CN204783970U - 移送气缸智能缓冲控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了移送气缸智能缓冲控制装置，它包括移送气缸、拉绳传感器、PLC控制盒、阀板、气囊、前进接近开关、后退接近开关和三通气开关，阀板上安装有第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀，第一二位五通气动换向阀、第二二位五通气动换向阀，前进接近开关安装在三通气开关的手柄处，后退接近开关安装在拉绳固定支架上。本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，阀板上安装有两个二位五通电磁阀，两个二位五通气动换向阀，由移送气缸从非工作位置移送到工作位置，移送速度较快，移送气缸尾部通过调节阀（减压阀）排气，实现缓冲，在前进时不会使钻杆钳碰撞钻杆，保护了钻杆钳或钻杆。

Description

移送气缸智能缓冲控制装置

技术领域

本实用新型涉及石油钻井领域，具体涉及一种钻杆钳移送气缸智能缓冲控制装置。

背景技术

目前，通用的钻杆动力钳由移送气缸从非工作位置移送到工作位置，由于移送速度较快，在前进时会使钻杆钳碰撞钻杆，容易导致钻杆钳或钻杆受损。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决钻杆动力钳存在的上述易发生碰撞钻杆并导致钻杆钳或钻杆受损的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以避免碰撞的移送气缸智能缓冲控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，它包括移送气缸、拉绳传感器、PLC控制盒、阀板、气囊、前进接近开关、后退接近开关和三通气开关，所述拉绳传感器固定在移送气缸头部，所述PLC控制盒安装在移送气缸缸体上，所述阀板两个出气接口分别连接移送气缸的头部和尾部进气接口，所述气囊出气接口与阀板总进气接口连接；

所述阀板上安装有第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀，第一二位五通气动换向阀、第二二位五通气动换向阀，第一二位五通电磁阀两个接口分别与第一二位五通气控换向阀上下两个接口连接，第二二位五通电磁阀两个接口分别与第二二位五通气控换向阀上下两个接口连接，第一二位五通气控换向阀两个接口分别连接三通气开关前进接口和调节阀，第二二位五通气控换向阀两个接口分别连接三通气开关后退接口和调节阀；

所述前进接近开关安装在三通气开关的手柄处，所述后退接近开关安装在拉绳固定支架上。

进一步的，所述拉绳传感器的拉绳端通过拉绳固定支架固定在移送气缸的叉头上。

进一步的，所述阀板用角铁焊接在气囊外壳上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，阀板上安装有两个二位五通电磁阀，两个二位五通气动换向阀，由移送气缸从非工作位置移送到工作位置，移送速度较快，移送气缸尾部通过调节阀（减压阀）排气，实现缓冲，在前进时不会使钻杆钳碰撞钻杆，保护了钻杆钳或钻杆。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构图。

图2是本实用新型的气控原理图。

图3是本实用新型的电路原理图。

图4是本实用新型的PLC梯形图。

其中，101、102.二位五通电磁阀；201、202.二位五通气动换向阀；301、302.调节阀（减压阀）；4.三通气开关；5.移送气缸；6.气囊；7.拉绳传感器；8.测长仪；9.PLC模块；10.后退接近开关；11.前进接近开关；12.电源指示灯；13.24V直流电源；14.电源总开关；15、16.二位五通电磁阀线圈；17.PLC控制盒；18.阀板；19.拉绳固定支架。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1所示，本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，它包括移送气缸5、拉绳传感器7、PLC控制盒17、阀板18、气囊6、前进接近开关11、后退接近开关10和三通气开关4，拉绳传感器7固定在移送气缸5头部，拉绳传感器7的拉绳端通过拉绳固定支架19固定在移送气缸5的叉头上，PLC控制盒17安装在移送气缸5缸体上，阀板18两个出气接口分别连接移送气缸5的头部和尾部进气接口，气囊6出气接口与阀板18总进气接口连接，阀板18上安装有二位五通电磁阀101、102，二位五通气动换向阀201、202，二位五通电磁阀101两个接口分别与二位五通气控换向阀201上下两个接口连接，二位五通电磁阀102两个接口分别与二位五通气控换向阀202上下两个接口连接，二位五通气控换向阀201两个接口分别连接三通气开关4前进接口和调节阀301，二位五通气控换向阀202两个接口分别连接三通气开关4后退接口和调节阀302，前进接近开关11安装在三通气开关4的手柄处，后退接近开关10安装在拉绳固定支架19上，阀板18用角铁焊接在气囊6外壳上。

