CN204774606U - 隧道牵引车用轮毂电机及隧道牵引车车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：包括外壳，定子固定架、转子、定子、第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮、行星轮支撑轴、主轴，第一行星轮、第二行星轮通过行星轮连接花键套键接构成一体，第一行星轮与第一太阳轮外齿啮合，第二太阳轮通过第二太阳轮支撑轴承支撑在主轴上，动力输出连接盘连接有解锁机构。一种隧道牵引车车轮，隧道牵引车用轮毂电机与轮胎固定钢圈固接，所述轮胎固定钢圈与实心轮胎紧固构成整体车轮。有益效果：将电机、减速器、离合器和刹车功能集合于轮毂内部的轮毂电机，给牵引车省下空间；实现了牵引车不通电时自动自锁防止溜车，通电后自动解锁并进入工作状态的功能。

Description

隧道牵引车用轮毂电机及隧道牵引车车轮

技术领域

本实用新型属于牵引车及电机，尤其涉及一种隧道牵引车用轮毂电机及隧道牵引车车轮。

背景技术

现有牵引车按动力源的不同可分为内燃机驱动和电机驱动两大类，对于隧道等空气循环差的环境下优先采用电动牵引方式。牵引车需具备的基本功能有，前进后退功能、刹车功能、拖行时滑行功能。

申请号：201420591822.7公开了一种牵引车，包括车体，车体下端为车轮，车轮包括前排两侧车轮和后排两侧车轮，共四个车轮，其结构要点车体后端内部设置有蓄电池，车体上设置有电池电源显示表、电源急停开关和驱动电机，电源急停开关第一端与蓄电池电能输出端相连，电源急停开关第二端与车轮驱动电机相连；所述车体上设置有控制所述驱动电机输出轴与车轮转轴离合的离合手把；所述电池电源显示表两端与蓄电池两端相连；所述车体前端设置有前钩孔，车体前部上端设置有前吊钩孔，车体后部上端设置有后吊钩孔，车体后端设置有车钩。申请号：201420743756.0公开了一种牵引车，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，所述控制设备(300)根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作。申请号：201420060694.3公开了一种三轮牵引车驱动桥装置，是由轮传动系统、左半轴、减速箱、差速器、电动机、右半轴、驱动桥组成；其特征在于：所述的左半轴左端与轮传动系统内孔为过盈配合联接；所述的左半轴右端与减速箱和差速器联接，所述的电动机与减速箱右端联接；所述的右半轴左端与驱动桥联接且过盈配合；半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接，所述的右半轴可以通一组U型螺纹进行调节。工作时通过电机将动力传递到减速箱，通过差速器功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩的方向，通过半轴将动力传递到轮传动系统实现牵引车驱动。诸如上述现有的电动隧道牵引车驱动装置一般结构为电机+离合器+减速器+车轮+刹车的组合，这种方式体积大不利于牵引车在相对空间狭小环境下应用。

在诸多隧道工程的作业面上亟待开发一种具有不通电时自动自锁防止溜车，且通电后自动解锁并进入工作状态功能、体积减小、结构简化的牵引车。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种隧道牵引车用轮毂电机及隧道牵引车车轮，将电机、减速器、离合器和刹车功能集合于轮毂内部的轮毂电机，大幅简化传动结构，给牵引车省下空间；采用该种轮毂电机的隧道牵引车车轮实现了牵引车不通电时自动自锁防止溜车，通电后自动解锁并进入工作状态的功能。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：包括右侧轮毂外壳、左侧轮毂外壳，右侧轮毂外壳轴承、左侧轮毂外壳轴承、定子固定架、由若干个磁铁和磁铁支撑圈构成的转子、定子、行星轮支撑轴承、第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮、行星轮连接花键套、行星轮支撑轴、主轴和线圈，所述主轴上通过左、右侧轮毂外壳轴承支撑有左、右侧轮毂外壳，所述主轴上键连接有定子固定架，所述定子固定架通过右侧行星架支撑轴承支撑有右侧行星架，所述主轴左侧通过动力输出连接盘支撑轴承支撑动力输出连接盘，所述动力输出连接盘上固接有左侧行星架支撑轴承，所述左侧行星架支撑轴承支撑左侧行星架，所述转子的磁铁支撑圈与左侧行星架固接，所述左、右侧行星架上固接有行星轮支撑轴，行星轮支撑轴上分别通过第一行星轮支撑轴承、第二行星轮支撑轴承支撑第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮通过行星轮连接花键套键接构成一体，所述第一行星轮与第一太阳轮外齿啮合，第一太阳轮内圈与主轴键接，所述第二太阳轮通过第二太阳轮支撑轴承支撑在主轴上，第二太阳轮与第二行星轮啮合构成第二行星轮动力输出及自动解锁组件，所述动力输出连接盘连接有解锁机构。

所述解锁机构由动力输出连接盘和解锁轴构成，所述动力输出连接盘内圈设有动力输出连接盘凹形缺口，所述解锁轴插接在动力输出连接盘凹形缺中，所述解锁轴前端设有解锁轴半圆缺口。

