CN204802136U - 一种推送装盒装置 - Google Patents
一种推送装盒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204802136U CN204802136U CN201520496219.5U CN201520496219U CN204802136U CN 204802136 U CN204802136 U CN 204802136U CN 201520496219 U CN201520496219 U CN 201520496219U CN 204802136 U CN204802136 U CN 204802136U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- propelling movement
- frame
- cover plate
- box
- pushes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 19
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种推送装盒装置，其包括设置在机架上的承载架、设置在承载架上的驱动装置、与驱动装置的驱动端固定连接的推送架以及设置在推送架上的用于盛装制品的托板盒；所述承载架设置有滑轨，所述推送架通过滑块设置在滑轨上，所述推板通过推板气缸设置在推送架上，所述托板盒与延滑轨方向设置，本实用新型的托板盒可以将产品定位定形，驱动装置将托板盒推送至包装盒位置，推板将整形后的产品单元推送至包装盒内，这样被约束整体外形的产品在推送架的作用下实现整体移位，在推板作用下实现托板盒和盒体的位置转换，实现装盒的去人工化，尤其是外形形状不固定的产品，实现了转运过程的形状控制，装盒后的产品也会很整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推送装盒装置。
背景技术
随着工业现代化的深入，设备代替了更多的人工操作，但是在有些行业还不能完全替代人工，在产品的装盒步骤时，硬质的产品容易操作一些，机械化操作容易实现，但是软质的产品形状不易控制，还夹杂有气泡，装盒工序不易控制，替代手工的难度很大，往往是自动生产线的出料端是几个操作台，多名人工进行分拣、整理、装盒工作，装盒后的产品再进入自动塑封设备，因此缺少一种自动装盒装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的装盒装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种推送装盒装置，其包括设置在机架上的承载架、设置在承载架上的驱动装置、与驱动装置的驱动端固定连接的推送架以及设置在推送架上的用于盛装制品的托板盒；所述承载架设置有滑轨，所述推送架通过滑块设置在滑轨上，所述托板盒是两端开口的U形槽，所述托板盒一端设置有用于推送制品的推板，所述托板盒另一端与下游承接设备相对应，所述推板通过推板气缸设置在推送架上，所述托板盒与延滑轨方向设置。
进一步说，本实用新型还包括用于遮盖托板盒顶部开口的可以开合的盖板。
进一步说，所述盖板与推送架铰连，所述盖板包括盖片、与推送架铰连的转轴以及带动盖片翻转的曲臂，所述曲臂的自由端与盖板驱动装置的驱动端铰连，所述盖板驱动装置设置在推送架上。
进一步说，所述盖板驱动装置是盖板气缸，所述盖板气缸的缸杆与所述曲臂的自由端铰连，所述盖板气缸的缸体与推送架铰连。
进一步说，所述盖板是两个，两个盖板对称设置且可以对合拢，两个所述盖板设置在托板盒的两侧。
进一步说，所述驱动装置包括伺服电机、设置在承载架一端伺服电机动力输出轴连接的驱动轴、设置在承载架另一端的从动轴以及套装在驱动轴和从动轴之间的用于驱动推送架的传动带，所述推送架与传动带固定连接，所述传动带与滑轨平行设置。
进一步说，所述传动带是同步带，所述驱动轴通过同步带与伺服电机动力输出轴连接。
进一步说，所述滑轨是两个且平行设置。
进一步说，所述传动带是两个且位于托板盒两侧。
与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：
本实用新型的托板盒可以将产品定位定形，驱动装置将托板盒推送至包装盒位置，推板将整形后的产品单元（是成基数单位的产品）推送至包装盒内，这样被约束整体外形的产品在推送架的作用下实现整体移位，在推板作用下实现托板盒和盒体的位置转换，实现装盒的去人工化，尤其是外形形状不固定的产品，实现了转运过程的形状控制，装盒后的产品也会很整齐。
尤其是加装盖板后，可以对产品入托板盒的一面进行定形定位，这样被包装产品的五个面都有约束，产品的整齐度更高，装盒时更整齐，产品的整齐度更高。
盖板与推送架铰连，可以避免盖板在开合时影响推送盒的形状，减少推送盒的结构，使推送盒结构简单，易于维护，减少推送盒接近包装盒处的体积，在生产产品被包装体积有变化时只要更换推送盒即可完成转换，操作简单，易于使用适用性强。
盖板驱动装置使用气缸，节省翻盖动作的驱动装置的空间，使设备更紧凑，而且气缸相应速度快，到位准确容易调节，可以和整个设备的气路系统方便的连接。
盖板设置为两个对开的盖片，这样可以减少盖片远端（相对盖板旋转轴较远的一端）的行程和线速度，这样盖板的扣合时间会减少有利于减少设备运转周期提高效率，还减少设备活动连接件之间的运动强度，增加设备稳定性，并且还可以减少噪音。
用伺服电机作为推送架的驱动装置，这样可以精确控制托板盒的位置和行程。
伺服电机再结合同步带进一步增加了托板盒运行的准确性，使整个联动系统运行更平稳准确。
传动带和滑轨都平行设置两个这样增加系统稳定性。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型端面的结构示意图；
在附图中：
1承载架、11滑轨、2托板盒、21推板、22推板气缸、3推送架、31滑块、4盖板、41盖片、42转轴、43曲臂、44盖板气缸、51伺服电机、52驱动轴、53从动轴、54传动带。
具体实施方式
以下结合附图1、2对本实用新型进行进一步详细的叙述。
