CN204821680U - 无人驾驶汽车自动驾驶器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车自动驾驶器，包括方向盘、基座和方向盘轴，所述方向盘固定在基座上，所述基座固定在方向盘轴上；还包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动轮、驱动装置、固定杆和升降环，所述旋转盘为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮为与旋转盘相啮合的齿轮，所述旋转盘以方向盘轴为轴心固定在基座上，所述驱动轮与驱动装置连接，所述方向盘轴外设置有保护筒，所述升降环可滑动设置在保护筒上，所述驱动装置通过固定杆固定在升降环上。其不仅结构简单，而且能有效解决了无人驾驶过程中方向盘的自动控制和随时切换的问题，避免了驱动轮等组件对人工驾驶的影响，实用性强，便于规模生产和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车自动驾驶器。
背景技术
随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶汽车越来越多的受到人们的关注，无人驾驶汽车也逐步向商品化发展，但不可否认的是，其仍然存在很多待解决和优化的问题，其中，如何保证无人驾驶过程中方向盘的自动控制和随时切换，这是一个需要多方面思考的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车自动驾驶器，其不仅结构简单，而且能有效解决了无人驾驶过程中方向盘的自动控制及随时切换的问题，避免了驱动轮等组件对人工驾驶的影响，实用性强，便于规模生产和使用。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人驾驶汽车自动驾驶器，包括方向盘、基座和方向盘轴，所述方向盘固定在基座上，所述基座固定在方向盘轴上；还包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动轮、驱动装置、固定杆和升降环，所述旋转盘为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮为与旋转盘相啮合的齿轮，所述旋转盘以方向盘轴为轴心固定在基座上，所述驱动轮与驱动装置连接，所述方向盘轴外设置有保护筒，所述升降环可滑动设置在保护筒上，所述驱动装置通过固定杆固定在升降环上。
优选的，还包括升降电机，所述升降电机固定在保护筒上，所述升降电机的输出轴与升降环连接。
优选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。
优选的，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。
优选的，所述电机为无刷直流电机。
优选的，所述驱动轮与驱动装置为2套，对称设置在方向盘轴两侧。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型不仅结构简单，而且能有效解决了无人驾驶过程中方向盘的自动控制和随时切换的问题，避免了驱动轮等组件对人工驾驶的影响，实用性强，便于规模生产和使用；采用齿轮相互啮合的方式进行控制，可以保证转向的有效性；采用电机和减速机配合使用，可以提高扭矩，有效避免阻力过大造成转向困难的情况出现，而2套装置的对称设置，更加为正常转向提供了保证，升降电机和升降环的使用，为自动驾驶和人工驾驶的切换提供了便利。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中无人驾驶汽车自动驾驶器结构示意图；
图2为本实用新型实施例2中无人驾驶汽车自动驾驶器结构示意图；
其中，1为方向盘、2为基座、3为方向盘轴、301为保护筒、4为旋转盘、5为驱动轮、6为减速器、7为电机、8为固定杆、9为升降环、10为升降电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实用新型中无人驾驶汽车自动驾驶器包括方向盘1、基座2和方向盘轴3，方向盘1固定在基座2上，基座2固定在方向盘轴3上；无人驾驶汽车自动驾驶器还包括旋转盘4、用于驱动旋转盘4转动的驱动轮5、驱动装置、固定杆8和升降环9，旋转盘4为周向设置有齿轮的圆盘，驱动轮5为与旋转盘4相啮合的齿轮，旋转盘4以方向盘轴3为轴心固定在基座2上，所述驱动装置为电机7，电机7为无刷直流电机，电机7的输出轴与驱动轮5的中心轴固定连接，方向盘轴3外设置有保护筒301，升降环9可滑动设置在保护筒301上，驱动装置通过固定杆8固定在升降环9上；驱动轮5与驱动装置为2套，对称设置在方向盘轴3两侧，可以进一步保证转向的有效性。
无人驾驶过程中，当遇到复杂情况，需要调整到人工驾驶模式时，调整升降环9的位置，使旋转盘4和驱动轮5从啮合状态脱离，进入人工驾驶阶段，避免了驱动轮等组件对人工驾驶的影响，减少人工驾驶的阻力，从而更好的进行驾驶操作。当路况满足无人驾驶时，调整升降环9的位置，使旋转盘4和驱动轮5啮合，此时，通过无人驾驶系统对驱动装置的控制，调节电机的转速和转向，调节旋转盘4，进行调整方向盘1的转动，实现驾驶的控制。
