CN204775951U - 一种水下机器人动力驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人动力驱动装置，包括圆台状筒体，其特征在于：所述圆台状筒体内设有一无刷电机，所述无刷电机的输出轴位于所述圆台状筒体的轴线上，且该输出轴上连接有同样位于圆台状筒体内的轴流叶片。本实用新型结构简单，拆装便捷，推进动力损失小，能有效满足对船只船底水下检查的作业需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下机器人动力驱动装置，属于水下机器人领域设备。
背景技术
水下检测是针对水中作业船只的，船只在长时间使用后，船底会出现腐蚀等问题，而为了减少检查成本，一般都是采用水下机器人来进行水底直接检查，而目前的水下机器人的动力装置动力损失大，不利用检测过程。因此，针对上述问题是本实用新型研究的对象。
实用新型内容
为了解决现有的技术不足，本实用新型提供一种水下机器人动力驱动装置。
本实用新型的技术方案在于：
一种水下机器人动力驱动装置，包括圆台状筒体，其特征在于：所述圆台状筒体内设有一无刷电机，所述无刷电机的输出轴位于所述圆台状筒体的轴线上，且该输出轴上连接有同样位于圆台状筒体内的轴流叶片。
其中，所述圆台状筒体的小径端连接有一圆柱筒体，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板。
所述圆台状筒体的大径端连接有一圆弧面罩，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔，所述圆弧面罩与圆台状筒体大径端之间设有一无刷电机安设座，所述无刷电机安设座经其周侧部上的支杆连接于圆台状筒体大径端的内壁上。
本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，拆装便捷，推进动力损失小，能有效满足对船只船底水下检查的作业需要。
附图说明
图1为本实用新型实施例的无刷电机与轴流叶片的组合结构示意图，
图2为图1的结构爆炸示意图，
图3为本实用新型实施例的整体结构爆炸示意图，
图4为本实用新型实施例主视下的整体结构示意图，
图5为本实用新型实施例俯视下的整体结构示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1至图5，本实用新型涉及一种水下机器人动力驱动装置，包括圆台状筒体1，所述圆台状筒体内设有一无刷电机2，所述无刷电机的输出轴位于所述圆台状筒体的轴线上，且该输出轴上连接有同样位于圆台状筒体内的轴流叶片3。
上述圆台状筒体的小径端连接有一圆柱筒体4，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴5，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板6。
上述圆台状筒体的大径端连接有一圆弧面罩7，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔8，所述圆弧面罩与圆台状筒体大径端之间设有一无刷电机安设座9，所述无刷电机安设座经其周侧部上的支杆10连接于圆台状筒体大径端的内壁上。
具体实施过程：
本动力驱动主要依赖利用无刷电机作为动力源，而且采用轴流叶片实现轴流推进，通过这样的动力及结构组合，能有效减少动力损失，减少功耗，而且为了配合轴流叶片的实施，还提供了圆台状筒体等结构，最终大大提升了水下机器人在水下对船只底部的检查作业效率，从而保障了水下检查作业的顺利进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种水下机器人动力驱动装置，包括圆台状筒体，其特征在于：所述圆台状筒体内设有一无刷电机，所述无刷电机的输出轴位于所述圆台状筒体的轴线上，且该输出轴上连接有同样位于圆台状筒体内的轴流叶片。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人动力驱动装置，其特征在于：所述圆台状筒体的小径端连接有一圆柱筒体，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人动力驱动装置，其特征在于：所述圆台状筒体的大径端连接有一圆弧面罩，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔，所述圆弧面罩与圆台状筒体大径端之间设有一无刷电机安设座，所述无刷电机安设座经其周侧部上的支杆连接于圆台状筒体大径端的内壁上。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN204775951U (zh) |
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2015
- 2015-03-27 CN CN201520177765.2U patent/CN204775951U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20151118 Termination date: 20170327 |