如附图1、2所示，一种推送装盒装置，其包括设置在机架上的承载架1、设置在承载架1上的驱动装置、与驱动装置的驱动端固定连接的推送架3以及设置在推送架3上的用于盛装制品的托板盒2；所述承载架1设置有滑轨11，所述推送架3通过滑块31设置在滑轨11上，所述托板盒2是两端开口的U形槽，所述托板盒2一端设置有用于推送制品的推板21，所述托板盒2另一端与下游承接设备相对应，所述推板21通过推板气缸22设置在推送架3上，所述托板盒2与延滑轨11方向设置，还包括用于遮盖托板盒2顶部开口的可以开合的盖板4。盖板4与推送架3铰连，所述盖板4包括盖片41、与推送架3铰连的转轴42以及带动盖片41翻转的曲臂43，所述曲臂43的自由端与盖板驱动装置的驱动端铰连，所述盖板驱动装置设置在推送架3上。盖板驱动装置是盖板气缸44，所述盖板气缸44的缸杆与所述曲臂43的自由端铰连，所述盖板气缸44的缸体与推送架3铰连。盖板4是两个，两个盖板4对称设置且可以对合拢，与推送架3铰连的转轴位于托板盒2两侧壁顶部的推送架3上，托板盒2与推送架3也是固定连接，也可以设置在托板盒2两侧壁顶部上，两个所述盖板4设置在托板盒2的两侧。两个盖板4拥有独立的驱动气缸；驱动装置包括伺服电机51、设置在承载架1一端伺服电机51动力输出轴连接的驱动轴52、设置在承载架1另一端的从动轴53以及套装在驱动轴52和从动轴53之间的用于驱动推送架3的传动带54，所述推送架3与传动带54固定连接，所述传动带54与滑轨11平行设置。传动带54是同步带，所述驱动轴52通过同步带与伺服电机51动力输出轴连接。滑轨11是两个且平行设置。传动带54是两个且位于托板盒2两侧。
工作过程，托板盒2的初始位置与上游设备的出料端对应，推板21位于托板盒2一端，另一端是出产品端，盖板4的盖片41向上打开，用于引导入托板盒2的产品，要被装盒的产品由上游设备放入托板盒2内，两个盖板气缸44启动推动曲臂43的自由端，通过转轴42带动盖片41向中间扣合，此时盖片41、托板盒2和推板21将产品约束，而后伺服电机51启动驱动轴52和从动轴53同时转动，传动带54随之转动，固定在传动带54上的推送架3延滑轨11运动，到达指定位置后，伺服电机51停止，此时托板盒2的开口端与被打开的纸盒开口对应；而后推板气缸22启动，产品沿着盖片41和托板盒2形成的通道进入包装盒内，装盒动作完成，随后伺服电机51反向旋转推送架3复位，气缸启动盖片41和推板21复位整个动作完成。
如图1、2所示的盖片41都处于开启状态，推送架3处于接料的初始位置。
盖片41扣合后的位置位于托板盒2内，不增加托板盒2截面体积，两个对合的盖片41与上部开口的托板盒2形成平滑的盒体。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种推送装盒装置，其特征在于：其包括设置在机架上的承载架（1）、设置在承载架（1）上的驱动装置、与驱动装置的驱动端固定连接的推送架（3）以及设置在推送架（3）上的用于盛装制品的托板盒（2）；所述承载架（1）设置有滑轨（11），所述推送架（3）通过滑块（31）设置在滑轨（11）上，所述托板盒（2）是两端开口的U形槽，所述托板盒（2）一端设置有用于推送制品的推板（21），所述托板盒（2）另一端与下游承接设备相对应，所述推板（21）通过推板气缸（22）设置在推送架（3）上，所述托板盒（2）与延滑轨（11）方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种推送装盒装置，其特征在于：还包括用于遮盖托板盒（2）顶部开口的可以开合的盖板（4）。
3.根据权利要求2所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述盖板（4）与推送架（3）铰连，所述盖板（4）包括盖片（41）、与推送架（3）铰连的转轴（42）以及带动盖片（41）翻转的曲臂（43），所述曲臂（43）的自由端与盖板驱动装置的驱动端铰连，所述盖板驱动装置设置在推送架（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述盖板驱动装置是盖板气缸（44），所述盖板气缸（44）的缸杆与所述曲臂（43）的自由端铰连，所述盖板气缸（44）的缸体与推送架（3）铰连。
5.根据权利要求3或4所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述盖板（4）是两个，两个盖板（4）对称设置且可以对合拢，两个所述盖板（4）设置在托板盒（2）的两侧。
6.根据权利要求1或2所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（51）、设置在承载架（1）一端伺服电机（51）动力输出轴连接的驱动轴（52）、设置在承载架（1）另一端的从动轴（53）以及套装在驱动轴（52）和从动轴（53）之间的用于驱动推送架（3）的传动带（54），所述推送架（3）与传动带（54）固定连接，所述传动带（54）与滑轨（11）平行设置。
7.根据权利要求6所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述传动带（54）是同步带，所述驱动轴(52)通过同步带与伺服电机（51）动力输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述滑轨（11）是两个且平行设置。
9.根据权利要求7所述的一种推送装盒装置，其特征在于：所述传动带（54）是两个且位于托板盒（2）两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520496219.5U CN204802136U (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种推送装盒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520496219.5U CN204802136U (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种推送装盒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204802136U true CN204802136U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54586996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520496219.5U Active CN204802136U (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种推送装盒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204802136U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477299A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 上海龙应自动化科技有限公司 | 包装盒用输送设备 |
