CN204776133U - 一种移液吸头自动化组装机 - Google Patents
一种移液吸头自动化组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204776133U CN204776133U CN201520133519.7U CN201520133519U CN204776133U CN 204776133 U CN204776133 U CN 204776133U CN 201520133519 U CN201520133519 U CN 201520133519U CN 204776133 U CN204776133 U CN 204776133U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- transfering sucker
- automatic assembling
- assembling machine
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种移液吸头自动化组装机。本实用新型的目的在于提供一种改进的移液吸头自动化组装机。本实用新型包括机架，所述机架由上而下设有工作层、辅助层和储放存，其特征在于：所述工作层设有底板和震动盘，所述底板上设有装料装置，所述震动盘通过直线送料装置与所述装料装置连接；所述装料装置包括装料组件和相互配合的X轴向进给组件、Y轴向进给组件，所述装料组件通过移动板固定在所述X轴向进给组件上，通过自动化的装料装置可以实现快速组装，而且能有效避免手工组装时的二次污染问题，具有结构巧妙、使用方便、卫生高效的特点。本实用新型主要用于移液吸头组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移液吸头组装机，尤其涉及一种移液吸头自动化组装机。
背景技术
在各种化工、化学、生物研究等方面在实验和生产上需要用移液吸头，当前的移液吸头通常是手工组装到载盒上，这种手工组装方式的速度较慢，效率低，而且由于移液吸头需要有一定的卫生要求，通过手工组装的话，会出现一些无可避免的人为二次污染，这样会影响移液吸头的卫生要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种移液吸头自动化组装机，它能有效解决组装效率低和存在人为二次污染的问题，具有结构巧妙、使用方便、卫生高效的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移液吸头自动化组装机,包括机架，所述机架由上而下设有工作层、辅助层和储放存，其特征在于：所述工作层设有底板和震动盘，所述底板上设有装料装置，所述震动盘通过直线送料装置与所述装料装置连接；所述装料装置包括装料组件和相互配合的X轴向进给组件、Y轴向进给组件，所述装料组件通过移动板固定在所述X轴向进给组件上；
进一步地，所述装料组件包括两个相对置的压料板和两个相配合的分离式漏斗组件，所述压料板与分离式漏斗组件之间设有下料导向槽；所述压料板连接有用于带动压料板转动的拔叉，所述压料板上方设有用于限止压料板转动高度的限位块；所述压料板向内一侧设有用于固定吸头上端的卡槽；
进一步地，所述分离式漏斗组件包括滑轨以及设在滑轨上的两个相对应的滑动固定块，所述滑动固定块上设有装料漏斗；
进一步地，所述装料组件还包括为所述滑动固定块和拔叉提供动力的传动齿条，所述传动齿条啮合有步进电机；所述传动齿条上端设有与所述拔叉相配合的滑动块，所述传动齿条下端设有与所述滑动固定块相配合的梯形块，所述滑动固定块上设有与所述梯形块倾斜面相配合的滑轮；
进一步地，所述装料组件还包括用于用于装料的载盒和用于安放载盒的底座，所述载盒设在所述装料漏斗下方；所述底座固定在所述移动板上；
进一步地，所述直线送料装置靠近所述装料装置一端的上方设有用于防止吸头走位的下压块；
进一步地，所述震动盘下方设有可调节高度的固定支架，所述固定支架设在所述辅助层内；
进一步地，所述震动盘外侧设有隔音箱，所述隔音箱上侧面设有翻盖；
进一步地，所述工作层左右两侧均设有活动门，所述工作层前侧设有若干用于控制的开关，所述工作层外侧设有与所述装料装置相配合的取送台；
进一步地，所述装料组件外侧设有防尘盒。
本实用新型采用了上述的技术方案，克服了背景技术的不足，提供一种移液吸头自动化组装机，它能有效解决组装效率低和存在人为二次污染的问题，具有结构巧妙、使用方便、卫生高效的特点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型中装料装置的结构示意图；
附图3为本实用新型中装料组件的结构示意图；
图中：机架1、工作层11、活动门11a、开关11b、取送台11c、辅助层12、储放存13、底板2、震动盘3、装料装置4、装料组件41、压料板41a、漏斗组件41b、下料导向槽41c、拔叉41d、限位块41e、卡槽41f、滑轨41g、滑动固定块41h、装料漏斗41i、传动齿条41j、步进电机41k、滑动块41l、梯形块41n、滑轮41m、载盒41o、底座41p、防尘盒41q、X轴向进给组件42、移动板42a、Y轴向进给组件43、直线送料装置5、下压块51、固定支架6、隔音箱7、翻盖71、移液吸头8。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
参见附图1至3，本实用新型包括机架1，所述机架1由上而下设有工作层11、辅助层12和储放存13，其特征在于：所述工作层11设有底板2和震动盘3，所述底板2上设有装料装置4，所述震动盘3通过直线送料装置5与所述装料装置4连接；所述装料装置4包括装料组件41和相互配合的X轴向进给组件42、Y轴向进给组件43，所述装料组件41通过移动板42a固定在所述X轴向进给组件42上；
