CN204858783U - 伺服电机转子片 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服电机转子片，属于电机技术领域。它解决了现有的转子片在高速旋转时，其上设置的磁铁易脱落的问题。本伺服电机转子片，包括呈圆形的片状本体，片状本体的中部具有安装电机转轴的安装孔，片状本体上设有若干用于安装磁铁的安装槽，安装槽为偶数个且绕片状本体的中心环形阵列分布，本体位于两相邻的安装槽之间的部位构成转子磁极，两相邻的转子磁极的极性相反，本体上还设有用于防止两相邻的转子磁极的磁性相互中和的防中和结构，安装槽与片状本体的外周面之间形成有用于防止安装槽内的磁铁径向向外脱落的限位部。本实用新型具有结构设计合理、稳定性好等优点。

Description

伺服电机转子片

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机，特别是一种伺服电机转子片。

背景技术

现有电机的转子由多片转子片叠置而成，转子片则是由硅钢片通过冲压成型。例如，中国专利公开了一种电动机转子片[授权公告号CN202889000U]，它包括圆柱状的转子片本体，在本体的中部形成有转轴安装孔，在本体的外壁设置有“T”字形凸筋，在各凸筋之间设置有供导线安置的凹槽。转子片叠置好后，在转子片的凸筋上绕制导线，存在加工复杂，绕制难度高的问题。

另一种采用磁钢作为磁极的转子是在转子本体的便面设有磁钢安装槽，通过胶水将磁钢固定在安装槽内。例如，本申请人申请的一种伺服电机转子[授权公告号CN204030762U]，包括具有转轴孔的转子铁芯，转子铁芯的外侧均匀设置有偶数个沿转子铁芯轴线延伸的安装槽，第奇数个安装槽内设有两片相对设置的S极磁钢片，第偶数个安装槽内设有两片相对设置的N极磁钢片。转子铁芯在高速旋转时，磁钢片受到巨大的离心力，容易从安装槽内脱落，稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构设计合理的伺服电机转子片，该转子片可构成结构稳定性好的电机转子。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本伺服电机转子片，包括呈圆形的片状本体，所述片状本体的中部具有安装电机转轴的安装孔，所述的片状本体上设有若干用于安装磁铁的安装槽，其特征在于，所述的安装槽为偶数个且绕片状本体的中心环形阵列分布，所述的本体位于两相邻的安装槽之间的部位构成转子磁极，两相邻的转子磁极的极性相反，所述的本体上还设有用于防止两相邻的转子磁极的磁性相互中和的防中和结构，所述的安装槽与片状本体的外周面之间形成有用于防止安装槽内的磁铁径向向外脱落的限位部。

为了满足两相邻的转子磁极的极性相反，那么插入至两相邻的安装槽内的磁铁必须是同极相对设置，位于两相邻的安装槽之间的部位被两个相同极性的磁铁磁化，从而形成转子磁极。由于片状本体为金属材料制成，导磁能力强，因此需要增加防中和结构，防止两相邻的转子磁极的磁性相互中和。电机转子由若干转子片叠置而成，电机转子在高速旋转时，由于离心力的作用磁铁产生径向向外运动的趋势，该限位部可有效防止磁铁脱落。

在上述的伺服电机转子片中，所述的安装槽由侧边一、侧边二、侧边三与侧边四构成，所述的侧边一与侧边二平行，所述的侧边三与侧边四平行，且所述的侧边一与侧边三垂直，所述侧边四的中垂线经过片状本体的圆心，上述的限位部位于片状本体的外周面与侧边三之间。

在上述的伺服电机转子片中，所述的防中和结构包括若干设于转子磁极靠近安装孔一端处的让位孔，所述的让位孔具有侧边五和侧边六，所述的侧边五与第一个相邻安装槽的侧边二平行设置，所述的侧边六与第二个相邻安装槽的侧边一平行设置。

在上述的伺服电机转子片中，所述的侧边五距第一个相邻安装槽的侧边二的距离为0.2～0.3mm，所述的侧边六距第二个相邻安装槽的侧边一的距离为0.2～0.3mm。

在上述的伺服电机转子片中，所述的侧边五距第一个相邻安装槽的侧边二的距离为0.25mm，所述的侧边六距第二个相邻安装槽的侧边一的距离为0.25mm。

在上述的伺服电机转子片中，所述的侧边三至片状本体外周面的距离为限位部的厚度，所述限位部的厚度为0.2～0.3mm。限位部的厚度不宜过大，太大了易使两个相邻的转子磁极的磁性相互中和；其厚度也不宜过小，厚度太小的限位部则达不到限制磁铁的功能，因此将限位部的厚度设置为0.2～0.3mm。

在上述的伺服电机转子片中，所述限位部的厚度为0.25mm。

在上述的伺服电机转子片中，所述的安装槽为6-14个。

在上述的伺服电机转子片中，所述的安装槽为10个。

在上述的伺服电机转子片中，所述的转子磁极上设有用于将多个片状本体叠置在一起的扣点。当将片状本体冲压好后，将若干个片状本体叠置成电机转子，叠置时每个片状本体的扣点均对其，通过扣点将多个片状本体连接在一起。

