CN204821163U - 拖拉机离合刹车联动控制系统 - Google Patents

Abstract

拖拉机离合刹车联动控制系统，包括：车架本体、操作台、操作手柄、信号传输线、控制器、三位四通电磁换向阀、液压油管、液压油缸、制动踏板、离合踏板、第一拨叉、第二拨叉、第一转动轴、传感器、第二转动轴；控制器、三位四通电磁换向阀安装在车架侧面，液压油缸安装在车架下面，并通过液压油管与三位四通电磁换向阀相连接，第一转动轴和第二转动轴安装在车架上，第一拨叉安装在第二转动轴上，第二拨叉安装在第一转动轴上，操作台安装在车架另一侧面，操作手柄安装在操作台上，制动踏板、离合踏板分别安装在伸出车架两侧的第一转动轴和第二转动轴上。本系统可作为一个独立的装置通过调整拨叉与转动轴的相对位置实现对不同机型离合刹车的配套。

Description

拖拉机离合刹车联动控制系统

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机离合刹车联动控制系统。

背景技术

目前，国内制造的拖拉机离合和刹车系统大都采用纯机械操作，实现离合器的分离和刹车的制动。由于该装置采用纯机械式操作，需要较大的操纵力，作业过程中需要频频操作，从而增加了驾驶员的劳动强度。因此，在充分利用现有技术上，通过对离合和刹车系统的电液化改造，同时加装手柄操控装置，研制出一种能通过手柄操作的离合与刹车联动控制系统，通过该系统能够控制拖拉机的行驶与停止。必将受到用户的欢迎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够用手柄操作的离合刹车联动控制系统，该系统可靠性好、结构紧凑、成本低，并且不影响原车离合和刹车系统的操作。

本实用新型的技术方案是：拖拉机离合刹车联动控制系统，包括：

车架本体、操作台、操作手柄、信号传输线、控制器、三位四通电磁换向阀、液压油管、液压油缸、制动踏板、离合踏板、第一拨叉、第二拨叉、第一转动轴、传感器、第二转动轴；控制器、三位四通电磁换向阀安装在车架侧面，液压油缸安装在车架下面，并通过液压油管与三位四通电磁换向阀相连接，第一转动轴和第二转动轴安装在车架上，第一拨叉安装在第二转动轴上，第二拨叉安装在第一转动轴上，操作台安装在车架的另一侧面，操作手柄安装在操作台上，制动踏板、离合踏板分别安装在伸出车架两侧的第一转动轴和第二转动轴上。

控制器与操作台通过信号传输线连接，三位四通电磁换向阀与控制器通过信号传输线连接，传感器与控制器通过信号传输线连接。

本实用新型采用上述技术方案后产生的积极效果是：该系统降低了拖拉机驾驶的复杂程度，将离合和刹车的操作集中在一个按键上，可通过操作手柄上的按键实现拖拉机的前进与停止功能，同时减少了刹车距离。该系统可作为一个独立的装置通过调整拨叉与转动轴的相对位置实现对不同机型离合刹车的配套。

附图说明

图1为本实用新型拖拉机离合刹车联动控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型拖拉机离合刹车联动控制系统的内侧结构示意图；

图3为本实用新型拖拉机离合刹车联动控制系统的拨叉与转动轴连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1~3所示，包括：车架本体1、操作台2、操作手柄3、信号传输线4、控制器5、三位四通电磁换向阀6、液压油管7、液压油缸8、制动踏板9、离合踏板10、第一拨叉11、第二拨叉12、第一转动轴13、传感器14、第二转动轴15；三位四通电磁换向阀6安装在车架1侧面，液压油缸8安装在车架1下面，并通过液压油管7与三位四通电磁换向阀6相连接，第一转动轴13和第二转动轴15安装在车架1上，第一拨叉11安装在转动轴15上，第二拨叉12安装在第一转动轴13上，操作台2安装在车架1侧面，操作手柄3安装在操作台2上，控制器5安装在车架上。制动踏板9、离合踏板10分别安装在伸出车架1两侧的第一转动轴13和第二转动轴15上。

控制器5与操作台2通过信号传输线4连接，三位四通电磁换向阀6与可编程控制器5通过信号传输线4连接，传感器14与控制器5通过信号传输线4连接。

操作台2上有A接口；控制器5上有B接口、C接口、D接口；三位四通换向阀6上有E出油口、F进油口、C接口；液压油缸8上有H进油口、I出油口；传感器14上有J接口。

操作台2上的A接口与控制器5上的D接口通过信号传输线4连接，控制器5上B接口与三位四通换向阀6上G接口通过信号传输线4连接，可编程控制器5上C接口与传感器14上J接口通过信号传输线4连接，三位四通换向阀6上E出油口与液压油缸8上H进油口通过液压油管7相连接，三位四通换向阀6上F进油口与液压油缸8上I出油口通过液压油管7相连接。

操作时，向后推操作手柄3，操作手柄3向控制器5发出信号，控制器5接收到信号后向三位四通换向6阀供电，三位四通换向阀E出油口开始向液压油缸8上H进油口供油，液压油缸8伸出，液压油缸推动第一拨叉11和第二拨叉12运动，带动第二转动轴15和第一转动轴13转动，离合器踏板10和制动踏板9逐渐下降，带动离合系统和刹车系统工作。当传感器14感应到活塞杆运动到极限位置时，向控制器5发出信号，控制器5停止向三位四通换向阀6供电，此时离合器分离，保持制动状态，拖拉机停止动作。

向前推操作手柄3，操作手柄3向控制器5发出信号，控制器5接收到信号后向三位四通换向阀6供电，三位四通换向阀6的F出油口开始向液压油缸8上的I进油口供油，液压油缸8缩回，离合器踏板10和制动踏板9在弹簧作用力下回复到初始位置，当传感器14感应到活塞杆回到初始位置时，向控制器5发出信号，控制器5停止向三位四通换向阀6供电，此时离合器贴合，制动解除，拖拉机前进。

本实用新型为手柄操作拖拉机实现了离合和刹车的联动操作。该系统通过手柄前后运动控制离合与刹车的联动，操作简便，且不影响原车离合与刹车系统的操作。该系统也可作为一个独立的装置安装在不同类型的轮式拖拉机上。

Claims (2)

1.拖拉机离合刹车联动控制系统，包括：车架本体（1）、操作台（2）、操作手柄（3）、信号传输线（4）、控制器（5）、三位四通电磁换向阀（6）、液压油管（7）、液压油缸（8）、制动踏板（9）、离合踏板（10）、第一拨叉（11）、第二拨叉（12）、第一转动轴（13）、传感器（14）、第二转动轴（15）；其特征在于：控制器（5）、三位四通电磁换向阀（6）安装在车架（1）侧面，液压油缸（8）安装在车架（1）下面，并通过液压油管（7）与三位四通电磁换向阀（6）相连接，第一转动轴（13）和第二转动轴（15）安装在车架（1）上，第一拨叉（11）安装在第二转动轴（15）上，第二拨叉（12）安装在第一转动轴（13）上，操作台（2）安装在车架（1）的另一侧面，操作手柄（3）安装在操作台（2）上，制动踏板（9）、离合踏板（10）分别安装在伸出车架（1）两侧的第一转动轴（13）和第二转动轴（15）上。

2.根据权利要求1所述的拖拉机离合刹车联动控制系统，其特征在于：控制器（5）与操作台（2）通过信号传输线（4）连接，三位四通电磁换向阀（6）与控制器（5）通过信号传输线（4）连接，传感器（14）与控制器（5）通过信号传输线（4）连接。