进一步地，所述装料组件41包括两个相对置的压料板41a和两个相配合的分离式漏斗组件41b，所述压料板41a与分离式漏斗组件41b之间设有下料导向槽41c；所述压料板41a连接有用于带动压料板41a转动的拔叉41d，所述压料板41a上方设有用于限止压料板41a转动高度的限位块41e；所述压料板41a向内一侧设有用于固定吸头上端的卡槽41f；
进一步地，所述分离式漏斗组件41b包括滑轨41g以及设在滑轨41g上的两个相对应的滑动固定块41h，所述滑动固定块41h上设有装料漏斗41i；
进一步地，所述装料组件41还包括为所述滑动固定块41h和拔叉41d提供动力的传动齿条41j，所述传动齿条41j啮合有步进电机41k；所述传动齿条41j上端设有与所述拔叉41d相配合的滑动块41l，所述传动齿条41j下端设有与所述滑动固定块41h相配合的梯形块41n，所述滑动固定块41h上设有与所述梯形块41n倾斜面相配合的滑轮41m；
进一步地，所述装料组件41还包括用于用于装料的载盒41o和用于安放载盒41o的底座41p，所述载盒41o设在所述装料漏斗41i下方；所述底座41p固定在所述移动板42a上；
进一步地，所述直线送料装置5靠近所述装料装置4一端的上方设有用于防止吸头走位的下压块51；
进一步地，所述震动盘3下方设有可调节高度的固定支架6，所述固定支架6设在所述辅助层12内；
进一步地，所述震动盘3外侧设有隔音箱7，所述隔音箱7上侧面设有翻盖71；
进一步地，所述工作层11左右两侧均设有活动门11a，所述工作层11前侧设有若干用于控制的开关11b，所述工作层11外侧设有与所述装料装置4相配合的取送台11c；
进一步地，所述装料组件41外侧设有防尘盒41r。
开关11b包括有电源开关、回位开关、急停开关、启动开关等，电源开关用于打开整机电源，回位开关是用于控制X轴向进给组件42将底座41p进出取送台11c，急停开关是用于在机器运转出现故障时紧急停机，启动开关是在一切准备到位的时候开动机器运转。
机器配有相应的控制器，根据需要事先设置好X轴向进给组件42、Y轴向进给组件43和步进电机41k的工作参数。
在工作的时候，按电源开关打开工作层11右侧的活动门11a，再打开隔音箱7上的翻盖71，将散落开的移液液胶倒到震动盘3内，盖上翻盖71并关上活动门11a；按电源开关，再按回位开关将底座41p送到取送台11c上，把空的载盒41o放到底座41p上，再按回位开关将底座41p送回机器内；按启动开关，震动盘3将移液吸头8有序送入直线送料装置5；压料板41a处设置有相应的光纤传感器(图中未有显示)，当光纤传感器感应到直线送料装置5上送过来的移液吸头8卡到压料板41a上的卡槽41f内时，启动步进电机41k，传动齿条41j向下移动，滑动块41l将拔叉41d下压使压料板41a打开，让压料板41a处移液吸头8经过下料导向槽41c掉落到装料漏斗41i上，传动齿条41j向上移动使压料板41a回位，传动齿条41j继续上升，传动齿条41j下端的梯形块41n将滑动固定块41h挤开(滑动固定块41h之间设有回位弹簧，回位弹簧图中未有显示)，从而使装料漏斗41i打开，装料漏斗41i中的移液吸头8掉落到位于装料漏斗41i下方的载盒41o的相应孔位内，X轴向进给组件42和Y轴向进给组件43带动载盒41o移到下一个空的孔位上，再重复上述的装料操作，在此不再重复描述；当X轴向进给组件42和Y轴向进给组件43带动载盒41o走完所有空孔位之后，也就是载盒41o装满之后，停止震动盘3工作，X轴向进给组件42将装满的载盒41o送到取送台11c，换上空的载盒41o再重复上述操作。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
Claims (10)
1.一种移液吸头自动化组装机，包括机架，所述机架由上而下设有工作层、辅助层和储放存，其特征在于：所述工作层设有底板和震动盘，所述底板上设有装料装置，所述震动盘通过直线送料装置与所述装料装置连接；所述装料装置包括装料组件和相互配合的X轴向进给组件、Y轴向进给组件，所述装料组件通过移动板固定在所述X轴向进给组件上。
2.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述装料组件包括两个相对置的压料板和两个相配合的分离式漏斗组件，所述压料板与分离式漏斗组件之间设有下料导向槽；所述压料板连接有用于带动压料板转动的拔叉，所述压料板上方设有用于限止压料板转动高度的限位块；所述压料板向内一侧设有用于固定吸头上端的卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述分离式漏斗组件包括滑轨以及设在滑轨上的两个相对应的滑动固定块，所述滑动固定块上设有装料漏斗。
4.根据权利要求3所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述装料组件还包括为所述滑动固定块和拔叉提供动力的传动齿条，所述传动齿条啮合有步进电机；所述传动齿条上端设有与所述拔叉相配合的滑动块，所述传动齿条下端设有与所述滑动固定块相配合的梯形块，所述滑动固定块上设有与所述梯形块倾斜面相配合的滑轮。
5.根据权利要求3所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述装料组件还包括用于用于装料的载盒和用于安放载盒的底座，所述载盒设在所述装料漏斗下方；所述底座固定在所述移动板上。
6.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述直线送料装置靠近所述装料装置一端的上方设有用于防止吸头走位的下压块。
7.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述震动盘下方设有可调节高度的固定支架，所述固定支架设在所述辅助层内。
8.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述震动盘外侧设有隔音箱，所述隔音箱上侧面设有翻盖。