在上述的伺服电机转子片中，所述的片状本体一体冲压成型。

与现有技术相比，本伺服电机转子片具有以下优点：

通过在安装槽与片状本体的外周面之间形成有限位部，当片状本体在高速旋转时，限位部可限制位于安装槽内的磁铁径向向外脱落，防止飞磁铁现象发生，提高了稳定性；该转子片的结构设计合理，安装槽均匀设置，通过设置让位孔可使相邻的转子磁极的磁性不会抵消中和，有效保证电机的功率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图中，1、片状本体；2、安装孔；3、安装槽；31、侧边一；32、侧边二；33、侧边三；34、侧边四；4、转子磁极；5、限位部；6、让位孔；61、侧边五；62、侧边六；7、扣点。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的伺服电机转子片，包括呈圆形的片状本体1，片状本体1的中部具有安装电机转轴的安装孔2，片状本体1上设有若干用于安装磁铁的安装槽3，安装槽3为偶数个且绕片状本体1的中心环形阵列分布，本体位于两相邻的安装槽3之间的部位构成转子磁极4，两相邻的转子磁极4的极性相反，本体上还设有用于防止两相邻的转子磁极4的磁性相互中和的防中和结构，安装槽3与片状本体1的外周面之间形成有用于防止安装槽3内的磁铁径向向外脱落的限位部5。为了满足两相邻的转子磁极4的极性相反，那么插入至两相邻的安装槽3内的磁铁必须是同极相对设置，位于两相邻的安装槽3之间的部位被两个相同极性的磁铁磁化，从而形成转子磁极4。由于片状本体1为金属材料制成，导磁能力强，因此需要增加防中和结构，防止两相邻的转子磁极4的磁性相互中和。电机转子由若干转子片叠置而成，电机转子在高速旋转时，由于离心力的作用磁铁产生径向向外运动的趋势，该限位部5可有效防止磁铁脱落。

如图1所示，安装槽3由侧边一31、侧边二32、侧边三33与侧边四34构成，侧边一31与侧边二32平行，侧边三33与侧边四34平行，且侧边一31与侧边三33垂直，侧边四34的中垂线经过片状本体1的圆心，限位部5位于片状本体1的外周面与侧边三33之间。

如图1所示，防中和结构包括若干设于转子磁极4靠近安装孔2一端处的让位孔6，让位孔6的数量与安装槽3的数量相等，让位孔6具有侧边五61和侧边六62，侧边五61与第一个相邻安装槽3的侧边二32平行设置，侧边六62与第二个相邻安装槽3的侧边一31平行设置。

侧边五61距第一个相邻安装槽3的侧边二32的距离为0.2～0.3mm，侧边六62距第二个相邻安装槽3的侧边一31的距离为0.2～0.3mm。优选的，侧边五61距第一个相邻安装槽3的侧边二32的距离为0.25mm，侧边六62距第二个相邻安装槽3的侧边一31的距离为0.25mm。

本实施例中，侧边三33至片状本体1外周面的距离为限位部5的厚度，限位部5的厚度为0.2～0.3mm。限位部5的厚度不宜过大，太大了易使两个相邻的转子磁极4的磁性相互中和；其厚度也不宜过小，厚度太小的限位部5则达不到限制磁铁的功能，因此将限位部5的厚度设置为0.2～0.3mm。

具体的，限位部5的厚度为0.25mm。

安装槽3为6-14个，本实施例中为10个。

如图1所示，转子磁极4上设有用于将多个片状本体1叠置在一起的扣点7。当将片状本体1冲压好后，将若干个片状本体1叠置成电机转子，叠置时每个片状本体1的扣点7均对其，通过扣点7将多个片状本体1连接在一起。

本实施例的片状本体1采用一体冲压成型。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种伺服电机转子片，包括呈圆形的片状本体（1），所述片状本体（1）的中部具有安装电机转轴的安装孔（2），所述的片状本体（1）上设有若干用于安装磁铁的安装槽（3），其特征在于，所述的安装槽（3）为偶数个且绕片状本体（1）的中心环形阵列分布，所述的本体位于两相邻的安装槽（3）之间的部位构成转子磁极（4），两相邻的转子磁极（4）的极性相反，所述的本体上还设有用于防止两相邻的转子磁极（4）的磁性相互中和的防中和结构，所述的安装槽（3）与片状本体（1）的外周面之间形成有用于防止安装槽（3）内的磁铁径向向外脱落的限位部（5）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的安装槽（3）由侧边一（31）、侧边二（32）、侧边三（33）与侧边四（34）构成，所述的侧边一（31）与侧边二（32）平行，所述的侧边三（33）与侧边四（34）平行，且所述的侧边一（31）与侧边三（33）垂直，所述侧边四（34）的中垂线经过片状本体（1）的圆心，上述的限位部（5）位于片状本体（1）的外周面与侧边三（33）之间。

3.根据权利要求2所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的防中和结构包括若干设于转子磁极（4）靠近安装孔（2）一端处的让位孔（6），所述的让位孔（6）具有侧边五（61）和侧边六（62），所述的侧边五（61）与第一个相邻安装槽（3）的侧边二（32）平行设置，所述的侧边六（62）与第二个相邻安装槽（3）的侧边一（31）平行设置。

4.根据权利要求3所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的侧边五（61）距第一个相邻安装槽（3）的侧边二（32）的距离为0.2～0.3mm，所述的侧边六（62）距第二个相邻安装槽（3）的侧边一（31）的距离为0.2～0.3mm。

5.根据权利要求4所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的侧边五（61）距第一个相邻安装槽（3）的侧边二（32）的距离为0.25mm，所述的侧边六（62）距第二个相邻安装槽（3）的侧边一（31）的距离为0.25mm。

6.根据权利要求2所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的侧边三（33）至片状本体（1）外周面的距离为限位部（5）的厚度，所述限位部（5）的厚度为0.2～0.3mm。

7.根据权利要求6所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述限位部（5）的厚度为0.25mm。

8.根据权利要求1所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的安装槽（3）为6-14个。

9.根据权利要求8所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的安装槽（3）为10个。

10.根据权利要求1所述的伺服电机转子片，其特征在于，所述的转子磁极（4）上设有用于将多个片状本体（1）叠置在一起的扣点（7）。