CN204828100U - 闭环控制伺服驱动液压站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭环控制伺服驱动液压站，涉及一种伺服驱动液压站，包括油温油面计、压力传感器、伺服电机、伺服驱动器，所述油箱上设有油温油面计，所述液压集成阀组与所述执行元件之间设有压力传感器，所述伺服电机的输出轴连接在所述液压泵上，所述油温油面计与所述压力传感器通过电回路连接在所述伺服驱动器的信号入口，所述伺服驱动器的出口通过电信号连接在所述伺服电机上，主要是通过闭环回路控制系统对伺服驱动液压站进行实时调节，来解决节能伺服液压站的反应速度慢，运动不平稳的问题。

Description

闭环控制伺服驱动液压站

技术领域

本实用型新涉及一种伺服驱动液压站，尤其涉及闭环控制伺服驱动液压站。

背景技术

液压站是由液压泵、电机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统既可实现各种规定的动作。

液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

目前市场上也推出了节能型伺服液压站，主要选用伺服电机或变频电机、普通的液压泵、压力传感器和控制柜，这样的液压站配置也达到了节能的效果，但是所达到的节能效果有限，同时液压回路反应速度慢，对执行元件的运动的稳定性和精度影响大，而且噪声大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前节能伺服液压站的反应速度慢，运动不平稳，精度低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种闭环控制伺服驱动液压站，包括油箱、吸油过滤器、液压泵、液压集成阀组、执行元件、风冷却器、空气滤清器和回油过滤器，液压泵与油箱的出油口间通过所述吸油过滤器连通，液压泵的出口连接液压集成阀组，液压集成阀组的出口连接执行元件的进油腔，执行元件的出油腔依次通过风冷却器和回油过滤器，回油过滤器连接在油箱的回油口，空气滤清器连接在油箱上，还包括油温油面计、压力传感器、伺服电机、伺服驱动器，油箱上设有油温油面计，液压集成阀组与执行元件之间设有压力传感器，伺服电机的输出轴连接在液压泵上，油温油面计与压力传感器通过电回路连接在所述伺服驱动器的信号入口，伺服驱动器的出口通过电信号连接在伺服电机上。

上述方案中针对传统的伺服驱动液压站引入了压力闭环控制回路，通过在液压集成阀组与执行元件之间设置压力传感器对进油回路的压力进行数据采集，以及通过对油温油面计对回流到油箱的液压油进行温度数据采集，采集到的压力数据和温度数据通过电信号传输到伺服驱动器，伺服驱动器对检测采集到的数据进行处理后，以电信号输到伺服电机上，从而通过伺服电机通过改电机转数来调节液压泵的流量，通过流量来改变回路的液压，由于压力传感器和油温油面计采集到的数据会进行实时传输，伺服电机所连接的液压泵会根据接收到的数据进行调节，达到液压输出的动态平衡，致使液压回路中的压强和理想中液压值实现动态平衡，从而避免由于没有闭环回路的反馈，伺服电机不能实时调节，避免电机一直以额定转速带动液压泵旋转，产生不必要的电能损耗，提高液压站工作效率、可靠性，同时提高液压站使用寿命，同时邮箱上的油温液面计能对油箱的油面进行实时监控，保证液压站的正常工作。

进一步优化，还包括机架，机架上设有支撑板，油箱和伺服驱动器固定在机架上且位于支撑板的下方，在支撑板的上方固定有伺服电机，在伺服电机的尾部的支撑板上固定有风冷却器，如此布置能有效的空间，同时风冷却器布置在伺服电机的尾部，能为伺服电机降温，保证伺服电机的正常工作。

进一步优化，液压泵为内齿轮啮合泵，内齿轮啮合泵的起压转速低，内泄小，噪音低。

进一步优化，服电机为永磁同步伺服电机，永磁同步伺服电机的转动惯量小，响应速度快。

进一步优化，伺服驱动器为单片机、芯片、PLC或计算机，结构简单，能实现智能化控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的闭环控制回路图；

