CN204784638U - 一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置 - Google Patents

一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,包括一与齿条啮合的齿轮组,所述齿轮组包括一花键轴,该花键轴花键上设有具有相同齿数、模数和压力角的主动齿轮和补偿齿轮,所述补偿齿轮下设有一碟簧座,该碟簧座下设有一碟簧垫片,所述碟簧垫片下还设有一调节机构。本实用新型结构简单、生产成本低、实用性强,且能够有效的补偿齿轮和齿条之间的啮合间隙,从而确保齿轮和齿条长距离高精度传动,同时有效的避免传动时产生震动、传动效率降低、齿面失效等问题。

Description

一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置
技术领域
本实用新型涉及齿轮与齿条传动技术领域,具体来说涉及一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置。
背景技术
在机械传动中,齿轮和齿条传动是一种较为常见的传动方式,不过这一传动方式存在着一个固有缺陷:齿轮和齿条啮合存在着压力角,这一传动方式是有间隙的。而齿轮和齿条啮合间隙将直接影响到齿轮和齿条的寿命及传动的稳定性,在齿轮与齿条高速运动以及频繁地正反传动的情况下,齿轮和齿条啮合传动过程中容易产生噪音,传动稳定性降低,从而引起震动、传动效率降低、齿面失效等问题,进而影响机台设备的加工精度。
上述情况对于现在机械精密加工要求来说是不允许的,而传动精度较高的常用机构如滚珠丝杠螺母幅等又受行程的限制,不适于长距离的传动。为了适应长距离高精度传动的要求,则需要对齿轮和齿条啮合传动进行间隙补偿,现有对齿轮与齿条间隙补偿有多种方法,如专利公告号为CN101280840A公开的一种机械传动时的间隙消除机构,电机将运动通过一对斜齿轮输入到第一齿轮轴上,这对斜齿轮中设有消隙修正垫,在第一齿轮轴的轴端设有端面轴承、轴承支承套、蝶形弹簧、弹簧支承轴、调整弹簧的端盖及修正垫,在第一齿轮轴上还包括传递运动的另一对齿数、模数、压力角度完全相等,旋向相反的斜齿轮,这对齿轮将运动传递到另两根齿轮轴上,这两根齿轮轴各带一件齿数、模数、压力角完全相等的,旋向相反的斜齿轮和与齿条同时啮合的一对几何参数完全相等的齿轮。这套机构虽然能够对齿轮和齿条啮合传动进行间隙补偿,然而该机构较为复杂,且成本较高,不适于大规模生产和使用。
发明内容
本实用新型提供一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,该装置结构简单、成本低且能够有效的补偿齿轮和齿条之间的啮合间隙,确保齿轮和齿条长距离高精度传动的要求。
本实用新型采用如下技术方案:
一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,包括一与齿条啮合的齿轮组,所述齿轮组包括一花键轴,该花键轴花键上设有具有相同齿数、模数和压力角的主动齿轮和补偿齿轮,所述补偿齿轮下设有一碟簧座,该碟簧座下设有一碟簧垫片,所述碟簧垫片下还设有一调节机构。
进一步地,上述主动齿轮与上述花键为过盈配合连接,上述补偿齿轮与上述花键为活动配合连接。
进一步地,上述补偿齿轮一端延伸至上述花键下方,且与上述碟簧座相抵触。
进一步地,上述调节机构包括一防松垫和调节螺母,所述防松垫位于上述碟簧垫片下,所述调节螺母与上述花键轴螺纹连接。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
本实用新型在与齿条啮合传动时,主动齿轮因过盈配合连接于花键轴上,处于固定转动,而补偿齿轮因活动配合连接于花键轴上,且补偿齿轮下设有碟簧垫片,通过碟簧垫片产生的轴向力使补偿齿轮在转动的同时向主动齿轮滑动,由此,主动齿轮和补偿齿轮在压紧齿条齿槽的同时形成相对运动,借由这两个齿轮的相对运动来对与齿条啮合传动时的传动间隙进行补偿,消除传动时产生的噪音,提高传动稳定性,从而避免传动时产生震动、传动效率降低、齿面失效等问题。且本实用新型结构简单、生产成本低、实用性强,具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型实施俯视图;
图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型实施例的具体实施方式。
参考图1至图2,一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,包括一与齿条1啮合的齿轮组2,齿轮组2包括一花键轴21,该花键轴21花键22上设有具有相同齿数、模数和压力角的主动齿轮23和补偿齿轮24,主动齿轮23与花键22为过盈配合连接,补偿齿轮24与花键22为活动配合连接。补偿齿轮24下设有一碟簧座25,该碟簧座25下设有一碟簧垫片26,补偿齿轮24一端延伸至花键22下方,且与碟簧座25相抵触,碟簧垫片26下还设有一调节机构。该调节机构包括一防松垫27和调节螺母28,防松垫27抵触于碟簧垫片26下,调节螺母28与花键轴21螺纹连接。
本实用新型工作及设计原理如下:
参考图1和图2,本实用新型在与齿条1啮合传动时,主动齿轮23因过盈配合连接于花键轴21上,处于固定转动,而补偿齿轮24因活动配合连接于花键轴21上,且补偿齿轮24下设有碟簧垫片26,通过碟簧垫片26产生的轴向力使补偿齿轮24在转动的同时向主动齿轮23滑动,由此,主动齿轮23和补偿齿轮24在压紧齿条1齿槽的同时形成相对运动,借由这两个齿轮的相对运动来对与齿条1啮合传动时的传动间隙进行补偿,消除传动时产生的噪音,提高传动稳定性,从而避免传动时产生震动、传动效率降低、齿面失效等问题。
且本实用新型采用刚度大,缓冲吸振能力强,能以小变形承受大载荷,适合轴向空间要求小的碟簧垫片26,使得本实用新型补偿间隙效果更佳、结构简单、生产成本低、实用性强,具有良好的市场前景。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,其特征在于:包括一与齿条啮合的齿轮组,所述齿轮组包括一花键轴,该花键轴花键上设有具有相同齿数、模数和压力角的主动齿轮和补偿齿轮,所述补偿齿轮下设有一碟簧座,该碟簧座下设有一碟簧垫片,所述碟簧垫片下还设有一调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,其特征在于:所述主动齿轮与所述花键为过盈配合连接,所述补偿齿轮与所述花键为活动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,其特征在于:所述补偿齿轮一端延伸至所述花键下方,且与所述碟簧座相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮和齿条啮合间隙的补偿装置,其特征在于:所述调节机构包括一防松垫和调节螺母,所述防松垫位于所述碟簧垫片下,所述调节螺母与所述花键轴螺纹连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109505946A (zh) * 2018-10-08 2019-03-22 北京新能源汽车股份有限公司 外花键与内花键的匹配方法及系统

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