实施例2
如图2所示，本实用新型中无人驾驶汽车自动驾驶器，包括方向盘1、基座2和方向盘轴3，方向盘1固定在基座2上，基座2固定在方向盘轴3上；无人驾驶汽车自动驾驶器还包括旋转盘4、用于驱动旋转盘4转动的驱动轮5、驱动装置、固定杆8、升降环9和升降电机10，旋转盘4为周向设置有齿轮的圆盘，驱动轮5为与旋转盘4相啮合的齿轮，旋转盘4以方向盘轴3为轴心固定在基座2上，驱动装置包括电机7和减速器6，电机7的输出轴和减速器6的输入轴固定连接，减速器6的输出轴与驱动轮5的中心轴固定连接，方向盘轴3外设置有保护筒301，升降环9可滑动设置在保护筒301上，驱动装置通过固定杆8固定在升降环9上，所述升降电机10固定在保护筒301上，所述升降电机10的输出轴与升降环9连接；驱动轮5与驱动装置为2套，对称设置在方向盘轴3两侧，可以进一步保证转向的有效性。
无人驾驶过程中，当遇到复杂情况，需要调整到人工驾驶模式时，无人驾驶系统给升降电机发出指令，升降电机运行，调整升降环9的位置，使旋转盘4和驱动轮5从啮合状态脱离，进入人工驾驶阶段，避免了驱动轮等组件对人工驾驶的影响，减少人工驾驶的阻力，从而更好的进行驾驶操作。当路况满足无人驾驶时，无人驾驶系统给升降电机发出指令，升降电机运行，调整升降环9的位置，使旋转盘4和驱动轮5啮合，此时，通过无人驾驶系统对驱动装置的控制，调节电机的转速和转向，调节旋转盘4，进行调整方向盘1的转动，实现驾驶的控制。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人驾驶汽车自动驾驶器，包括方向盘、基座和方向盘轴，所述方向盘固定在基座上，所述基座固定在方向盘轴上；其特征在于，还包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动轮、驱动装置、固定杆和升降环，所述旋转盘为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮为与旋转盘相啮合的齿轮，所述旋转盘以方向盘轴为轴心固定在基座上，所述驱动轮与驱动装置连接，所述方向盘轴外设置有保护筒，所述升降环可滑动设置在保护筒上，所述驱动装置通过固定杆固定在升降环上。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车自动驾驶器，其特征在于，还包括升降电机，所述升降电机固定在保护筒上，所述升降电机的输出轴与升降环连接。
3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车自动驾驶器，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。
4.如权利要求2所述的无人驾驶汽车自动驾驶器，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。
5.如权利要求3或4所述的无人驾驶汽车自动驾驶器，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。
6.如权利要求1-4任一项所述的无人驾驶汽车自动驾驶器，其特征在于，所述驱动轮与驱动装置为2套，对称设置在方向盘轴两侧。
Priority Applications (1)
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| CN201520578936.2U CN204821680U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 无人驾驶汽车自动驾驶器 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820032A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-16 | 辽宁工业大学 | 一种汽车自动驾驶用转向装置及控制方法 |
| CN110525506A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-03 | 阿尔法巴人工智能(深圳)有限公司 | 一种用于自动驾驶车辆的可升缩线控方向盘 |
| CN112304630A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种驾驶转向装置以及车辆 |
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2015
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| CN108820032B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-08-22 | 辽宁工业大学 | 一种汽车自动驾驶用转向装置及控制方法 |
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