CN204818463U - 一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。解决的技术问题是提供一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。提供了这样一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，包括有循环皮带、焊台、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、机械手、电焊枪、上下气缸Ⅱ、左右气缸Ⅱ等；在循环皮带上固定设置有焊台，在焊台上设置有固定装置；在循环皮带的右上方设置有左右气缸Ⅰ，在上下气缸Ⅰ的下方设置有连接杆Ⅱ，在连接杆Ⅱ的下方设置有机械手，连接杆Ⅱ与机械手相连接；在电焊枪的上方设置有连接杆Ⅲ，在连接杆Ⅲ的上方设置有上下气缸Ⅱ。提供的一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，实现了全自动化操作，焊接效率高。

Description

一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。

背景技术

喇叭其实是一种将电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。

动圈式喇叭是从舌簧喇叭的基础演变而来，在环状磁铁中间有一个圆筒型线圈，线圈前端直接固定纸盆或振膜上，但线圈中通过音频电流，磁场受到变化，线圈就会前后移动而牵动纸盆发声。动圈式喇叭问世之初由于永久磁铁强度难以配合，所以多采用电磁式设计，在磁铁中另外缠绕一个线圈来产生磁场，这种设计曾流行廿年之久。但电磁喇叭有它的问题，比如通过电磁线圈的直流脉冲容易产生60Hz与120Hz的交流声干扰；而电磁线圈的电流强度随音频讯号而变动，造成新的不稳定因素。

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

现有的高保真耳机喇叭引线一般都是采用人工焊接，重复劳动量大，容易产生疲劳，出现焊接误差，产生不合格产品，同时人工焊接效率低，不但容易给企业造成经济损失，更加制约了企业的生产和发展。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的高保真耳机喇叭引线一般都是采用人工焊接，重复劳动量大，容易产生疲劳，出现焊接误差，产生不合格产品，同时人工焊接效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，包括有驱动辊、伺服电机、循环皮带、焊台、固定装置、从动辊、左右气缸Ⅰ、连接杆Ⅰ、上下气缸Ⅰ、连接杆Ⅱ、机械手、电焊枪、工业相机、连接杆Ⅲ、上下气缸Ⅱ、连接杆Ⅳ、左右气缸Ⅱ、控制系统；

驱动辊与伺服电机相连接，驱动辊与循环皮带为活动连接，在循环皮带上固定设置有焊台，在焊台上设置有固定装置，在驱动辊的右侧设置有从动辊，从动辊与循环皮带为活动连接；

在循环皮带的右上方设置有左右气缸Ⅰ，在左右气缸Ⅰ的左侧设置有连接杆Ⅰ，左右气缸Ⅰ与连接杆Ⅰ相连接；在连接杆Ⅰ的左侧设置有上下气缸Ⅰ，连接杆Ⅰ与上下气缸Ⅰ相连接；在上下气缸Ⅰ的下方设置有连接杆Ⅱ，上下气缸Ⅰ与连接杆Ⅱ相连接；在连接杆Ⅱ的下方设置有机械手，连接杆Ⅱ与机械手相连接；

在机械手的左侧设置有电焊枪，在电焊枪的右侧设置有工业相机，工业相机设置在机械手与电焊枪之间；在电焊枪的上方设置有连接杆Ⅲ，电焊枪与连接杆Ⅲ相连接；在连接杆Ⅲ的上方设置有上下气缸Ⅱ，连接杆Ⅲ与上下气缸Ⅱ相连接；在上下气缸Ⅱ的左侧设置有连接杆Ⅳ，上下气缸Ⅱ与连接杆Ⅳ相连接；在连接杆Ⅳ的左侧设置有左右气缸Ⅱ，连接杆Ⅳ与左右气缸Ⅱ相连接；

伺服电机、固定装置、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、机械手、电焊枪、工业相机、上下气缸Ⅱ、左右气缸Ⅱ都分别与控制系统相连接。

工作原理：当准备工作时，控制系统首先控制伺服电机带动驱动辊开始运转。驱动辊再带动循环皮带，以及从动辊一起开始运动。在循环皮带上固定设置有焊台，在焊台上设置有固定装置。控制系统能够控制固定装置进行动作，将放置在其上的装有喇叭的焊接治具固定住，以便进行焊接操作。