图1中，二位五通电磁阀线圈15、16是二位五通电磁阀101、102上的线圈。

参照图2、图3、图4所示，先在测长仪8上设置好需要缓冲减速的行程，当电源总开关14闭合时，电源指示灯12亮，PLC模块9接通；前进时，三通气开关4打到前进档，此时前进接近开关11接通，结合图3可知，即PLC模块9的X0管脚为低电平，结合图4可知，常开触点X0闭合，中间继电器线圈Y0、Y4得电，常开触点Y0闭合，X0实现自锁，再结合图3可知，PLC模块9的Y0、Y4管脚处于低电平，拉绳传感器7和测长仪8通电开始工作，结合图2可知，电磁阀101、102处于默认位置，压缩空气分别通过电磁阀101、102进入气动换向阀201、202右侧，气动换向阀201、202左位接通，压缩空气经三通气开关4、气动换向阀201进入移送气缸5的尾部，移送气缸5前进，其头部经气动换向阀202、三通气开关4排气，正常工作。当移送气缸5前进到测长仪8预设的行程距离后，测长仪8发出关断信号，结合图3可知，即PLC模块9的X1管脚为低电平，结合图4可知，常开触点X1闭合，中间继电器线圈Y1得电，X1实现自锁，中间继电器线圈Y4复位，时间继电器T1、T2得电，再结合图3可知，PLC模块9的Y1管脚为低电平，Y4为高电平，电磁阀线圈15接通，拉绳传感器7停止工作，延时5s后中间继电器线圈Y0失电，PLC模块9的Y0管脚为高电平，测长仪8停止工作，结合图2可知，电磁阀102的右位接通，从而使气动换向阀202右位接通，移送气缸5头部通过调节阀（减压阀）302排气，从而实现缓冲减速功能，缓冲15s后中间继电器线圈Y1失电，PLC模块9的Y1管脚为高电平，电磁阀102、气动换向阀202复位；后退时，三通气开关4打到后退档，此时电磁阀101、102处于默认位置，气动换向阀201、202左位接通，压缩空气经三通气开关4、气动换向阀202进入移送气缸5的头部，移送气缸5后退，其尾部经气动换向阀201、三通气开关4排气，正常工作。当移送气缸5后退到指定位置时，后退接近开关10闭合，结合图3可知，即PLC模块9的X2管脚为低电平，结合图4可知，常开触点X2闭合，中间继电器线圈Y2得电，时间继电器T3得电，再结合图3可知，即PLC模块9的Y2管脚为低电平，电磁阀线圈16接通，结合图2可知，电磁阀101右位接通，从而使气动换向阀201右位接通，移送气缸5尾部通过调节阀（减压阀）301排气，实现缓冲，缓冲8s后中间继电器线圈Y2失电，PLC模块9的Y2管脚为高电平，电磁阀101、气动换向阀201复位。

本实用新型的移送气缸智能缓冲控制装置，阀板上安装有两个二位五通电磁阀，两个二位五通气动换向阀，由移送气缸从非工作位置移送到工作位置，移送速度较快，移送气缸尾部通过调节阀（减压阀）排气，实现缓冲，在前进时不会使钻杆钳碰撞钻杆，保护了钻杆钳或钻杆。

Claims (3)

1.移送气缸智能缓冲控制装置，其特征在于：它包括移送气缸、拉绳传感器、PLC控制盒、阀板、气囊、前进接近开关、后退接近开关和三通气开关，所述拉绳传感器固定在移送气缸头部，所述PLC控制盒安装在移送气缸缸体上，所述阀板两个出气接口分别连接移送气缸的头部和尾部进气接口，所述气囊出气接口与阀板总进气接口连接；

所述阀板上安装有第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀，第一二位五通气动换向阀、第二二位五通气动换向阀，第一二位五通电磁阀两个接口分别与第一二位五通气控换向阀上下两个接口连接，第二二位五通电磁阀两个接口分别与第二二位五通气控换向阀上下两个接口连接，第一二位五通气控换向阀两个接口分别连接三通气开关前进接口和调节阀，第二二位五通气控换向阀两个接口分别连接三通气开关后退接口和调节阀；

所述前进接近开关安装在三通气开关的手柄处，所述后退接近开关安装在拉绳固定支架上。

2.根据权利要求1所述的移送气缸智能缓冲控制装置，其特征在于：所述拉绳传感器的拉绳端通过拉绳固定支架固定在移送气缸的叉头上。

3.根据权利要求1所述的移送气缸智能缓冲控制装置，其特征在于：所述阀板用角铁焊接在气囊外壳上。