CN204799712U - 一种液压三辊式卷板机控制系统 - Google Patents

一种液压三辊式卷板机控制系统 Download PDF

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祝长生
张元成
高学辉
武超
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Abstract

本实用新型公开了一种液压三辊式卷板机控制系统,包含有可编程控制器PLC、位置传感器、拉绳编码器、动作执行部件、液压控制装置、动力传动装置和触摸屏,所述位置传感器、拉绳编码器分别与可编程控制器PLC的信号输入端连接,所述动作执行部件、液压控制装置和动力传动装置分别与可编程控制器PLC的信号输出端连接,所述触摸屏与可编程控制器PLC(1)连接。本实用新型结构简单,通过设计了6个位置传感器和3个拉绳编码器,配合可编程控制器PLC的基础控制系统,细化并增加了上辊、下辊的升降功能,实现了对设备的保护,配置遥控功能,操作简单,省时省力。

Description

一种液压三辊式卷板机控制系统
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体的说是一种液压三辊式卷板机控制系统。
背景技术
卷板机是对板料进行连续点弯曲的塑形机床,能够卷制成O型、U型、多段R等不同的形状的板料。液压式三辊对称卷板机,为上调式对称式三辊卷板机,可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件,并有板材端部预弯功能,两个下辊为主动辊可水平移动,上辊为从动辊可上下移动,移动方式有机械式和液压式,传动轴均采用万向连轴器连接,广泛使用于造船、锅炉、航空、水电、化工、金属结构及机械制造行业。该机上辊可以垂直升降,垂直升降的液压传动,通过液压缸内的液压油作用活塞杆而获得;下辊作旋转驱动,通过减速机输出齿轮啮合,为卷板提供扭矩,下辊下部有托辊,并可调节。上辊呈鼓形状,提高制品的直线度,适用于超长规格各种截面形状罐。
发明内容
为解决上述存在的技术问题,本实用新型提供了一种液压三辊式卷板机控制系统,细化并增加了上辊、下辊的升降功能,实现了对设备的保护,配置遥控功能,操作简单,省时省力。
为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种液压三辊式卷板机控制系统,包含有可编程控制器PLC、位置传感器、拉绳编码器、动作执行部件、液压控制装置、动力传动装置和触摸屏,所述位置传感器、拉绳编码器分别与可编程控制器PLC的信号输入端连接,所述动作执行部件、液压控制装置和动力传动装置分别与可编程控制器PLC的信号输出端连接,所述触摸屏与可编程控制器PLC连接。
所述位置传感器设置为6个,2个分别设置于液压三辊式卷板机的倒头上限位和倒头下限位,为卷板机卸载卷板和气动下一工作循环流程提供控制信号;2个分别设置于液压三辊式卷板机的前限位和后限位,为限制卷板机下辊的前后平移位置提供控制信号;2个分别设置于液压三辊式卷板机的左限位和右限位,为限制上辊的左右两端上限位置提供控制信号。
所述拉绳编码器设置为3个,其中1个安装于液压三辊式卷板机的下辊上,另外2个分别在上辊的左端和右端,为测量上辊左右两端的垂直位移提供控制信号。
所述触摸屏上配置有上辊左右端的升降位移设置对话框、上辊左右端的位移差设置对话框、上辊升降下限位置设定对话框。
还根据控制系统的配置设置了遥控器。
所述可编程控制器PLC采用西门子CPU224XP型PLC,所述触摸屏西门子Smart700IE触摸屏。
本发明结构简单,通过设计了6个位置传感器和3个拉绳编码器,配合可编程控制器PLC的基础控制系统,实现了上辊左右端单升、单降的参数设置,同升、同降的参数设置、下限位移的参数设置;上辊的单升单降、同升同降的自动控制;通过下限位移参数的设置,实现对设备的保护功能;增加了遥控功能,操作者可以手持遥控器远距离操控设备,降低了劳动强度,也可以实现工人一人操控多台设备。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述:
如图1所示,该液压三辊式卷板机控制系统,包含有可编程控制器PLC1、位置传感器2、拉绳编码器3、动作执行部件4、液压控制装置5、动力传动装置6和触摸屏7,所述位置传感器2、拉绳编码器3分别与可编程控制器PLC1的信号输入端连接,所述动作执行部件4、液压控制装置5和动力传动装置6分别与可编程控制器PLC1的信号输出端连接,所述触摸屏7与可编程控制器PLC1连接。
作为优选的方式,所述位置传感器2设置为6个。
2个分别设置于液压三辊式卷板机的倒头上限位和倒头下限位,为卷板机卸载卷板和气动下一工作循环流程提供控制信号。液压三辊式卷板机倒头下限位的作用是,只有倒头倒到下限位置才可以卸载卷板产品;倒头上限位的作用是,倒头只有回复到上限位置,才可以启动设备进行下一次的工作流程。
2个分别设置于液压三辊式卷板机的前限位和后限位,为限制卷板机下辊的前后平移位置提供控制信号,避免冒顶。
2个分别设置于液压三辊式卷板机的左限位和右限位,为限制上辊的左右两端上限位置提供控制信号。
作为优选的方式,所述拉绳编码器3设置为3个,其中1个安装于液压三辊式卷板机的下辊上,另外2个分别在上辊的左端和右端,为测量上辊左右两端的垂直位移提供控制信号。
作为优选的方式,所述可编程控制器PLC1采用西门子CPU224XP型PLC,具有高速脉冲输入通道,确保系统准确、快速的执行,提高了系统的高可靠性。
作为优选的方式,所述触摸屏7采用西门子Smart700IE触摸屏,配置有上辊左右端的升降位移设置对话框、上辊左右端的位移差设置对话框、上辊升降下限位置设定对话框,实现了卷板机的操作参数的初始化及左、右缸参数的分别设置,实现了左右缸的同升、同降及单升、单降功能,便于操作人员的使用。根据左右拉绳编码器的测量值,可以实现上辊的左右两端单升单降、误差不超过设定位移差的同升同降等自动控制功能,另外,设置上辊升降的下限位置,避免了上辊无限制的下降,避免造成上辊对下辊的挤压,起到有效保护设备的功能。
作为优选的方式,还根据控制系统的配置设置了遥控器,操作更加方便,一人可同时操控多台设备,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种液压三辊式卷板机控制系统,其特征在于,包含有可编程控制器PLC(1)、位置传感器(2)、拉绳编码器(3)、动作执行部件(4)、液压控制装置(5)、动力传动装置(6)和触摸屏(7),所述位置传感器(2)、拉绳编码器(3)分别与可编程控制器PLC(1)的信号输入端连接,所述动作执行部件(4)、液压控制装置(5)和动力传动装置(6)分别与可编程控制器PLC(1)的信号输出端连接,所述触摸屏(7)与可编程控制器PLC(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压三辊式卷板机控制系统,其特征在于,所述位置传感器(2)设置为6个,2个分别设置于液压式三轴卷板机的倒头上限位和倒头下限位,为卷板机卸载卷板和气动下一工作循环流程提供控制信号;2个分别设置于液压式三轴卷板机的前限位和后限位,为限制卷板机下辊的前后平移位置提供控制信号;2个分别设置于液压式三轴卷板机的左限位和右限位,为限制上辊的左右两端上限位置提供控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种液压三辊式卷板机控制系统,其特征在于,所述拉绳编码器(3)设置为3个,其中1个安装于液压式三轴卷板机的下辊上,另外2个分别在上辊的左端和右端,为测量上辊左右两端的垂直位移提供控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种液压三辊式卷板机控制系统,其特征在于,所述触摸屏7上配置有上辊左右端的升降位移设置对话框、上辊左右端的位移差设置对话框、上辊升降下限位置设定对话框。
5.根据权利要求1所述的一种液压三辊式卷板机控制系统,其特征在于,还根据控制系统的配置设置了遥控器。
6.根据权利要求1所述的一种液压三辊式卷板机控制系统,其特征在于,所述可编程控制器PLC(1)采用西门子CPU224XP型PLC,所述触摸屏(7)西门子Smart700IE触摸屏。
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