活动套在转臂轴上，转臂轴经周转轮系与输出轴连接。

所述的周转轮系包括空心轴一端同轴套有的制动太阳轮、输出轴同轴固定套有输出太阳轮、转臂、第一行星轮和第二行星轮，转臂的一端固定套在转臂轴的一端上，输出轴安装在靠近制动太阳轮的侧方，转臂的另一端活动套有行星齿轮轴，行星齿轮轴的两端同轴固定连接有第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮分别与制动太阳轮和输出太阳轮啮合作差动运动。

所述的操控机构包括锁止块、竖直安装的支撑导轨和微型开关以及固定套在转臂轴上的凸轮盘和固定在所述周转轮系的空心轴另一端上的卡盘，锁止块设有运动导槽，支撑导轨嵌入运动导槽中实现锁止块沿支撑导轨上下移动，锁止块侧面分别与凸轮盘、卡盘配合实现锁止，微型开关位于锁止块上方，微型开关与电机的控制电路连接控制其断路。

所述的锁止块整体结构为圆柱体，圆柱侧面设有凹槽，凸轮盘嵌入凹槽中，凸轮盘旋转驱动锁止块上下移动，卡盘的周面设有与锁止块的圆柱侧面相契合的锁止弧。

所述的卡盘为由多段锁止弧衔接连成的等多边形结构，每段锁止弧弧度与圆柱侧面的弧度相同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型由锥齿轮、周转轮系和操控机构组成，制动太阳轮可在固定与浮动间转换，并且转臂轴上带有凸轮盘，和锁止块共同作用可对电动机及输出轴的位置实行同步控制，在电机停转的同时输出轴也停止输出。

本实用新型用大传动比的周转轮系代替蜗轮蜗杆，避免了严重的发热现象，整体机构简单，成本低，用凸轮代替棘轮棘爪，减小了噪声。

附图说明

图1为太阳轮5锁止时的整体结构图。

图2为太阳轮5与卡盘4的结构图。

图3为太阳轮5解锁后的整体结构图。

图4为锁止块10与卡盘4、凸轮盘3的三维示意图。

图5为转臂6与轴Ⅳ的三维示意图。

图中的标号为：1-主动锥齿轮，2-从动锥齿轮，3-凸轮盘，4-卡盘，5-制动太阳轮，6-转臂，7-第一行星齿轮，8-第二行星齿轮，9-输出太阳轮，10-锁止块，11-凹槽，12-圆柱侧面,13-锁止弧，14-微型开关，15-运动导槽，16-支撑导轨，Ⅰ-输入轴，Ⅱ-转臂轴，Ⅲ-空心轴，Ⅳ-行星齿轮轴，Ⅴ-输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括减速机构和安装在减速机构上用于断路电机的操控机构。

如图1所示，减速机构包括：主动锥齿轮1同轴安装在输入轴I端面，输入轴I连接电机，从动锥齿轮2同轴固定安装在转臂轴Ⅱ上，转臂轴Ⅱ与输入轴I垂直，主动锥齿轮1和从动锥齿轮2啮合；转臂6的一端固定套在转臂轴Ⅱ的一端上，空心轴Ⅲ活动套在转臂轴Ⅱ上，空心轴Ⅲ的一端同轴套有制动太阳轮5，输出轴Ⅴ安装在靠近制动太阳轮5的侧方，输出轴Ⅴ上同轴固定装有输出太阳轮9；转臂6的另一端活动套有行星齿轮轴Ⅳ，行星轴的两端同轴固定连接有第一行星轮7和第二行星轮8，第一行星轮7和第二行星轮8分别与制动太阳轮5和输出太阳轮9啮合作差动运动。

如图3所示，操控机构包括锁止块10、竖直安装的支撑导轨16和微型开关14以及固定套在转臂轴Ⅱ上的凸轮盘3和固定在空心轴Ⅲ另一端上的卡盘4，锁止块10设有运动导槽15，支撑导轨16嵌入运动导槽15中实现锁止块10沿支撑导轨16上下移动，锁止块10侧面分别与凸轮盘3、卡盘4配合实现锁止；微型开关14位于锁止块10上方，微型开关14与电机的控制电路连接控制其断路。

如图4所示锁止块10整体结构为圆柱体，圆柱侧面12设有凹槽11，凸轮盘3嵌入凹槽11中，凸轮盘3旋转驱动锁止块10上下移动，卡盘4的周面设有与锁止块10的圆柱侧面12相契合的锁止弧13。

卡盘4和制动太阳轮5均同轴固定套在空心轴Ⅲ上，如图2所示。

第一行星轮7和第二行星轮8均通过行星齿轮轴Ⅳ套在转臂6的另一端，如图5所示。

卡盘4为由多段锁止弧13衔接连成的等多边形结构，每段锁止弧13弧度与圆柱侧面12的弧度相同。

如图1所示，电机刚开始输入时，圆柱侧面12与卡盘4的锁止弧13接触，锁止块10将制动太阳轮5锁死，使制动太阳轮5无法转动。

如图3所示，电机转动一段时间后，凸轮盘4转动将锁止块10推开，制动太阳轮5解锁，同时锁止块10沿支撑导轨16移动与微型开关14接触。

本实用新型的具体实施工作过程如下：

如图1所示，开始运动时，电机通过输入轴Ⅰ输入，通过锥齿轮2带动转臂轴Ⅱ转动，进而带动转臂6转动，凸轮盘3的基圆部分与凹槽接触，转臂6带动轴Ⅳ转动进而带动行星齿轮7、8也绕转臂轴Ⅱ进行公转，由于锁止块10的圆柱侧面12与卡盘4的锁止弧13接触，将卡盘4锁止，使制动太阳轮5处于锁定状态，而与行星齿轮8啮合的输出太阳轮9开始自转，并通过输出轴Ⅴ输出。

图3所示为操控装置的结构图。锁止块10底端设置有运动导槽15，锁止块10可沿支撑导轨16移动。

如图4所示，电机工作一段时间后，转臂轴带动凸轮盘3转动，将锁止块10推开，从而使圆柱侧面12与锁止弧13分离，解除卡盘4及制动太阳轮5的锁定，制动太阳轮5开始转动，而输出太阳轮9和输出轴Ⅴ停止输出，同时锁止块10沿着支撑导轨16移动，进而推动固定在箱壁上的微型开关14动作，使电机停转，完成电机输入与输出轴的同步控制。

由此，本实用新型实现了在电机停转的同时输出轴也停止输出，用大传动比的周转轮系代替蜗轮蜗杆，避免了严重的发热现象，整体机构简单，成本低，用凸轮代替棘轮棘爪，减小了噪声，具有突出显著的技术效果。

Claims (5)

1.一种空气断路器电机的减速操控装置，其特征在于：包括减速机构和安装在减速机构上用于断路电机的操控机构，减速机构包括：主动锥齿轮（1）同轴安装在输入轴（I）端面，输入轴（I）连接电机，从动锥齿轮（2）同轴固定安装在转臂轴（Ⅱ）上，转臂轴（Ⅱ）与输入轴（I）垂直，主动锥齿轮（1）和从动锥齿轮（2）啮合；空心轴（Ⅲ）活动套在转臂轴（Ⅱ）上，转臂轴（Ⅱ）经周转轮系与输出轴（Ⅴ）连接。

2.根据权利要求1所述的一种空气断路器电机的减速操控装置，其特征在于：所述的周转轮系包括空心轴（Ⅲ）一端同轴套有的制动太阳轮（5）、输出轴（Ⅴ）同轴固定套有输出太阳轮（9）、转臂（6）、第一行星轮（7）和第二行星轮（8），转臂（6）的一端固定套在转臂轴（Ⅱ）的一端上，输出轴（Ⅴ）安装在靠近制动太阳轮（5）的侧方，转臂（6）的另一端活动套有行星齿轮轴（Ⅳ），行星齿轮轴（Ⅳ）的两端同轴固定连接有第一行星轮（7）和第二行星轮（8），第一行星轮（7）和第二行星轮（8）分别与制动太阳轮（5）和输出太阳轮（9）啮合作差动运动。

3.根据权利要求1所述的一种空气断路器电机的减速操控装置，其特征在于：所述的操控机构包括锁止块（10）、竖直安装的支撑导轨（16）和微型开关（14）以及固定套在转臂轴（Ⅱ）上的凸轮盘（3）和固定在所述周转轮系的空心轴（Ⅲ）另一端上的卡盘（4），锁止块（10）设有运动导槽（15），支撑导轨（16）嵌入运动导槽（15）中实现锁止块（10）沿支撑导轨（16）上下移动，锁止块（10）侧面分别与凸轮盘（3）、卡盘（4）配合实现锁止，微型开关（14）位于锁止块（10）上方，微型开关（14）与电机的控制电路连接控制其断路。

4.根据权利要求3所述的一种空气断路器电机的减速操控装置，其特征在于：所述的锁止块（10）整体结构为圆柱体，圆柱侧面（12）设有凹槽（11），凸轮盘（3）嵌入凹槽（11）中，凸轮盘（3）旋转驱动锁止块（10）上下移动，卡盘（4）的周面设有与锁止块（10）的圆柱侧面（12）相契合的锁止弧（13）。

5.根据权利要求3所述的一种空气断路器电机的减速操控装置，其特征在于：所述的卡盘（4）为由多段锁止弧（13）衔接连成的等多边形结构，每段锁止弧（13）弧度与圆柱侧面（12）的弧度相同。