CN204833473U - 一种自动售货机的输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售货机的输料装置，包括横向滑轨装置、竖向滑轨装置和取货装置，所述横向滑轨装置包括横向导轨和横向驱动电机，所述竖向滑轨装置包括两套竖向导轨和竖向驱动电机，所述取货装置包括取货斗和取货电机；所述竖向导轨分别装设于售货机的门体的两端，所述横向导轨滑设于两个竖向导轨之间，所述取货斗滑设于横向导轨上；所述取货斗包括相连通的固定斗和活动斗，所述活动斗与固定斗铰接，且位于固定斗的下方，所述活动斗由取货电机驱动摆动，所述活动斗的底部设有活动门。本实用新型自动售货机的输料装置具有能够同时销售冷链保鲜、加热、易碎货物的优点。

Description

一种自动售货机的输料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机的输料装置。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。随着人们生活水平的不断提高和消费观念的转变，自动售货机得到了迅猛的发展。2012年6月份全国共有各类自动售货机终端约32000台；2013年同期，这一数字上升至45000台，年涨幅达40.6％。然而，目前市场上已有的自动售货机只能针对饮料、零食、杂志等常温、保质期长的货物进行出售，而针对果蔬等新鲜农副产品以及熟食品(卤制品、豆制品、快餐盒饭)等需要冷链保鲜的货物还无法进行出售。此外，随着现有运行的自动售货机数量急剧增加，其电力需求也越来越大，给国家电网带来了巨大压力。而且，已有自动售货机多采用聚氨酯为隔热材料，不能有效降低自动售货机的热负荷，变相地加大了制冷回路的功率，增加了自动售货机的用电量。

现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取完货物后，货物通过滑落方式到出口区。因此该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对于易碎货物则不适用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对观有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能够同时销售冷链保鲜、加热、易碎货物的自动售货机的输料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种自动售货机的输料装置，包括横向滑轨装置、竖向滑轨装置和取货装置，所述横向滑轨装置包括横向导轨和横向驱动电机，所述竖向滑轨装置包括两套竖向导轨和竖向驰动电机，所述取货装置包括取货斗和取货电机；所述竖向导轨分别装设于售货机的门体的两端，所述横向导轨滑设于两个竖向导轨之间，所述取货斗滑设于横向导轨上；所述取货斗包括相连通的固定斗和活动斗，所述活动斗与固定斗铰接，且位于固定斗的下方，所述活动斗由取货电机驱动摆动，所述活动斗的底部设有活动门。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取货斗设有铰接轴和铰接杆所述铰接轴穿设于固定斗上，且由取货电机驱动转动，所述取货斗的两侧均设有两根铰接杆，所述铰接杆的一端与铰接轴固定连接，另一端连接活动门。

所述活动门为对开门，每个门与一铰接杆连接，且由铰接杆控制其开闭。

所述售货机内设有用于将售货机的储物室分隔成冷藏室和热藏室的伸缩板，所述伸缩板设有伸缩驱动电机。

所述储物室下端的侧面设有取货口。

所述横向滑轨装置和竖向滑轨装置均设有同步带，通过驱动电机驱动同步带带动取货斗运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)本实用新型的自动售货机的输料装置，将横向滑轨与竖向滑轨均集成安装于门体上，使结构更加紧凑，能够更好地实现结构与线路的有效布局；能够有效地解决由于滑轨安装于箱体侧壁而导致货物托盘不能拿出货品以及箱体内部使用空间变小的问题。

2)本实用新型的自动售货机的输料装置，取货斗设有活动斗，有效地解决了普通售货机不能销售易碎品的问题。

3)本实用新型的自动售货机的输料装置，伸缩板将储物室分隔成冷藏室和热藏室，使冷藏室与热藏室并存，同时更能够将制冷过程所产生的热量应用于热藏室，有效地降低了能耗。

附图说明

图1是本实用新型应用实施的门开启状态的结构示意图。

图2是本实用新型应用实施的门关闭状态的结构图。

图3是本实用新型应用实施的结构示意图。

图4本实用新型应用实施的取货状态的结构示意图。

图5是本实用新型应用实施的活动门开启的结构示意图。

图6是本实用新型应用实施的出货的结构示意图。

图例说明：

1、取货斗；2、横向导轨；3、横向驱动电机；4、竖向导轨；5、竖向驱动电机；6、固定斗；7、活动斗；8、活动门；9、铰接轴；10、铰接杆；11、伸缩板；12、伸缩驱动电机；13、冷藏室；14、热藏室；15、取货口；16、门体；l7、箱休；18、货物托盘。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

