CN204847319U - 平行四杆机构 - Google Patents

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黄晓华
赵广华
王立
赵康伟
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Abstract

平行四杆机构。提供了一种结构简单、低成本、传输可靠性高的平行四杆机构。包括一对支撑组、一对机架、公用轴、支撑轴和传动齿轮，所述支撑组包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述传动齿轮设在所述公用轴上；所述公用轴连接在一对支撑组中位于内侧的曲柄的中间。本实用新型能够提高载物托盘水平移送的稳定性和可靠性，实现传输的连续性。

Description

平行四杆机构
技术领域
本实用新型涉及物料烘干领域，尤其涉及物料传输的平行四杆机构。
背景技术
大多数粘性物料烘干设备多采用人工将托盘摆放到烘干架上，这样不仅生产效率低，而且烘干质量差。物料的烘干质量、烘干效率以及烘干的连续性直接决定了烘干设备性能的高低。然而，现有技术中，物料在从上层传递至下层时，中间缺少承接环节，降低了物料传输的可靠性，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单、低成本、传输可靠性高的平行四杆机构。
本实用新型的技术方案是：包括一对支撑组、一对机架、公用轴、支撑轴和传动齿轮，
所述支撑组包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；
一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述传动齿轮设在所述公用轴上；
所述公用轴连接在一对支撑组中位于内侧的曲柄的中间。
所述传动齿轮通过链条连接设在主动轴上的主动齿轮，所述主动轴通过电机驱动。
所述机架固定在支撑架上。
所述连杆上设有立齿。
本实用新型在工作中，起到将载物托盘从上层传递至下层的承接作用，可靠性高；上层的载物托盘水平掉落到平行四杆机构的连杆上，公用轴和主动轴通过链条传动，主动轴带动公用轴转动，从而实现平行四杆机构同步转动，通过连杆使得载物托盘在下移的过程中能够始终保持水平的状态，然后，通过转动将载物托盘可靠地传递。本实用新型能够提高载物托盘水平移送的稳定性和可靠性，实现传输的连续性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是图1的立体结构示意图，
图4是本实用新型的运动过程图一，
图5是本实用新型的运动过程图二；
图中7是曲柄，8是连杆，9是机架，10是立齿，11是公用轴，12是支撑轴,13是传动齿轮。
具体实施方式
本实用新型如图1-5所示，包括一对支撑组、一对机架9、公用轴11、支撑轴12和传动齿轮13，
所述支撑组包括一对曲柄7和四个连杆8，所述曲柄7呈十字形，一对曲柄7平行且错开设置，四个所述连杆8水平设在一对曲柄7之间且分别一一铰接设在一对曲柄7对应的四角上，四个所述连杆8平行设置；
一对所述机架9分别连接在所述支撑轴12和公用轴11之间，所述支撑轴12平行于所述公用轴11，所述传动齿轮13设在所述公用轴11上；
所述公用轴11连接在一对支撑组中位于内侧的曲柄的中间。
所述传动齿轮13通过链条连接设在主动轴上的主动齿轮，所述主动轴通过电机驱动；通过链条驱动公用轴旋转动作，从而带动一对支撑组动作。
所述机架9固定在支撑架上，机架在工作中，保持不动，公用轴11作旋转运动，带动一对支撑组转动。
所述连杆8上设有立齿10，用于支撑载物托盘，从而使得载物托盘可靠地移动。
工作中，平行四杆机构同步转动，实现载物托盘在下移的过程中始终保持水平的状态。同时，可根据公用轴和主动轴的传动比来计算出主动轴转一圈公用轴转多少圈，将载物托盘的宽度和主动齿轮分度圆直径设置为倍数关系，可以设定主动轴每转一圈下移载物托盘的个数来计算出需要平行四杆机构的个数。
如图4所示，平行四杆机构在连杆处于最上方时接住载物托盘；
如图5所示，平行四杆机构在接住载物托盘后将其送至下一层，然后下一个连杆继续接住下一层载物托盘，平行四杆机构继续动作。

Claims (4)

1.平行四杆机构，其特征在于，包括一对支撑组、一对机架、公用轴、支撑轴和传动齿轮，
所述支撑组包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；
一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述传动齿轮设在所述公用轴上；
所述公用轴连接在一对支撑组中位于内侧的曲柄的中间。
2.根据权利要求1所述的平行四杆机构，其特征在于，所述传动齿轮通过链条连接设在主动轴上的主动齿轮，所述主动轴通过电机驱动。
3.根据权利要求1所述的平行四杆机构，其特征在于，所述机架固定在支撑架上。
4.根据权利要求1所述的平行四杆机构，其特征在于，所述连杆上设有立齿。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107654600A (zh) * 2017-09-25 2018-02-02 周成录 一种四杆机构及其使用方法

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