所述动力输出连接盘凹形缺口数量为1-5个。

所述主轴一端中心设有注油孔，另一端中心设有出线孔。

所述右侧轮毂外壳及左侧轮毂外壳内圈与主轴之间设有油封。

一种安装隧道牵引车用轮毂电机的隧道牵引车车轮，包括隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述隧道牵引车用轮毂电机的左、右侧轮毂外壳通过左、右侧轮毂外壳固定螺栓与轮胎固定钢圈固接，所述轮胎固定钢圈通过轮胎自带钢圈与实心轮胎紧固构成整体车轮。

所述动力输出连接盘支撑轴承与左侧轮毂外壳轴承之间设有轴承压紧环，使动力输出连接盘与左侧轮毂外壳处于自由状态。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型将电机、减速器、离合器和刹车功能集合于轮毂内部的轮毂电机，大幅简化传动结构，给牵引车省下空间；采用该种轮毂电机的隧道牵引车车轮实现了牵引车不通电时自动自锁防止溜车，通电后自动解锁并进入工作状态的功能。大幅简化了动力传动结构，给在相对狭窄空间工作的隧道牵引车省下宝贵的空间。

附图说明

图1是本实用新型外观示意图；

图2是本实用新型的纵向剖面图；

图3-1是图2中A-A解锁轴与动力输出连接盘解锁状态示意图；

图3-2是图2中A-A解锁轴与动力输出连接盘锁定状态示意图；

图4是解锁轴外观示意图。

图中：1、主轴，2、定子固定架，3、定子，4、磁铁，5、磁铁支撑圈，6、右侧行星架，6-1、左侧行星架，7、右侧行星架支撑轴承，7-1、左侧行星架支撑轴承8、行星轮支撑轴，9、第一行星轮支撑轴承，9-1、第二行星轮支撑轴承，10、行星轮连接花键套，11、第一太阳轮，12、第一行星轮，13、第二行星轮,14、第二太阳轮，15、动力输出连接盘，16、动力输出连接盘支撑轴承，17、右侧轮毂外壳轴承，17-1、左侧轮毂外壳轴承，18、第二太阳轮支撑轴承，19、右侧轮毂外壳，19-1、左侧轮毂外壳，20、右侧轮毂外壳固定螺栓，20-1、左侧轮毂外壳固定螺栓，21、解锁轴，22、密封圈，23、轴承压紧环，24、实心轮胎，25、轮胎自带钢圈，26、轮胎固定钢圈，27、右侧行星架固定螺栓，28、磁铁支撑圈固定螺栓，29、线圈，30、出线孔，31、注油孔，32、油封，33、解锁轴半圆缺口，34、动力输出连接盘凹形缺口，35、第二太阳轮连接螺栓。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：实施例

详见附图1、2、3，本实施例提供了一种隧道牵引车用轮毂电机，包括右侧轮毂外壳19、左侧轮毂外壳19-1，右侧轮毂外壳轴承17、左侧轮毂外壳轴承17-1、定子固定架2、由若干个磁铁4和磁铁支撑圈5构成的转子、定子3、行星轮支撑轴承、第一太阳轮11、第一行星轮12、第二太阳轮14、第二行星轮13、行星轮连接花键套10、行星轮支撑轴8、主轴1和线圈29，所述主轴上通过左、右侧轮毂外壳轴承支撑有左、右侧轮毂外壳，所述主轴上滑动连接有定子固定架，所述定子固定架通过右侧行星架支撑轴承支撑有右侧行星架，所述主轴左侧通过动力输出连接盘支撑轴承支撑动力输出连接盘15，所述动力输出连接盘上固接有左侧行星架支撑轴承，所述左侧行星架支撑轴承支撑左侧行星架6-1，所述转子的磁铁支撑圈5与左侧行星架通过磁铁支撑圈固定螺栓28固接，所述左、右侧行星架上固接有行星轮支撑轴8，行星轮支撑轴上分别通过第一行星轮支撑轴承9、第二行星轮支撑轴承支撑第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮通过行星轮连接花键套键接构成一体，所述第一行星轮与第一太阳轮外齿啮合，第一太阳轮内圈与主轴键接，所述第二太阳轮通过第二太阳轮支撑轴承支撑在主轴上，第二太阳轮与第二行星轮啮合构成第二行星轮动力输出及自动解锁组件，所述动力输出连接盘连接有解锁机构。所述解锁机构由动力输出连接盘和解锁轴21构成，所述动力输出连接盘内圈设有动力输出连接盘凹形缺口34，所述解锁轴插接在动力输出连接盘凹形缺中，所述解锁轴前端设有解锁轴半圆缺口33。所述动力输出连接盘凹形缺口数量为1-5个，本实施例数量为5个。所述主轴一端中心设有注油孔31，通过注油孔经过主轴中心向动力传输齿轮系利注入润滑油；另一端中心设有出线孔30，可以将定子线圈29的导线引出。所述右侧轮毂外壳及左侧轮毂外壳内圈与主轴之间设有油封32，可以保证电机在复杂、恶劣工作环境中正常工作。差动行星齿轮减速机构减速比大于35，具有自锁功能。

