CN204851996U - 一种用于机械手手臂关节的轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械手手臂关节的轴承,该轴承设有第一外圈、第二外圈和内圈,第一外圈与第二外圈沿端面对接,且套接在内圈的外圆面上,第一外圈的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状,其台阶上设有螺纹孔,其内径面一端开有一个密封圈槽,另一端为45度锥形面,第二外圈外径面呈圆柱状,其端面具有与第一外圈相匹配的螺栓孔,其与第一外圈对接的一端的内径面为45度锥形面,另一端开有密封圈槽,内圈内径面呈圆柱形,外径面上开有与第一外圈和第二外圈相对应的90度锥形滚道,本实用新型将轴承外圈设计为台阶结构;在满足载荷要求下轴承内部设计较小尺寸的圆柱滚子;设计采用重量较轻的尼龙材料隔离块,减轻了轴承重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承应用领域,具体的说是一种用于机械手手臂关节的轴承。
背景技术
随着机械自动化的发展,越来越多的的机械设备使用机器人代替人工进行操作,机器人主机的设计也更为灵巧化和轻便化,因此任一结构的设计也随之趋于合理减重、安装方便的方向发展。
机械手手臂关节所用轴承设计选用交叉圆柱滚子轴承,交叉圆柱滚子目前安装方式及现有结构存在以下弊端:
1.轴承及座体以及轴所需安装空间较大;
2.安装部件多,每一部件的加工精度都直接影响总成的精度,造成安装调试的不便,不易控制机械手手臂关节的动作;
3.零部件多造成成本提高;
4.零部件多造成总成重量增加。
实用新型内容
针对上述现有的机械手手臂关节所用轴承存在的弊端,本实用新型提供一种用于机械手手臂关节的轴承。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种用于机械手手臂关节的轴承,该轴承设有第一外圈、第二外圈和内圈,第一外圈与第二外圈沿端面对接,且套接在内圈的外圆面上,第一外圈的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状,其台阶上设有螺纹孔,其内径面一端开有一个密封圈槽,另一端为45度锥形面,第二外圈外径面呈圆柱状,其端面具有与第一外圈相匹配的螺栓孔,其与第一外圈对接的一端的内径面为45度锥形面,另一端开有密封圈槽,内圈内径面呈圆柱形,外径面上开有与第一外圈和第二外圈相对应的90度锥形滚道,滚道内间隔排列有圆柱滚子和尼龙隔离块,外径面两端设有与第一外圈和第二外圈相对应的密封圈槽,密封圈槽内设有密封圈,内圈端面设有螺纹孔和沉孔螺栓孔;
相邻的两个圆柱滚子成十字交叉排列;
接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承,大大减小了机构设计空间,将部件数量减少,减轻重量,使部件更加轻便灵活;为主机生产节约了成本,并方便安装调试;
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承,对密封结构接触面设计为精磨加工达到的公差,合理设计选取接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm,保证旋转灵活性;
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承,将轴承外圈设计为台阶结构;在满足载荷要求下轴承内部设计较小尺寸的圆柱滚子;设计采用重量较轻的尼龙材料隔离块,减轻了轴承重量;
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承,将轴承外圈设计为与座体合二为一,既作为座体又作为轴承外圈使用;将轴承内圈设计为直接与其他部件相连,既作为转动轴,又作为轴承使用;由于设计后轴承厚度很薄,在加工过程中增加了合锻、合车,以及精研和超精等工艺保证。
附图说明
图1本实用新型结构示意图;
附图标记:1、第一外圈,2、密封圈,3、内圈,4、第二外圈,5、圆柱滚子,6、尼龙隔离块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。
如图所示:一种用于机械手手臂关节的轴承,该轴承设有第一外圈1、第二外圈4和内圈3,第一外圈1与第二外圈4沿端面对接,且套接在内圈3的外圆面上,第一外圈1的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状,其台阶上设有螺纹孔,其内径面一端开有一个密封圈槽,另一端为45度锥形面,第二外圈4外径面呈圆柱状,其端面具有与第一外圈1相匹配的螺栓孔,其与第一外圈1对接的一端的内径面为45度锥形面,另一端开有密封圈槽,内圈3内径面呈圆柱形,外径面上开有与第一外圈1和第二外圈4相对应的90度锥形滚道,滚道内间隔排列有圆柱滚子5和尼龙隔离块6,相邻的两个圆柱滚子5成十字交叉排列,外径面两端设有与第一外圈1和第二外圈4相对应的密封圈槽,密封圈槽内设有密封圈2,内圈3端面设有螺纹孔和沉孔螺栓孔。
轴承第一外圈1的外径圆周面为带L型台阶的圆柱状,在其台阶上设有6个螺纹孔,其内径面一端开有一个密封圈槽,另一端为45度锥形面;将轴承外圈设计为与座体合二为一,既作为座体又作为轴承外圈使用;轴承第二外圈4外径面为圆柱状,其端面具有6个与轴承第一外圈1相匹配的螺栓孔,在与轴承第一外圈1对接的一端内径面同样为45度锥形面,这两个锥形面加工时需一同加工保证90度的直角滚道,在内径面另一端也开有密封圈槽;轴承内圈3内径面为圆柱形,外径上开有90度锥形滚道与轴承第一外圈1和轴承第二外圈4相对应,外径圆柱面两端具有与轴承第一外圈1和轴承第二外圈4相对应的台阶密封槽,密封圈槽内设有密封圈2,对密封结构接触面设计为精磨加工达到的公差,合理设计选取接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm,保证旋转灵活性,同时轴承内圈3端面具有螺纹孔和沉孔螺栓孔,将轴承内圈设计为直接与其他部件相连,既作为转动轴,又作为轴承使用,圆柱滚子5和尼龙隔离块6间隔排列在90度的滚道之间,同时相邻两个圆柱滚子5成十字交叉排列,将轴承外圈设计为台阶结构;在满足载荷要求下轴承内部设计较小尺寸的圆柱滚子;设计采用重量较轻的尼龙材料隔离块;由于设计后轴承厚度很薄,在加工过程中增加了合锻、合车,以及精研和超精等工艺保证。
本实用新型所示轴承设计实施例:轴承外径尺寸为85mm,内径尺寸为45mm,轴承第一外圈高度为9mm,轴承第二外圈高度为5mm,轴承整体高度为14mm,所述圆柱滚子直径为3mm,长度为3mm,在整个圆周排列圆柱滚子数量为50粒,整体轴承重量仅为0.416kg。达到了主机对载荷以及减重的目标,同时在加工上保证了精度。
Claims (3)
1.一种用于机械手手臂关节的轴承,该轴承设有第一外圈(1)、第二外圈(4)和内圈(3),第一外圈(1)与第二外圈(4)沿端面对接,且套接在内圈(3)的外圆面上,其特征在于:第一外圈(1)的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状,其台阶上设有螺纹孔,其内径面一端开有一个密封圈槽,另一端为45度锥形面,第二外圈(4)外径面呈圆柱状,其端面具有与第一外圈(1)相匹配的螺栓孔,其与第一外圈(1)对接的一端的内径面为45度锥形面,另一端开有密封圈槽,内圈(3)内径面呈圆柱形,外径面上开有与第一外圈(1)和第二外圈(4)相对应的90度锥形滚道,滚道内间隔排列有圆柱滚子(5)和尼龙隔离块(6),外径面两端设有与第一外圈(1)和第二外圈(4)相对应的密封圈槽,密封圈槽内设有密封圈(2),内圈(3)端面设有螺纹孔和沉孔螺栓孔。
2.如权利要求1所述的用于机械手手臂关节的轴承,其特征在于:相邻的两个圆柱滚子(5)成十字交叉排列。
3.如权利要求1所述的用于机械手手臂关节的轴承,其特征在于:接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm。
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CN201520547017.9U CN204851996U (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种用于机械手手臂关节的轴承 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105422633A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 瓦房店轴承集团有限责任公司 | 用于工业机器人的转盘轴承 |
CN106257077A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-28 | 江苏科技大学 | 一种可用于承受大翻转力矩的大型专用回转轴承 |
CN107627323A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-26 | 东莞市太行机电科技有限公司 | 一种用于机械手的十字定位关节 |
CN108951735A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-07 | 三汽车制造有限公司 | 一种回转支承组件及平地机 |
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- 2015-07-27 CN CN201520547017.9U patent/CN204851996U/zh active Active
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