CN204783898U - 双泵双马达闭式液压驱动系统及其压路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双泵双马达闭式液压驱动系统及其压路机，属于液压工程机械领域，包括前、后驱动泵，前、后驱动马达，油箱，散热器，集油器，补油泵，过滤器，节流阀一、二；油箱通过补油泵与过滤器连接；前驱动泵的A、B口分别与前驱动马达的C、D口相连；后驱动泵的A1、B1口与后驱动马达的C1、D1口相连；前驱动泵的A口、前驱动马达的C口与后驱动马达的C1口间用节流阀一连通；前驱动泵的B口、前驱动马达的D口与后驱动马达的D1口间用节流阀二连通；该系统中元件壳体泄油回到集油器，经散热器回到油箱。该系统能实现速度无级调节及前后换向，调速和换向很平稳，比单泵双马达的并联系统能提供更大的驱动能力和更强的防打滑能力。

Description

双泵双马达闭式液压驱动系统及其压路机

技术领域

本实用新型涉及一种闭式液压驱动系统，特别涉及一种双泵双马达闭式液压驱动系统及其压路机，属于液压工程机械技术领域。

背景技术

目前，压路机上普遍采用的液压驱动系统，是由一个闭式柱塞泵、两个柱塞马达组成的单泵双马达的并联系统，该系统虽然能实现行驶方向前后平稳切换，行驶速度无级可调，但是并联系统在使用过程中存在问题，当一个马达的负载突然减小时，整个系统压力都会随之变小，整车的驱动能力将会大大降低，因此目前单泵双马达的并联系统不能很好的满足使用需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双泵双马达闭式液压驱动系统，能为车辆提供更大的驱动能力及更强的防打滑能力，有效满足车辆的使用要求。本实用新型还提供了一种装有双泵双马达闭式液压驱动系统的压路机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种双泵双马达闭式液压驱动系统，包括前驱动泵、前驱动马达、后驱动泵、后驱动马达、油箱、散热器、集油器、补油泵、过滤器、节流阀一、节流阀二；

所述的油箱通过补油泵与过滤器连接，补油泵从油箱内吸油，经过滤器给前驱动泵和后驱动泵供油；

所述的前驱动泵的A口与前驱动马达的C口相连，前驱动泵的B口与前驱动马达的D口相连；后驱动泵的A1口与后驱动马达的C1口相连，后驱动泵的B1口与后驱动马达的D1口相连；

所述的前驱动泵的A口、前驱动马达的C口与后驱动马达的C1口之间用节流阀一连通；所述的前驱动泵的B口、前驱动马达的D口与后驱动马达的D1口之间用节流阀二连通；

该系统中所有元件壳体泄油集中回到集油器，经过散热器后回到油箱。

作为本实用新型的改进，所述的前驱动泵和后驱动泵均采用排量无级可变的柱塞泵。

作为本实用新型的进一步改进，所述的前驱动泵和后驱动泵采用的柱塞泵是闭式泵。

作为本实用新型的进一步改进，所述的前驱动泵与前驱动马达组成系统一，后驱动泵与后驱动马达组成系统二，系统一与系统二之间相互独立。

另外，本实用新型还提供了一种压路机，该压路机上装有上述任一项所述的双泵双马达闭式液压驱动系统。

本实用新型的双泵双马达闭式液压驱动系统能实现压路机行走装置的速度无级调节及前后换向，调速和换向都很平稳，比目前常用的单泵双马达的并联系统能提供更大的驱动能力和更强的防打滑能力。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理示意图；

图中：1、前驱动泵，2、前驱动马达，3、后驱动泵，4、后驱动马达，5、油箱，6、散热器，7、集油器，8、补油泵，9、过滤器，10、节流阀一，11、节流阀二，12、比例控制阀一，13、比例控制阀二，14、速度传感器一，15、速度传感器二，16、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种双泵双马达闭式液压驱动系统，包括前驱动泵1、前驱动马达2、后驱动泵3、后驱动马达4、油箱5、散热器6、集油器7、补油泵8、过滤器9、节流阀一10、节流阀二11；

所述的油箱5通过补油泵8与过滤器9连接，补油泵8从油箱5内吸油，经过滤器9给前驱动泵1和后驱动泵3供油；

所述的前驱动泵1的A口与前驱动马达2的C口相连，前驱动泵1的B口与前驱动马达2的D口相连；后驱动泵3的A1口与后驱动马达4的C1口相连，后驱动泵4的B1口与后驱动马达4的D1口相连；

所述的前驱动泵1的A口、前驱动马达2的C口与后驱动马达4的C1口之间用节流阀一10连通；所述的前驱动泵1的B口、前驱动马达2的D口与后驱动马达4的D1口之间用节流阀二11连通；