一种安装隧道牵引车用轮毂电机的隧道牵引车车轮，包括隧道牵引车用轮毂电机，所述隧道牵引车用轮毂电机的左、右侧轮毂外壳通过左、右侧轮毂外壳固定螺栓20、20-1与轮胎固定钢圈26固接，所述轮胎固定钢圈通过轮胎自带钢圈25与实心轮胎24紧固构成整体车轮。

所述动力输出连接盘支撑轴承与左侧轮毂外壳轴承之间设有轴承压紧环23，使动力输出连接盘与左侧轮毂外壳处于自由状态。

工作过程:

轮毂电机内部电机为直流无刷电机，通过外部控制器控制电机正反转，进而实现轮子的正反转，使牵引车前进或后退。

轮毂电机具有拖行模式和驱动工作模式两种，拖行模式和驱动工作模式的切换是通过解锁轴的旋转来实现的。如图3-1所示，解锁轴的半圆缺口面向主轴轴心向时，动力输出连接盘与左侧轮毂外壳之间没有连接关系，此时轮毂处于自由状态，可对牵引车进行拖行。如图3-2所示，解锁轴的半圆缺口面向远离主轴轴心向时，动力输出连接盘与左侧轮毂外壳之间具有键连接关系，此时为驱动工作模式状态。电机通电后磁铁支撑架带动行星架及行星轮旋转，旋转动力经差动行星齿轮减速后由第二太阳轮输出，并通过动力输出连接盘传递到左侧轮毂外壳，从而驱动轮子向前或向后行驶。电机断电后动力消失轮子停止旋转，牵引车停止前进。当牵引车停在坡道上时，下滑力使第二太阳轮成为主动件，由于差动行星齿轮减速机构减速比大于35，此时具有自锁功能，轮子进入自锁状态，防止牵引车在坡道上溜车。给电机供电重新起动时，减速机构的主动件由第二太阳轮变更为行星架，从而自动解除自锁并驱动轮子前进或后退。即，停止(自动自锁)→通电→自动解锁→前进或后退→断电→停止(自动自锁)，实现适时自动自锁和自动解锁。

上述参照实施例对该一种隧道牵引车用轮毂电机及隧道牵引车车轮进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：包括右侧轮毂外壳、左侧轮毂外壳，右侧轮毂外壳轴承、左侧轮毂外壳轴承、定子固定架、由若干个磁铁和磁铁支撑圈构成的转子、定子、行星轮支撑轴承、第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮、行星轮连接花键套、行星轮支撑轴、主轴和线圈，所述主轴上通过左、右侧轮毂外壳轴承支撑有左、右侧轮毂外壳，所述主轴上滑动连接有定子固定架，所述定子固定架通过右侧行星架支撑轴承支撑有右侧行星架，所述主轴左侧通过动力输出连接盘支撑轴承支撑动力输出连接盘，所述动力输出连接盘上固接有左侧行星架支撑轴承，所述左侧行星架支撑轴承支撑左侧行星架，所述转子的磁铁支撑圈与左侧行星架固接，所述左、右侧行星架上固接有行星轮支撑轴，行星轮支撑轴上分别通过第一行星轮支撑轴承、第二行星轮支撑轴承支撑第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮通过行星轮连接花键套键接构成一体，所述第一行星轮与第一太阳轮外齿啮合，第一太阳轮内圈与主轴键接，所述第二太阳轮通过第二太阳轮支撑轴承支撑在主轴上，第二太阳轮与第二行星轮啮合构成第二行星轮动力输出及自动解锁组件，所述动力输出连接盘连接有解锁机构。

2.根据权利要求1所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述解锁机构由动力输出连接盘和解锁轴构成，所述动力输出连接盘内圈设有动力输出连接盘凹形缺口，所述解锁轴插接在动力输出连接盘凹形缺中，所述解锁轴前端设有解锁轴半圆缺口。

3.根据权利要求2所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述动力输出连接盘凹形缺口数量为1-5个。

4.根据权利要求1所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述主轴一端中心设有注油孔，另一端中心设有出线孔。

5.根据权利要求1所述的隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述右侧轮毂外壳及左侧轮毂外壳内圈与主轴之间设有油封。

6.一种安装权利要求1所述隧道牵引车用轮毂电机的隧道牵引车车轮，包括隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：所述隧道牵引车用轮毂电机的左、右侧轮毂外壳通过左、右侧轮毂外壳固定螺栓与轮胎固定钢圈固接，所述轮胎固定钢圈通过轮胎自带钢圈与实心轮胎紧固构成整体车轮。

7.根据权利要求6所述的隧道牵引车车轮，其特征是：所述动力输出连接盘支撑轴承与左侧轮毂外壳轴承之间设有轴承压紧环，使动力输出连接盘与左侧轮毂外壳处于自由状态。