| CN107098006A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-08-29 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种电加热管的自动包装设备 |
| CN107618694A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-23 | 素膳美（天津）食品科技有限公司 | 一种食品包装设备辅助进料装置 |
| CN108974812A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-12-11 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架的定位装置 |
-
2015
- 2015-07-10 CN CN201520496219.5U patent/CN204802136U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106477299A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 上海龙应自动化科技有限公司 | 包装盒用输送设备 |
| CN106477299B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-11-06 | 上海龙应自动化科技有限公司 | 包装盒用输送设备 |
| CN107098006A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-08-29 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种电加热管的自动包装设备 |
| CN107618694A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-23 | 素膳美（天津）食品科技有限公司 | 一种食品包装设备辅助进料装置 |
| CN108974812A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-12-11 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架的定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204802136U (zh) | 一种推送装盒装置 | |
| CN202508291U (zh) | 一片式裹包机 | |
| CN103129754B (zh) | 给袋式灌装封口机 | |
| CN105015031B (zh) | 飞机纸盒、连体纸盒自动成型机 | |
| CN103482100B (zh) | 一种一次性卫生用品包装机及其施加方法 | |
| CN203651055U (zh) | 一种纸盒成型机 | |
| CN206855863U (zh) | 一种浸胶手套摘取装置 | |
| CN103552280A (zh) | 一种有关纸盒成型的上盒盖成型装置及其成型方法 | |
| CN110948763A (zh) | 一种手套虎口加胶生产线及其生产方法 | |
| CN203651065U (zh) | 一种有关纸盒成型的上盒盖成型装置 | |
| CN204196360U (zh) | 用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置 | |
| CN105905340A (zh) | 茶饼自动化包装机 | |
| CN103552284B (zh) | 一种有关纸盒成型的整体成型装置及其成型方法 | |
| CN201816787U (zh) | 药瓶自动装盒机的开盒装置 | |
| CN204400261U (zh) | 一种包装材料的自动切割设备 | |
| CN202368831U (zh) | 一种新型瓷砖自动打包机放包角装置 | |
| CN207433911U (zh) | 同步跟踪推料机构 | |
| CN205738301U (zh) | 一种食品糯米纸包覆机 | |
| CN205739581U (zh) | 纸杯机的主送纸装置 | |
| CN204222412U (zh) | 一种食品印章机 | |
| CN202481370U (zh) | 新型旋转90度等分料装置 | |
| CN203306279U (zh) | 一种装箱设备 | |
| CN208513458U (zh) | 一种冲孔压环一体化设备 | |
| CN203832815U (zh) | 超高速推箱系统及全自动超高速开箱机 | |
| CN102556410A (zh) | 新型旋转90度等分料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 050100 Hengxi Village, Mining District, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee after: Shijiazhuang Fengwang Technology Co.,Ltd. Address before: 050100 Hengxi Village, Mining District, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee before: SHIJIAZHUANG MINING AREA FENGWANG MACHINERY Co.,Ltd. |