9.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述工作层左右两侧均设有活动门，所述工作层前侧设有若干用于控制的开关，所述工作层外侧设有与所述装料装置相配合的取送台。
10.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于：所述装料组件外侧设有防尘盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520133519.7U CN204776133U (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 一种移液吸头自动化组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520133519.7U CN204776133U (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 一种移液吸头自动化组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204776133U true CN204776133U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54516235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520133519.7U Expired - Fee Related CN204776133U (zh) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | 一种移液吸头自动化组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204776133U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104890911A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-09-09 | 珠海市建岂峰医疗器械有限公司 | 一种移液吸头自动化组装机 |
| CN110857154A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-03-03 | 湖南隋侯珠科技有限公司 | 一种移液吸头排列机器人 |
-
2015
- 2015-03-10 CN CN201520133519.7U patent/CN204776133U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104890911A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-09-09 | 珠海市建岂峰医疗器械有限公司 | 一种移液吸头自动化组装机 |
| CN110857154A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-03-03 | 湖南隋侯珠科技有限公司 | 一种移液吸头排列机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104890911A (zh) | 一种移液吸头自动化组装机 | |
| CN205366265U (zh) | 纸箱泡沫板投入机 | |
| CN204776133U (zh) | 一种移液吸头自动化组装机 | |
| CN204058298U (zh) | 一种工业雷管用自动装盒装置 | |
| CN104669366A (zh) | 一种板材自动定位装置 | |
| CN203567370U (zh) | 打标机 | |
| CN205860496U (zh) | 一种化工用可移动的滴加高位槽 | |
| CN202555460U (zh) | 非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统 | |
| CN204585415U (zh) | 一种板材自动定位装置 | |
| CN204914709U (zh) | 一种连体纸盒的上胶机构 | |
| CN204974275U (zh) | 汽车玻璃升降器导轨自动涂油装置 | |
| CN104477610A (zh) | 一种用于直型胶管理料的自动理料机 | |
| CN108527504B (zh) | 一种自动切面包机 | |
| CN203878560U (zh) | 基层施工夯实机 | |
| CN106345640A (zh) | 一种制鞋用喷胶装置 | |
| CN202762891U (zh) | 冲床冲压废料自动清除工装及冲床 | |
| CN211660355U (zh) | 一种冲压片涂油装置 | |
| CN106763695B (zh) | 用于减速箱注油的定量注液器 | |
| CN104444317A (zh) | 一种导管供料装置 | |
| CN208413194U (zh) | 一种电池输送装置 | |
| CN104891082A (zh) | 一种半导体物料先进先出自动存取装置 | |
| CN203400914U (zh) | 喷针升降机构 | |
| CN203076143U (zh) | 一种水晶标滴胶机总装 | |
| CN204938179U (zh) | 入料装置 | |
| CN201423649Y (zh) | 剪叉式上药机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20210310 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |