CN204827290U - 一种连续管的作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连续管的作业系统，包括卷绕装置、导向装置、举升装置，举升装置包括第一电动执行机构和夹持块，第一电动执行机构用于驱动夹持块移动以夹持或松开连续管，去掉了传统的液压装置而采用电动控制，减少了液压传动的能量损失和成本，克服了连续管作业系统易受环境影响的缺点，提高了连续管作业系统的安全性和稳定性，方便实现远端控制，反应快捷，装置简单，系统整洁，易于维修。

Description

一种连续管的作业系统

技术领域

本实用新型属于石油天然气行业钻井技术领域，特别涉及一种连续管的作业系统。

背景技术

众所周知，连续管作业技术是一项近期迅速发展的实用性技术，其作业设备是一种有别于传统作业方式的特种作业设备，可以解决常规作业方式无法解决的问题，常用来进行钻井、修井等多个领域，被誉为“万能作业”设备。

连续管(CoiledTubing，简称CT，又被称作连续油管、挠性油管、蛇形管或盘管)是连续管作业技术的基础和重要组成部分，它是一种长达几百米至几千米的没有接头的管子，主要是钢材制成，盘绕在大直径(一般约为1m以上)卷筒上。

连续管的工艺过程如下：手动操作卷筒系统牵引连续油管，导入注入头，然后用液压马达驱动两套夹紧和张紧装置的链条组，由推块产生夹紧力，将连续管下入和起出井内。注入头液压马达正转时将连续管推入井内，注入头液压马达反转时，将连续管起出井内。其中连续管的下放、上提、安全防护等动作都是依靠液压站提供的动力来完成。

随着采煤、采油、采气技术的发展，普通的连续管作业系统已经不能满足大规模产业化的需要，具体表现就是连续管系统中的举升装置、卷绕装置、安全装置均通过手动液压控制，每套连续管系统需要一组人员操作，无法实现远程控制和调节；同时采用液压系统使得连续管作业系统易受环境温度的影响，需要较多的配套设备来保证其稳定与清洁，维修复杂。

实用新型内容

为了克服现有连续管作业系统中由于采用液压系统而不易实现远程控制、易受环境影响和维修复杂的缺点，本实用新型提供一种连续管的作业系统，去掉了传统的液压装置而采用电动控制，减少了液压传动的能量损失和成本，克服了连续管作业系统易受环境影响的缺点，提高了连续管作业系统的安全性和稳定性，方便实现远端控制，反应快捷，装置简单，系统整洁，易于维修。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续管的作业系统，包括卷绕装置、导向装置、举升装置，其特征在于，举升装置包括第一电动执行机构和夹持块，第一电动执行机构用于驱动夹持块移动以夹持或松开连续管。

第一电动执行机构包括驱动马达和移动装置，驱动马达与移动装置为活动连接，夹持块与移动装置连接，驱动马达驱动移动装置沿垂直于连续管的方向移动以推动夹持块移动。

移动装置包括齿轮和齿条，齿轮与齿条之间通过齿咬合连接，夹持块设置于齿条的一端，齿轮跟随驱动马达的转动带动齿条沿垂直于连续管的方向移动。

第一电动执行机构还包括夹持块座，夹持块座的一端与移动装置固定，另一端与夹持块为滚动接触连接。

举升装置还包括驱动链和使驱动链旋转的第一电动机，驱动链上设有多个夹持块，夹持块与连续管相接触的端面与连续管的外形相匹配。

卷绕装置包括卷绕盘、设置在卷绕盘上的传动装置和为传动装置提供动力的第二电动机，传动装置驱动卷绕盘的旋转控制连续管的收放。

连续管的作业系统还包括出现异常状况时确保作业系统安全的安全装置，安全装置与举升装置连接。

安全装置包括第二电动执行机构和全封构件，全封构件的一端与第二电动执行机构连接，另一端与连续管接触，第二电动执行机构驱动全封构件移动以密封或者放松连续管，全封构件为当密封连续管时使连续管内的介质封堵的结构。

安全装置还包括第三电动执行机构和卡紧构件，卡紧构件的一端与第三电动执行机构连接，另一端与连续管接触，第三电动执行机构驱动卡紧构件移动以卡紧或者放松连续管，卡紧构件为当卡紧连续管时使连续管保持不动的结构。