在循环皮带的上方设置的工业相机，能够拍摄到循环皮带上喇叭的运动位置，将图像信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈的图像信息控制循环皮带的运行。然后控制系统控制左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ通过连接杆Ⅰ带动上下气缸Ⅰ进行左右动作。同时控制系统控制上下气缸Ⅰ通过连接杆Ⅱ带动机械手进行上下动作。当机械手被带动到焊丝所在的位置时，控制系统再控制机械手将焊丝抓取到机械手中。控制系统再同时控制左右气缸Ⅰ和上下气缸Ⅰ进行运动，将机械手以及焊丝带动到喇叭所在的位置。

与此同时，控制系统控制左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ通过连接杆Ⅳ带动上下气缸Ⅱ进行左右动作。同时控制系统控制上下气缸Ⅱ通过连接杆Ⅲ带动电焊枪进行上下动作。当电焊枪被带动到喇叭所在的位置时，控制系统控制电焊枪开始通电，并对已经人工布好引线的喇叭的焊接部位进行预热。当焊丝被机械手带动到喇叭的焊接部位后，控制系统再控制电焊枪通过焊丝对喇叭的引线焊接部位进行焊接即可。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，节省了人工成本，焊接效率高，极大的提高了产量，焊接精度高，极大的保证了产品质量，降低了生产成本，有利于企业的生产和发展，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-驱动辊，2-伺服电机，3-循环皮带，4-焊台，5-固定装置，6-从动辊，7-左右气缸Ⅰ，8-连接杆Ⅰ，9-上下气缸Ⅰ，10-连接杆Ⅱ，11-机械手，12-电焊枪，13-工业相机，14-连接杆Ⅲ，15-上下气缸Ⅱ，16-连接杆Ⅳ，17-左右气缸Ⅱ，18-控制系统，19-焊接治具，20-喇叭。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，如图1所示，包括有驱动辊1、伺服电机2、循环皮带3、焊台4、固定装置5、从动辊6、左右气缸Ⅰ7、连接杆Ⅰ8、上下气缸Ⅰ9、连接杆Ⅱ10、机械手11、电焊枪12、工业相机13、连接杆Ⅲ14、上下气缸Ⅱ15、连接杆Ⅳ16、左右气缸Ⅱ17、控制系统18。

驱动辊1与伺服电机2相连接，驱动辊1与循环皮带3为活动连接，在循环皮带3上固定设置有焊台4，在焊台4上设置有固定装置5，在驱动辊1的右侧设置有从动辊6，从动辊6与循环皮带3为活动连接。

在循环皮带3的右上方设置有左右气缸Ⅰ7，在左右气缸Ⅰ7的左侧设置有连接杆Ⅰ8，左右气缸Ⅰ7与连接杆Ⅰ8相连接；在连接杆Ⅰ8的左侧设置有上下气缸Ⅰ9，连接杆Ⅰ8与上下气缸Ⅰ9相连接；在上下气缸Ⅰ9的下方设置有连接杆Ⅱ10，上下气缸Ⅰ9与连接杆Ⅱ10相连接；在连接杆Ⅱ10的下方设置有机械手11，连接杆Ⅱ10与机械手11相连接。

在机械手11的左侧设置有电焊枪12，在电焊枪12的右侧设置有工业相机13，工业相机13设置在机械手11与电焊枪12之间；在电焊枪12的上方设置有连接杆Ⅲ14，电焊枪12与连接杆Ⅲ14相连接；在连接杆Ⅲ14的上方设置有上下气缸Ⅱ15，连接杆Ⅲ14与上下气缸Ⅱ15相连接；在上下气缸Ⅱ15的左侧设置有连接杆Ⅳ16，上下气缸Ⅱ15与连接杆Ⅳ16相连接；在连接杆Ⅳ16的左侧设置有左右气缸Ⅱ17，连接杆Ⅳ16与左右气缸Ⅱ17相连接。

伺服电机2、固定装置5、左右气缸Ⅰ7、上下气缸Ⅰ9、机械手11、电焊枪12、工业相机13、上下气缸Ⅱ15、左右气缸Ⅱ17都分别与控制系统18相连接。

工作原理：当准备工作时，控制系统18首先控制伺服电机2带动驱动辊1开始运转。驱动辊1再带动循环皮带3，以及从动辊6一起开始运动。在循环皮带3上固定设置有焊台4，在焊台4上设置有固定装置5。控制系统18能够控制固定装置5进行动作，将放置在其上的装有喇叭20的焊接治具19固定住，以便进行焊接操作。

在循环皮带3的上方设置的工业相机13，能够拍摄到循环皮带3上喇叭20的运动位置，将图像信息反馈给控制系统18。控制系统18根据反馈的图像信息控制循环皮带3的运行。然后控制系统18控制左右气缸Ⅰ7进行动作，左右气缸Ⅰ7通过连接杆Ⅰ8带动上下气缸Ⅰ9进行左右动作。同时控制系统18控制上下气缸Ⅰ9通过连接杆Ⅱ10带动机械手11进行上下动作。当机械手11被带动到焊丝所在的位置时，控制系统18再控制机械手11将焊丝抓取到机械手11中。控制系统18再同时控制左右气缸Ⅰ7和上下气缸Ⅰ9进行运动，将机械手11以及焊丝带动到喇叭20所在的位置。

与此同时，控制系统18控制左右气缸Ⅱ17进行动作，左右气缸Ⅱ17通过连接杆Ⅳ16带动上下气缸Ⅱ15进行左右动作。同时控制系统18控制上下气缸Ⅱ15通过连接杆Ⅲ14带动电焊枪12进行上下动作。当电焊枪12被带动到喇叭20所在的位置时，控制系统18控制电焊枪12开始通电，并对已经人工布好引线的喇叭20的焊接部位进行预热。当焊丝被机械手11带动到喇叭20的焊接部位后，控制系统18再控制电焊枪12通过焊丝对喇叭20的引线焊接部位进行焊接即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，其特征在于，包括有驱动辊（1）、伺服电机（2）、循环皮带（3）、焊台（4）、固定装置（5）、从动辊（6）、左右气缸Ⅰ（7）、连接杆Ⅰ（8）、上下气缸Ⅰ（9）、连接杆Ⅱ（10）、机械手（11）、电焊枪（12）、工业相机（13）、连接杆Ⅲ（14）、上下气缸Ⅱ（15）、连接杆Ⅳ（16）、左右气缸Ⅱ（17）、控制系统（18）；

驱动辊（1）与伺服电机（2）相连接，驱动辊（1）与循环皮带（3）为活动连接，在循环皮带（3）上固定设置有焊台（4），在焊台（4）上设置有固定装置（5），在驱动辊（1）的右侧设置有从动辊（6），从动辊（6）与循环皮带（3）为活动连接；

在循环皮带（3）的右上方设置有左右气缸Ⅰ（7），在左右气缸Ⅰ（7）的左侧设置有连接杆Ⅰ（8），左右气缸Ⅰ（7）与连接杆Ⅰ（8）相连接；在连接杆Ⅰ（8）的左侧设置有上下气缸Ⅰ（9），连接杆Ⅰ（8）与上下气缸Ⅰ（9）相连接；在上下气缸Ⅰ（9）的下方设置有连接杆Ⅱ（10），上下气缸Ⅰ（9）与连接杆Ⅱ（10）相连接；在连接杆Ⅱ（10）的下方设置有机械手（11），连接杆Ⅱ（10）与机械手（11）相连接；

在机械手（11）的左侧设置有电焊枪（12），在电焊枪（12）的右侧设置有工业相机（13），工业相机（13）设置在机械手（11）与电焊枪（12）之间；在电焊枪（12）的上方设置有连接杆Ⅲ（14），电焊枪（12）与连接杆Ⅲ（14）相连接；在连接杆Ⅲ（14）的上方设置有上下气缸Ⅱ（15），连接杆Ⅲ（14）与上下气缸Ⅱ（15）相连接；在上下气缸Ⅱ（15）的左侧设置有连接杆Ⅳ（16），上下气缸Ⅱ（15）与连接杆Ⅳ（16）相连接；在连接杆Ⅳ（16）的左侧设置有左右气缸Ⅱ（17），连接杆Ⅳ（16）与左右气缸Ⅱ（17）相连接；

伺服电机（2）、固定装置（5）、左右气缸Ⅰ（7）、上下气缸Ⅰ（9）、机械手（11）、电焊枪（12）、工业相机（13）、上下气缸Ⅱ（15）、左右气缸Ⅱ（17）都分别与控制系统（18）相连接。