图2为本实用新型结构示意图；

上述图中的标记均为：伺服电机1、液压泵2、回油过滤器3、液压集成阀组4、压力传感器5、电气控制箱6、油箱7、空气滤清器8、油温油面计9、伺服驱动器10、风冷却器11、机架12、支撑板121、第一管道101、第二管道102、第三管道21。

具体实施方式

本实用新型闭环控制伺服驱动液压站，如图1所示基本的液压回路包括油箱7、吸油过滤器、液压泵2、液压集成阀组4、执行元件、风冷却器11、空气滤清器8和回油过滤器3，液压泵2与油箱7的出油口间通过吸油过滤器连通，液压泵2的出口连接液压集成阀组4，液压集成阀组4的出口连接所述执行元件的进油腔，执行元件的出油腔依次通过风冷却器11和回油过滤器3，回油过滤器3连接在油箱7的回油口，空气滤清器8连接在油箱7上；闭环控制回路包括油温油面计9、压力传感器5、伺服电机1、伺服驱动器10，油箱7上设有油温油面计9，液压集成阀组4与执行元件之间设有压力传感器5，伺服电机1的输出轴连接在液压泵2上，油温油面计9与压力传感器5通过电回路连接在伺服驱动器10的信号入口，伺服驱动器10的出口通过电信号连接在伺服电机1上。

如图2所示闭环控制伺服驱动液压站的结构示意图，机架12上有支撑板121，支撑板121下方左侧设置伺服驱动器10，右侧设置油箱7，在油箱7的进油口突出于支撑板121，在进油口处安装有空气滤清器8，伺服电机1位于支撑板121上方的左侧，液压泵2与伺服电机1连接，支撑板121右侧固定有与执行元件连接的液压集成阀组4，风冷却器11位于伺服电机1的左侧，风冷却器11上的第一管道101和第二管道102连接将执行元件的出油腔与油箱7的回油口连通，在第一管道101和控制元件出油腔之间设置有回油过滤器3，压力传感器5位于液压泵2的出油口，第三管道21将液压泵2和液压集成阀组4连通，电气控制箱6是整个闭环控制伺服驱动液压站电线路连接箱。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种闭环控制伺服驱动液压站，包括油箱（7）、吸油过滤器、液压泵（2)、液压集成阀组(4)、执行元件、风冷却器(11)、空气滤清器(8)和回油过滤器(3)，所述液压泵(2)与所述油箱(7)的出油口间通过所述吸油过滤器连通，液压泵（2）的出口连接所述液压集成阀组(4)，所述液压集成阀组(4)的出口连接所述执行元件的进油腔，所述执行元件的出油腔依次通过所述风冷却器（11）和所述回油过滤器（3），所述回油过滤器(3)连接在所述油箱(7)的回油口，所述空气滤清器(8)连接在所述油箱(7)上，其特征在于，还包括油温油面计（9）、压力传感器（5）、伺服电机（1）、伺服驱动器（10），所述油箱（7）上设有油温油面计（9），所述液压集成阀组（4）与所述执行元件之间设有压力传感器（5），所述伺服电机（1）的输出轴连接在所述液压泵（2）上，所述油温油面计（9）与所述压力传感器（5）通过电回路连接在所述伺服驱动器（10）的信号入口，所述伺服驱动器（10）的出口通过电信号连接在所述伺服电机（1）上。

2.如权利要求1所述的闭环控制伺服驱动液压站，其特征在于，还包括机架（12），所述机架（12）上设有支撑板（121），所述油箱（7）和伺服驱动器（10）固定在所述机架（12）上且位于的所述支撑板（121）的下方，在所述支撑板（121）的上方固定有所述伺服电机（1），在所述伺服电机（1）的尾部的支撑板（121）上固定有风冷却器（11）。

3.如权利要求1所述的闭环控制伺服驱动液压站，其特征在于，所述液压泵（2）为内齿轮啮合泵。

4.如权利要求1所述的闭环控制伺服驱动液压站，其特征在于，所述伺服电机（1）为永磁同步伺服电机。

5.如权利要求1所述的闭环控制伺服驱动液压站，其特征在于，所述伺服驱动器（10）为单片机、芯片、PLC或计算机。