连续管的作业系统还包括控制中心，第一电动执行机构与控制中心连接。

本实用新型的有益效果是：

一，采用电动控制，去掉传统的液压装置，减少了液压传动的能量损失和成本，克服了连续管作业系统易受环境影响的缺点，提高了连续管作业系统的安全性和稳定性；

二、反应迅速，减少了装置的反应时间，节约了待机消耗的能源；

三、有效防止连续管的损坏，可延长连续管的使用寿命；

四、方便实现远端控制，反应快捷，无需现场手动操作，节省了人力；

五、装置简单，系统整洁，易于维修。

附图说明

下面结合附图对本实用新型所述的连续管的作业系统进行具体说明。

图1是本实用新型连续管的作业系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中第一电动执行机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中第一电动执行机构的结构示意图。

如图所示，远控装置1，控制中心11，第一变频器12，第二变频器13；第一连接装置2；卷绕装置3，卷绕盘31，传动装置32；连续管4；导向装置5；举升装置6，第一电动执行机构61，驱动马达611，齿轮612，齿条613，夹持块座614，夹持块62，驱动链63；安全装置7，第二电动执行机构71，全封构件72，第三电动执行机构73，卡紧构件74，安全支架75；第二连接装置8；工艺孔9；第一电动机10；第二电动机100。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实用新型的连续管作业系统，包括卷绕装置3、导向装置5和举升装置6。卷绕装置3用于卷绕连续管4，将连续管收集或者释放。导向装置5，用于连续管的导向，导向装置5具有一定的弯曲半径，使得连续管按照弯曲弧度变化方向，便于连续管的上提和下放。举升装置6，用于控制连续管的上提和下放。连续管的地下作业空间的入孔为工艺孔9，将连续管导入地下作业空间。举升装置的上部安装导向装置5，下部连接工艺孔9。连续管的一端缠绕在卷绕装置3上，另一端依次通过导向装置5、举升装置6伸入工艺孔9内。

如图1所示，举升装置6包括第一电动执行机构61和夹持块62，第一电动执行机构61用于驱动夹持块62移动以夹持或松开连续管4。采用电动控制，去掉传统的液压装置，减少了液压传动的能量损失和成本，克服了连续管作业系统易受环境影响的缺点，减少了装置的反应时间，提高了连续管作业系统的安全性和稳定性，实现了远端控制，方便快捷，装置简单，保证了系统的整洁，易于维修。

如图1、2所示，第一电动执行机构61包括驱动马达611和移动装置，驱动马达611与移动装置为活动连接，以便于驱动马达带动移动装置进行移动，这里的活动连接可以为链条连接、齿咬合连接、传动带连接等。夹持块62与移动装置连接，驱动马达611驱动移动装置沿垂直于连续管的方向移动以推动夹持块62移动，使得夹持块62夹持或松开连续管。

如图1、2所示，移动装置可以为任意的装置，移动装置只需要与驱动马达611构成活动连接，并且在驱动马达的带动下可以沿垂直于连续管的方向进行移动的装置即可。在本实施例中，移动装置包括齿轮612和齿条613，齿轮612与齿条613之间通过齿咬合连接，驱动马达611与齿轮612之间也是通过齿咬合连接，这样驱动马达的转动通过齿带动齿轮的转动，齿轮的转动带动齿条613沿垂直于连续管的方向移动。夹持块62设置于齿条的一端，进而使得夹持块62跟随齿条613一起沿垂直于连续管的方向移动，即夹持块左右移动，夹持或松开连续管4。其中夹持块62与齿条613相固定，固定方式为焊接连接、铆接连接、粘接连接等。

其中，齿轮612采用铸铁材质制成，齿面有足够的硬度和耐磨性。安装时，确保齿轮的分度圆与齿条的中线相切。采用齿轮、齿条的传动机构，保证了恒定的传动比，使得夹持块62的左右移动平稳、传递动力大，提高了连续管作业系统的精度和工作效率。

如图1、2所示，举升装置6还包括驱动链63和使驱动链旋转的第一电动机10，驱动链63上设有多个夹持块62，夹持块62与连续管相接触的端面与连续管的外形相匹配。驱动链63在第一电动机的带动下进行旋转，则其上的夹持块62跟随驱动链63一起旋转，同时夹持块62夹持住连续管4，则连续管4与夹持块62产生摩擦力，使驱动链转动带动连续管4相对于驱动链63做同向运动，从而实现连续管的上提或者下放。