该系统中所有元件壳体泄油集中回到集油器7，经过散热器6后回到油箱5。

作为实施例的一种改进，前驱动泵1和后驱动泵3均采用排量无级可变的柱塞泵，输出的流量可使前驱动马达2和后驱动马达4以连续不同的输出转速工作。

作为实施例的一种改进，前驱动泵1和后驱动泵3采用的柱塞泵是闭式泵，可双向工作，两个方向输出的流量可使前驱动马达2和后驱动马达4以不同的输出旋向工作。

作为实施例的一种改进，所述的前驱动泵1与前驱动马达2组成系统一，后驱动泵3与后驱动马达4组成系统二，系统一与系统二之间相互独立，相互之间的压力不受影响，比目前常用的单泵双马达的并联系统能提供更大的驱动能力和更强的防打滑能力。

另外，本实用新型还提供了一种压路机，该压路机上装有上述任一项所述的双泵双马达闭式液压驱动系统。

本实用新型的双泵双马达闭式液压驱动系统的工作过程如下：

前驱动泵1和后驱动泵3一般采用电比例控制泵，串接在发动机的输出口，前驱动马达2带速度传感器一14、后驱动马达4带速度传感器二15；当前驱动泵1上的比例控制阀一12的a1端输入电流时，前驱动泵1的A口出压力油进入前驱动马达2的C口，前驱动马达2的D口低压油流回前驱动泵1的B口，假设这时前驱动马达2的旋转方向是压路机的前进行驶方向。反之，前驱动泵1上的比例控制阀一12的b1端输入电流时，前驱动泵1的B口出压力油进入前驱动马达2的D口，前驱动马达2的C口低压油流回前驱动泵1的A口，这时前驱动马达2的旋转方向是压路机的后退行驶方向。后驱动马达4的旋转方向与前驱动马达2的原理相同。

(1)当比例控制阀一12的a1端和比例控制阀二13的a2端输入电流时，前驱动泵1的A口出压力油进入前驱动马达2的C口，前驱动马达2的D口低压油流回前驱动泵1的B口，后驱动泵3的A1口出压力油进入后驱动马达4的C1口，后驱动马达4的D1口低压油流回前驱动泵3的B1口。为保证压路机的前后轮车速一样，需要根据马达所需流量来设定相应泵的电流值，对应需要的泵排量和输出流量，这时压路机才能向前进方向保持车速一致地行驶。

(2)当比例控制阀一的b1端和比例控制阀二的b2端输入电流时，前驱动泵1的B口出压力油进入前驱动马达2的D口，前驱动马达2的C口低压油流回前驱动泵1的A口，后驱动泵3的B1口出压力油进入后驱动马达4的D1口，后驱动马达4的C1口低压油流回前驱动泵3的A1口。为保证压路机的前后轮车速一样，需要根据马达所需流量来设定相应泵的电流值，对应需要的泵排量和输出流量，这时压路机才能向后退方向保持车速一致地行驶。

(3)当前后轮车速有差异时，压路机配置的控制器16会通过驱动马达的速度传感器一14、速度传感器二15采集转速信号，如果发现偏离设定值，会自动调整比例控制阀一12和比例控制阀二13的输入电流值。如遇复杂作业工况，电比例控制系统响应不能满足前后轮速度的同步性，节流阀一10、节流阀二11在两个系统之间起到一个平衡桥的作用，随时弥补瞬间流量不同带来的速度偏差，起到保证压路机前后轮速度同步的作用。

Claims (5)

1.一种双泵双马达闭式液压驱动系统，其特征在于，包括前驱动泵(1)、前驱动马达(2)、后驱动泵(3)、后驱动马达(4)、油箱(5)、散热器(6)、集油器(7)、补油泵(8)、过滤器(9)、节流阀一(10)、节流阀二(11)；

所述的油箱(5)通过补油泵(8)与过滤器(9)连接，补油泵(8)从油箱(5)内吸油，经过滤器(9)给前驱动泵(1)和后驱动泵(3)供油；

所述的前驱动泵(1)的A口与前驱动马达(2)的C口相连，前驱动泵(1)的B口与前驱动马达(2)的D口相连；后驱动泵(3)的A1口与后驱动马达(4)的C1口相连，后驱动泵(4)的B1口与后驱动马达(4)的D1口相连；

所述的前驱动泵(1)的A口、前驱动马达(2)的C口与后驱动马达(4)的C1口之间用节流阀一(10)连通；所述的前驱动泵(1)的B口、前驱动马达(2)的D口与后驱动马达(4)的D1口之间用节流阀二(11)连通；

该系统中所有元件壳体泄油集中回到集油器(7)，经过散热器(6)后回到油箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种双泵双马达闭式液压驱动系统，其特征在于，所述的前驱动泵(1)和后驱动泵(3)均采用排量无级可变的柱塞泵。

3.根据权利要求1所述的一种双泵双马达闭式液压驱动系统，其特征在于，所述的前驱动泵(1)和后驱动泵(3)采用的柱塞泵是闭式泵。

4.根据权利要求1所述的一种双泵双马达闭式液压驱动系统，其特征在于，所述的前驱动泵(1)与前驱动马达(2)组成系统一，后驱动泵(3)与后驱动马达(4)组成系统二，系统一与系统二之间相互独立。

5.一种压路机，其特征在于，该压路机上装有权利要求1-4任一项所述的双泵双马达闭式液压驱动系统。