CN204851996U - 一种用于机械手手臂关节的轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械手手臂关节的轴承，该轴承设有第一外圈、第二外圈和内圈，第一外圈与第二外圈沿端面对接，且套接在内圈的外圆面上，第一外圈的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状，其台阶上设有螺纹孔，其内径面一端开有一个密封圈槽，另一端为45度锥形面，第二外圈外径面呈圆柱状，其端面具有与第一外圈相匹配的螺栓孔，其与第一外圈对接的一端的内径面为45度锥形面，另一端开有密封圈槽，内圈内径面呈圆柱形，外径面上开有与第一外圈和第二外圈相对应的90度锥形滚道，本实用新型将轴承外圈设计为台阶结构；在满足载荷要求下轴承内部设计较小尺寸的圆柱滚子；设计采用重量较轻的尼龙材料隔离块，减轻了轴承重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承应用领域，具体的说是一种用于机械手手臂关节的轴承。
背景技术
随着机械自动化的发展，越来越多的的机械设备使用机器人代替人工进行操作，机器人主机的设计也更为灵巧化和轻便化，因此任一结构的设计也随之趋于合理减重、安装方便的方向发展。
机械手手臂关节所用轴承设计选用交叉圆柱滚子轴承，交叉圆柱滚子目前安装方式及现有结构存在以下弊端：
1.轴承及座体以及轴所需安装空间较大；
2.安装部件多，每一部件的加工精度都直接影响总成的精度，造成安装调试的不便，不易控制机械手手臂关节的动作；
3.零部件多造成成本提高；
4.零部件多造成总成重量增加。
实用新型内容
针对上述现有的机械手手臂关节所用轴承存在的弊端，本实用新型提供一种用于机械手手臂关节的轴承。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于机械手手臂关节的轴承，该轴承设有第一外圈、第二外圈和内圈，第一外圈与第二外圈沿端面对接，且套接在内圈的外圆面上，第一外圈的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状，其台阶上设有螺纹孔，其内径面一端开有一个密封圈槽，另一端为45度锥形面，第二外圈外径面呈圆柱状，其端面具有与第一外圈相匹配的螺栓孔，其与第一外圈对接的一端的内径面为45度锥形面，另一端开有密封圈槽，内圈内径面呈圆柱形，外径面上开有与第一外圈和第二外圈相对应的90度锥形滚道，滚道内间隔排列有圆柱滚子和尼龙隔离块，外径面两端设有与第一外圈和第二外圈相对应的密封圈槽，密封圈槽内设有密封圈，内圈端面设有螺纹孔和沉孔螺栓孔；
相邻的两个圆柱滚子成十字交叉排列；
接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承，大大减小了机构设计空间，将部件数量减少，减轻重量，使部件更加轻便灵活；为主机生产节约了成本，并方便安装调试；
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承，对密封结构接触面设计为精磨加工达到的公差，合理设计选取接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm，保证旋转灵活性；
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承，将轴承外圈设计为台阶结构；在满足载荷要求下轴承内部设计较小尺寸的圆柱滚子；设计采用重量较轻的尼龙材料隔离块，减轻了轴承重量；
本实用新型提供的用于机械手手臂关节的轴承，将轴承外圈设计为与座体合二为一，既作为座体又作为轴承外圈使用；将轴承内圈设计为直接与其他部件相连，既作为转动轴，又作为轴承使用；由于设计后轴承厚度很薄，在加工过程中增加了合锻、合车，以及精研和超精等工艺保证。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
附图标记：1、第一外圈，2、密封圈，3、内圈，4、第二外圈，5、圆柱滚子，6、尼龙隔离块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。
如图所示：一种用于机械手手臂关节的轴承，该轴承设有第一外圈1、第二外圈4和内圈3，第一外圈1与第二外圈4沿端面对接，且套接在内圈3的外圆面上，第一外圈1的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状，其台阶上设有螺纹孔，其内径面一端开有一个密封圈槽，另一端为45度锥形面，第二外圈4外径面呈圆柱状，其端面具有与第一外圈1相匹配的螺栓孔，其与第一外圈1对接的一端的内径面为45度锥形面，另一端开有密封圈槽，内圈3内径面呈圆柱形，外径面上开有与第一外圈1和第二外圈4相对应的90度锥形滚道，滚道内间隔排列有圆柱滚子5和尼龙隔离块6，相邻的两个圆柱滚子5成十字交叉排列，外径面两端设有与第一外圈1和第二外圈4相对应的密封圈槽，密封圈槽内设有密封圈2，内圈3端面设有螺纹孔和沉孔螺栓孔。
轴承第一外圈1的外径圆周面为带L型台阶的圆柱状，在其台阶上设有6个螺纹孔，其内径面一端开有一个密封圈槽，另一端为45度锥形面；将轴承外圈设计为与座体合二为一，既作为座体又作为轴承外圈使用；轴承第二外圈4外径面为圆柱状，其端面具有6个与轴承第一外圈1相匹配的螺栓孔，在与轴承第一外圈1对接的一端内径面同样为45度锥形面，这两个锥形面加工时需一同加工保证90度的直角滚道，在内径面另一端也开有密封圈槽；轴承内圈3内径面为圆柱形，外径上开有90度锥形滚道与轴承第一外圈1和轴承第二外圈4相对应，外径圆柱面两端具有与轴承第一外圈1和轴承第二外圈4相对应的台阶密封槽，密封圈槽内设有密封圈2，对密封结构接触面设计为精磨加工达到的公差，合理设计选取接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm，保证旋转灵活性，同时轴承内圈3端面具有螺纹孔和沉孔螺栓孔，将轴承内圈设计为直接与其他部件相连，既作为转动轴，又作为轴承使用，圆柱滚子5和尼龙隔离块6间隔排列在90度的滚道之间，同时相邻两个圆柱滚子5成十字交叉排列，将轴承外圈设计为台阶结构；在满足载荷要求下轴承内部设计较小尺寸的圆柱滚子；设计采用重量较轻的尼龙材料隔离块；由于设计后轴承厚度很薄，在加工过程中增加了合锻、合车，以及精研和超精等工艺保证。
本实用新型所示轴承设计实施例：轴承外径尺寸为85mm，内径尺寸为45mm，轴承第一外圈高度为9mm，轴承第二外圈高度为5mm，轴承整体高度为14mm，所述圆柱滚子直径为3mm，长度为3mm，在整个圆周排列圆柱滚子数量为50粒，整体轴承重量仅为0.416kg。达到了主机对载荷以及减重的目标，同时在加工上保证了精度。
Claims (3)
1.一种用于机械手手臂关节的轴承，该轴承设有第一外圈（1）、第二外圈（4）和内圈（3），第一外圈（1）与第二外圈（4）沿端面对接，且套接在内圈（3）的外圆面上，其特征在于：第一外圈（1）的外径圆周面为带L形台阶的圆柱状，其台阶上设有螺纹孔，其内径面一端开有一个密封圈槽，另一端为45度锥形面，第二外圈（4）外径面呈圆柱状，其端面具有与第一外圈（1）相匹配的螺栓孔，其与第一外圈（1）对接的一端的内径面为45度锥形面，另一端开有密封圈槽，内圈（3）内径面呈圆柱形，外径面上开有与第一外圈（1）和第二外圈（4）相对应的90度锥形滚道，滚道内间隔排列有圆柱滚子（5）和尼龙隔离块（6），外径面两端设有与第一外圈（1）和第二外圈（4）相对应的密封圈槽，密封圈槽内设有密封圈（2），内圈（3）端面设有螺纹孔和沉孔螺栓孔。
2.如权利要求1所述的用于机械手手臂关节的轴承，其特征在于：相邻的两个圆柱滚子（5）成十字交叉排列。
3.如权利要求1所述的用于机械手手臂关节的轴承，其特征在于：接触式密封的过盈量为0.05-0.15mm。
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| CN201520547017.9U CN204851996U (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种用于机械手手臂关节的轴承 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204851996U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105422633A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 瓦房店轴承集团有限责任公司 | 用于工业机器人的转盘轴承 |
| CN106257077A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-28 | 江苏科技大学 | 一种可用于承受大翻转力矩的大型专用回转轴承 |
| CN107627323A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-26 | 东莞市太行机电科技有限公司 | 一种用于机械手的十字定位关节 |
| CN108951735A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-07 | 三汽车制造有限公司 | 一种回转支承组件及平地机 |
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2015
- 2015-07-27 CN CN201520547017.9U patent/CN204851996U/zh active Active
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