驱动链63可以设置为一条，也可以设置为两条或者多条，在本实施例中设置有两条，两条驱动链的旋转方向是相反的。

第一电动机10可以设置一台，也可以设置为两台或者多台，在本实施例中设置有两台，两条驱动链63分别对应一台第一电动机10，两台第一电动机10分别操纵一条驱动链63，避免了出现故障导致驱动链的旋转混乱，确保安全。

在本实施例中，第一电动机10驱动驱动链的旋转，设置在驱动链上的夹持块62跟随驱动链63一起旋转，并且夹持块62与第一电动执行机构内的移动装置连接，即夹持块62与齿条的一端固定，则夹持块62的转动带动齿条613一起转动。第一电动执行机构中的驱动马达611转动带动齿轮的转动进而使得齿条613沿垂直于连续管的方向移动，齿条的一端与齿轮612连接，另一端与夹持块62固定，则齿条613在跟随夹持块转动的同时也推动夹持块沿垂直于连续管的方向移动，实现对连续管的夹持或放松。

采用第一电动执行机构61使夹持块62夹紧连续管4，代替传统的通过现场操纵杆控制油压系统带动油缸动作进而夹紧连续管的工艺，可以实现平稳无级调节夹持力，确保连续管稳定的上提或者下放。

如图1、2所示，卷绕装置3包括卷绕连续管的卷绕盘31、设置在卷绕盘上的传动装置32和为传动装置提供动力的第二电动机100，传动装置32驱动卷绕盘的旋转从而控制连续管的收放。传动装置32可以为链传动装置、皮带传动装置等，传动装置的作用是跟随第二电动机的旋转而转动，则控制卷绕盘的转动，实现对连续管的收放。在本实施例中，传动装置32为减速器，一方面，减速器与第二电动机100连接，跟随第二电动机的旋转而转动进而控制卷绕盘的转动；另一方面，工作人员可以根据现场的具体情况制定最优的工作方式，现场操纵卷绕盘的转速和卷绕方向，避免电动控制失灵或卷绕盘失控。第二电动机100与传动装置32之间可以通过链条传动、皮带传动等，在本实施例中是以链条传动为例的。

如图1所示，连续管的作业系统还包括安全装置7，安全装置7是对连续管作业系统的一种安全防护，当工艺孔9内外出现异常状况时的紧急动作，确保作业环境及连续管作业系统的安全。安全装置7与举升装置6连接，优选的安全装置7设置在举升装置6与工艺孔9之间，更好的对举升装置传送的连续管4和工艺孔内外的连续管4进行安全控制。安全装置7的上端通过第一连接装置2与举升装置6连接，安全装置7的下端通过第二连接装置8与工艺孔9连接。

如图1所示，安全装置7包括第二电动执行机构71和全封构件72，全封构件的一端与第二电动执行机构71连接，另一端与连续管4接触，这样第二电动执行机构71驱动全封构件72沿垂直于连续管方向移动以密封或放松连续管4。其中全封构件72为当密封连续管时将连续管内介质封堵的结构。优选的，全封构件72可以是将连续管夹封变形而实现连续管内介质封堵的结构。第二电动执行机构71控制全封构件72封堵连续管4时，对全封构件72采用较大的作用力，从而全封构件72对连续管4不断施加夹紧力，使连续管4发生变形，连续管4内介质在全封构件处实现封堵，达到连续管内的介质不再流动的目的。

当工艺孔9内出现异常状况时，控制举升装置的第一电动机10停止旋转，使驱动链63停止转动，则连续管4不再上提或者下放，保持不动。并且夹持块62仍然保持夹紧连续管的状态。同时，控制安全装置的第二电动执行机构71，使得第二电动执行机构71控制全封构件72封堵连续管4，阻止连续管内的介质继续流动，使工艺孔内外不相互影响，确保作业环境和连续管作业设备的安全。

如图1所示，安全装置7还包括第三电动执行机构73和卡紧构件74，卡紧构件的一端与第三电动执行机构73连接，另一端与连续管4接触，这样第三电动执行机构73驱动卡紧构件74沿垂直于连续管方向移动以卡紧或放松连续管4。其中卡紧构件74为当卡紧连续管时使连续管保持不动的结构，可以为夹紧块，夹紧栓等。卡紧构件的作用是阻止连续管的上提或者下放运动，使连续管4保持不动。当工艺孔内出现异常状况时，举升装置内的夹持块62与卡紧构件74共同将连续管4夹紧，使连续管4处于悬挂状态，保持不动。

当工艺孔内出现异常状况时，控制举升装置的第一电动机10停止旋转，使得驱动链63停止转动，则连续管4不再上提或者下放，保持不动，并且夹持块62仍然夹紧连续管。同时，控制安全装置的第三电动执行机构73，使得第三电动执行机构73控制卡紧构件74卡紧连续管4，阻止连续管的上提或者下放运动，使连续管保持不动。同时，控制安全装置的第二电动执行机构71，使得第二电动执行机构71控制全封构件72封堵连续管4，阻止连续管内的介质继续流动，以达到工艺孔内外不相互影响，确保作业环境和连续管作业设备的安全。

全封构件72也可以为夹持块的结构，但为了使全封构件72将连续管夹封变形进行封堵连续管内流动的介质，则第二电动执行机构71对全封构件72施加更大的作用力，将驱动马达611进行相关的调整，使得全封构件72不断向连续管方向移动，直至将连续管挤压变形，呈封堵状态，阻断连续管内介质流通。全封构件72为出现异常状况时的一种应急的保护设施。卡紧构件74和举升装置内的夹持块62，则不需要电动执行机构对其施加太大的作用力。在出现异常状况时，卡紧构件74只需要一定的作用力将连续管4固定，使其保持不动状态即可。正常工作情况下，举升装置内的夹持块62只需要一定的作用力将连续管4夹持，使连续管4与夹持块62产生一定的摩擦力即可。

如图1所示，还可以在安全装置内设置安全支架75，第二电动执行机构71、第三电动执行机构73固定在安全支架75上，使得第二电动执行机构71、第三电动执行机构73可以稳固，更好的控制全封构件72和卡紧构件74，确保安全装置正常工作。

如图1所示，在本实施例中，全封构件72可以位于安全支架的上部，则卡紧构件74位于安全支架的下部，也可以是，全封构件72位于安全支架的下部，则卡紧构件74位于安全支架的上部。在本实施例中，全封构件72位于安全支架的上部，卡紧构件74位于安全支架的下部。

安全装置内采用第二电动执行机构71和第三电动执行机构73实现对连续管的封堵、卡紧，当出现异常状况时，可以在短时间内对连续管作业系统做出最佳的保护措施，缩短了连续管作业系统的待机时间，节约待机消耗的能源。

其中，第二电动执行机构71、第三电动执行机构73的结构与第一电动执行机构的结构相同，均包括驱动马达和移动装置，驱动马达与移动装置活动连接，全封构件72、卡紧构件74均设置在移动装置上，驱动马达驱动移动装置沿垂直于连续管的方向移动以推动全封构件72、卡紧构件74移动从而密封、卡紧连续管4或放松连续管4。

在本实施例中，移动装置包括齿轮和齿条，齿轮和齿条之间通过齿咬合连接，全封构件72、卡紧构件74固定在齿条的一端。齿轮与驱动马达之间也是通过齿咬合连接，驱动马达的转动带动齿轮的转动，使得齿条沿垂直于连续管的方向移动，则全封构件72、卡紧构件74对连续管进行密封、卡紧或放松。齿条与全封构件72、卡紧构件74的固定方式可以为焊接连接、铆钉连接、粘接连接等。

如图1所示，连续管的作业系统还包括控制中心11，第一电动执行机构61、第二电动执行机构71、第三电动执行机构73均与控制中心11连接，根据控制中心发送的电信号，第一电动执行机构61、第二电动执行机构71、第三电动执行机构73进行相应的操作控制夹持块62、全封构件72、卡紧构件74的动作。这样实现了远端控制，无需工作人员现场操纵，方便快捷。

并且，第一电动机10通过第一变频器12与控制中心11连接，根据控制中心发送的电信号，第一变频器12控制第一电动机的正、反转和转速，从而控制驱动链的转动；第二电动机100通过第二变频器13与控制中心11连接，根据控制中心发送的电信号，第二变频器13控制第二电动机的正、反转和转速，从而控制卷绕装置内传动装置的转动。采用变频器驱动电动机旋转的方法，准确控制连续管上提或者下放的速度，使连续管持续稳定的运动，避免了液压控制导致的速度不均匀的现象，确保了整个作业系统安全稳定运行，减少了卷绕装置3、举升装置6的反应时间，同时实现了远端控制和调节，方便快捷，无需现场手动操作，节省了人力。