图1至图6示出了本实用新型自动售货机的输料装置一种实施方式，自动售货机由门体16和箱体17组成，门体16和箱体17形成储物室，储物室内设有多个货物托盘18，所有的货品分类后放置于相应的货物托盘18上。本实施例的输送装置包括横向滑轨装置、竖向滑轨装置和取货装置。横向滑轨装置包括横向导轨2和横向驱动电机3，竖向滑轨装置包括两套竖向导轨4和竖向驱动电机5，取货装置包括取货斗1和取货电机。竖向导轨4分别装设于售货机的门体16的两端，横向导轨2滑设于两个竖向导轨4之间，取货斗1滑设于横向导轨2上。横向滑轨装置和竖向滑轨装置均设有同步带，竖向驱动电机5通过同步带驱动横向滑轨装置及取货斗1上下运动，横向驱动电机3通过同步带驱动取货斗1左右运动。取货斗1包括相连通的固定斗6和活动斗7，活动斗7与固定斗6铰接，且位于固定斗6的下方，活动斗7由取货电机驱动摆动，活动斗7的底部设有活动门8。本发明的自动售货机的输料装置，将横向导轨2与竖向导轨4均集成安装于门体16上，使结构更加紧凑，能够更好地实现结构与线路的有效布局，能够有效地解决由于滑轨安装于箱体17的侧壁而导致货物托盘18不能拿出货品以及箱体17内部使用空间变小的问题。

本实施例中，取货斗1设有铰接轴9和铰接杆10，铰接轴9穿设于固定斗6上，铰接轴9由取货电机驱动转动，取货斗1的两侧均设有两根铰接杆10，铰接杆10的一端与铰接轴9固定连接，另一端连接活动门8。活动门8为对开门，每个门与一铰接杆10连接，由铰接杆10控制其开闭。取货品时，取货电机驱动铰接轴9转动带动活动斗7向货物托盘18摆动，以减小取货斗1和货物托盘18之间的间隙，防止货品掉落损坏，有效地解决了普通售货机不能销售易碎品的问题。

本实施例中，售货机内设有用于将售货机的储物室分隔成冷减室13和热藏室14的伸缩板11，伸缩板11具有隔热的作用，伸缩板11设有伸缩驱动电机12。伸缩板11使冷藏室13与热藏室14并存，同时更能够将制冷过程中所产生的热量应用于热藏室14，有效地降低了能耗。

本实施例中，储物室下端的侧面设有取货口15，相比现有技术中将取货口置于储藏室侧面，本发明使售货机的整体结构更简单，成本更低。

本实施例中，售货机的箱体17侧壁采用VIP高效保温板(中空隔热板)制成，相比于现有技术中的聚氨酯发泡材质，VIP高效保温板的K值(传热系数)只有聚氨酯发泡材质的1/3～1/10，大大地提高了箱体17的保温性能，实现了节能的目的。

本实用新型的自动售货机的输料装置的工作原理为：

1)当客户选择购买冷藏室13内的货物时，主控板发出指令，竖向驱动电机5驱动取货斗1运行至所需购买商品的货物托盘18，横向驱动电机3带动取货斗1横向运动到所需购买物品的货道。取货电机驱动活动斗7摆动，货品从货道落入取货斗1中，活动斗7回位，驱动电机运行，使取货斗1降落到取货口15内。通过铰接杆10使活动门8打开，实现卸货。取货斗1上升回位。取货门打开，客户取货，客户取货后，取货门关闭。

2)当客户选择购买热藏室14内的货物时，主控板发出指令，伸缩驱动电机12驱动伸缩板11收缩，使取货斗1能够上升至热藏室14内，重复上述的步骤。取货结束后，伸缩板11伸出隔断冷热藏室。

当客户购货后超过一定时间未取货时，售货机将会进行报警，提醒客户取货。如果客户一直未进行取货，取货门将会关闭，客户可通过取货口15紧急按钮开启取货口15；或下次购物时进行提醒先取出取货口15内货物。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种自动售货机的输料装置，包括横向滑轨装置、竖向滑轨装置和取货装置，其特征在于：所述横向滑轨装置包括横向导轨(2)和横向驱动电机(3)，所述竖向滑轨装置包括两套竖向导轨(4)和竖向驱动电机(5)，所述取货装置包括取货斗(1)和取货电机；所述竖向导轨(4)分别装设于售货机的门体(16)的两端，所述横向导轨(2)滑设于两个竖向导轨(4)之间，所述取货斗(1)滑设于横向导轨(2)上；所述取货斗(1)包括相连通的固定斗(6)和活动斗(7)，所述活动斗(7)与固定斗(6)铰接，且位于固定斗(6)的下方，所述活动斗(7)由取货电机驱动摆动，所述活动斗(7)的底部设有活动门(8)。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的输料装置，其特征在于：所述取货斗(1)设有铰接轴(9)和铰接杆(10)，所述铰接轴(9)穿设于固定斗(6)上，且由取货电机驱动转动，所述取货斗(1)的两侧均设有两根铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的一端与铰接轴(9)固定连接，另一端连接活动门(8)。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的输料装置，其特征在于：所述活动门(8)为对开门，每个门与一铰接杆(10)连接，且由铰接杆(10)控制其开闭。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动售货机的输料装置，其特征在于：所述售货机内设有用于将售货机的储物室分隔成冷藏室(13)和热藏室(14)的伸缩板(11)，其特征在于：所述伸缩板(11)设有伸缩驱动电机(12)。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的输料装置，其特征在于：所述储物室下端的侧面设有取货口(15)。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动售货机的输料装置，其特征在于：所述横向滑轨装置和竖向滑轨装置均设有同步带，通过驱动电机驱动同步带带动取货斗(1)运动。