如图1所示，还可以设置远控装置1，远控装置1与控制中心11为有线连接或者无线连接，并且远控装置内设有手动输入装置或者电脑自动控制装置，远控装置1根据实际情况发送命令信号给控制中心11，控制中心11接收远控装置发送的命令信号。控制中心11与卷绕装置3、举升装置6、安全装置7连接，控制中心11根据远控装置发送的命令信号电动控制卷绕装置3、举升装置6和安全装置7，卷绕装置3将连续管4缠绕或者释放，相应的举升装置6则控制连续管4上提或者下放。

如图1、2所示，在本实施例中，连续管作业系统的工作过程：当需要对连续管进行上提或下放操作时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送至安全装置内的第二电动执行机构71、第三电动执行机构73，第二电动执行机构71和第三电动执行机构73根据电信号执行全封构件72、卡紧构件74放松连续管的命令，使得连续管可以正常的通过安全装置7；

与此同时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送给第二变频器13，第二变频器13控制卷绕装置内第二电动机的正转、反转及转速，第二电动机的转动带动减速器的旋转，进而使卷绕盘31按照一定的方向和速度转动，将连续管4进行上提或者下放；

与此同时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送给举升装置内第一电动执行机构61，第一电动执行机构内的驱动马达611接收到电信号，进行旋转，带动齿轮612旋转，使得与齿轮紧密咬合的齿条613沿垂直于连续管方向移动，即齿条613在水平方向上左右移动，则推动夹持块62或者远离夹持块62，从而达到夹持块夹紧或者放松连续管的目的；

与此同时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送至第一变频器12，第一变频器12控制举升装置内的第一电动机10正转、反转及转速，第一电动机的转动驱动驱动链的转动，则设置在驱动链上的夹持块62跟随驱动链63一起转动，带动夹持块夹紧的连续管按照一定的速度进行上提或者下放运动。

当工艺孔内出现异常状况时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送至举升装置内的第一电动机10，第一电动机停止旋转，使得驱动链63停止转动，则连续管4不再上提或者下放，保持不动，夹持块62仍然保持夹紧连续管的状态。

与此同时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送至安全装置内的第三电动执行机构73，第三电动执行机构73内的驱动马达接收电信号，进行旋转，带动齿轮旋转，使得齿条在水平方向上向连续管方向移动，则与齿条固定连接的卡紧机构74在水平方向上进行相应的向连续管方向移动，卡紧机构74卡紧连续管4，防止连续管4上下运动，使连续管4保持不动；

与此同时，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号发送至安全装置内的第二电动执行机构71，第二电动执行机构71内的驱动马达接收电信号，进行旋转，带动齿轮旋转，使得齿条在水平方向上向连续管方向移动，则全封构件72在水平方向上进行相应的向连续管方向移动，封堵连续管4，阻止连续管内的介质向下流动，使得工艺孔外不受工艺孔内紧急工艺的影响，确保作业环境及设备的安全，直至异常状况消除。

当异常状况消除后，远控装置1输出电信号给控制中心11，控制中心11接收电信号，并对电信号进行一定的分析判断之后，将电信号同时发送至举升装置内的第一电动执行机构61和安全装置内的第二电动执行机构71、第三电动执行机构73，第一电动执行机构61控制夹持块62在水平方向上向沿远离连续管方向移动，第二电动执行机构71、第三电动执行机构73分别控制全封构件72、卡紧构件74在水平方向上沿远离连续管方向移动，使得夹持块62、全封构件72、卡紧构件74放松连续管4，进而使得连续管进行正常的工作。

实施例二

如图1、3所示，本实施例与实施例一的结构相同，区别仅在于，第一电动执行机构61包括驱动马达611和移动装置，还包括夹持块座614，夹持块座的一端与移动装置固定，另一端与夹持块62为滚动接触连接。也就是说，移动装置包括齿轮、齿条，齿条的一端与齿轮通过齿咬合连接，另一端与夹持块座614相固定，固定方式为焊接连接、铆钉连接、粘接连接等。夹持块62与连续管相接触的另一侧与夹持块座614滚动接触连接。

夹持块座614与夹持块相接触的端面可以为平面，但优选的，夹持块座614与夹持块相接触的端面为紧密接触、相互匹配的圆弧面。可以是，夹持块座614为向外凸出的圆弧面，则相应的夹持块为向内凹陷的圆弧面；或者夹持块座614为向内凹陷的圆弧面，则相应的夹持块为向外凸出的圆弧面。圆弧面的设计使得两者之间的接触面积增大，夹持块座614更好的挤压夹持块62，从而使得夹持块62更好的夹持连续管4。

如图1、3所示，在本实施例中，在举升装置6内设置支架，将第一电动执行机构61固定在支架上，具体的是将第一电动执行机构内的驱动马达611固定在支架上，则齿轮、齿条以及与齿条相固定的夹持块座614也不跟随驱动链一起旋转。多个夹持块62设置在旋转的驱动链63上，而夹持块座614只是沿垂直于连续管方向移动而不随驱动链63旋转，两者之间圆弧形的接触面，使夹持块座614与多个旋转的夹持块62之间有更好的接触，有效挤压夹持块62，夹持块62受到夹持块座稳定、均匀、持续的挤压力，则连续管4受到夹持块62稳定、均匀、持续的夹持力，保护了连续管4，延长了连续管的使用寿命。

如图1、3所示，第一电动执行机构中的驱动马达611转动带动齿轮的转动，进而使得齿条613沿垂直于连续管的方向移动，与齿条一端固定的夹持块座614相应的也沿垂直于连续管的方向移动。而第一电动机10驱动驱动链旋转，使设置在驱动链上的夹持块62也跟随驱动链63旋转。夹持块座614与夹持块62为滚动接触连接，则夹持块座的移动不断推动跟随驱动链一起旋转的夹持块62移动，实现对连续管的夹持或放松。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种连续管的作业系统，包括卷绕装置（3）、导向装置(5)、举升装置(6)，其特征在于，所述举升装置(6)包括第一电动执行机构(61)和夹持块(62)，所述第一电动执行机构(61)用于驱动夹持块(62)移动以夹持或松开连续管(4)。

2.根据权利要求1所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述第一电动执行机构(61)包括驱动马达(611)和移动装置，所述驱动马达(611)与移动装置为活动连接，所述夹持块(62)与所述移动装置连接，所述驱动马达(611)驱动移动装置沿垂直于连续管的方向移动以推动夹持块(62)移动。

3.根据权利要求2所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述移动装置包括齿轮(612)和齿条(613)，所述齿轮(612)与齿条(613)之间通过齿咬合连接，所述夹持块(62)设置于所述齿条(613)的一端，所述齿轮(612)跟随驱动马达的转动带动齿条(613)沿垂直于连续管的方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述第一电动执行机构(61)还包括夹持块座(614)，所述夹持块座的一端与移动装置固定，另一端与所述夹持块（62）为滚动接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述举升装置(6)还包括驱动链(63)和使驱动链旋转的第一电动机(10)，所述驱动链上设有多个所述夹持块(62)，所述夹持块（62）与连续管（4）相接触的端面与连续管的外形相匹配。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述卷绕装置（3）包括卷绕盘(31)、设置在卷绕盘上的传动装置(32)和为传动装置提供动力的第二电动机(100)，所述传动装置（32）驱动卷绕盘的旋转控制连续管的收放。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述连续管的作业系统还包括出现异常状况时确保作业系统安全的安全装置(7)，所述安全装置（7）与所述举升装置（6）连接。

8.根据权利要求7所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述安全装置(7)包括第二电动执行机构(71)和全封构件(72)，所述全封构件的一端与第二电动执行机构(71)连接，另一端与连续管(4)接触，所述第二电动执行机构(71)驱动全封构件(72)移动以密封或者放松连续管，所述全封构件（72）为当密封连续管时使连续管内的介质封堵的结构。

9.根据权利要求8所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述安全装置还包括第三电动执行机构(73)和卡紧构件(74)，所述卡紧构件的一端与第三电动执行机构(73)连接，另一端与连续管(4)接触，所述第三电动执行机构(73)驱动卡紧构件(74)移动以卡紧或者放松连续管，所述卡紧构件（74）为当卡紧连续管时使连续管保持不动的结构。

10.根据权利要求1所述的一种连续管的作业系统，其特征在于，所述连续管的作业系统还包括控制中心(11)，所述第一电动执行机构（61）与控制中心（11）连接。