CN204773620U - 一种双喷头3d打印机 - Google Patents

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陈梓煜
邓世捷
李磊
康少璇
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本实用新型提供的3D打印机的打印机喷头通过一台步进电机即可带动两套加热熔融装置和两套喷嘴运行,体积小质量轻,提高了打印机空间利用率,同时降低了惯性对打印精度的影响,保证了最终产品的成型质量与精准度,使打印机可在高速状态下正常运转。并且,本实用新型提供的3D打印机的结构简单,故障率低,进一步保证了打印的成功概率。另外,该3D打印机在同一打印过程中,可实现两种线材的随意替换。使用该装置打印出的零部件,不同部位可具备不同的颜色变化,并且,不同部位可具备不同的机械性能。

Description

一种双喷头3D打印机
技术领域
本实用新型属于3D打印机技术领域,具体涉及一种双喷头3D打印机。
背景技术
3D打印是一种快速精准成型技术,区别于传统的减材制造技术,3D打印属于增材制造技术。其以数字化信息技术为基础,属多学科综合应用的高新科技。通过3D打印技术可以将任意数据模型在打印机中逐层堆积成型,快速、精准的转化成实体零部件。3D打印技术因其精确、快速的制造特点,在原型构想、设计验证等领域得到了广泛的应用,同时也为个性化制造提供了新的方向。
FDM(熔融沉积式)3D打印设备中,喷头与挤出装置是打印机的核心部件,对打印零部件的尺寸精准度及成型质量有直接的影响。FDM式3D打印设备,通常只装备一套加热熔融喷头及进料挤出装置,整个打印过程中无法实现打印耗材的替换,打印零部件的颜色及材质始终单一。这一打印技术在一定程度上满足了现有的打印需求,但是无法胜任多材料多颜色的打印任务。
为应对打印机对双喷结构的需求,现有技术是采用两套独立的挤出机构,由两个步进电机分别推动,进而实现打印,在一定程度上满足了需求。而现有的双喷打印机,采用两台步进电机分别推动两套挤出机构实现打印,挤出装置体积大,降低了打印机的空间利用率。同时整体质量巨大,惯性明显,对打印零部件的成型质量及精准度,都存在显著影响。同时结构复杂,故障率较高,对于3D打印而言这是无法忍受的致命问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双喷头3D打印机,本实用新型提供的打印机喷头体积小质量轻,提高了打印机空间利用率,同时降低了惯性对打印精度的影响,并且该打印机结构简单,故障率低。
本实用新型提供了一种双喷头3D打印机,包括显示及控制单元(1)、打印平台(2)、打印机外壳(3)、第一打印耗材(4)、第二打印耗材(5),还包括双喷头挤出装置(6),所述双喷头挤出装置(6),包括:
底座(601);
固定于所述底座上的第一电机(602);
与所述第一电机相连的丝杆(603);
设置于所述丝杆上的导轨(604);
设置于所述导轨上、在所述导轨上进行往复运动的打印耗材压紧装置(605),所述打印耗材压紧装置包括第一导轮(606)和第二导轮(607);
固定于所述底座上的挤出轮(608),所述挤出轮设置于所述第一导轮(606)与所述第二导轮(607)之间;
供第一打印耗材(4)通过的第一喷嘴(609)以及供第二打印耗材(5)通过的第二喷嘴(610),所述第一打印耗材(4)通过挤出轮(608)以及第一导轮(606)的挤压带动挤入第一喷嘴(609),所述第二打印耗材(5)通过挤出轮(608)以及第二导轮(607)的挤压带动挤入第二喷嘴(610);
设置于第一喷嘴(609)上方、用于加热熔融第一打印耗材(4)的第一加热装置(611)以及设置于第二喷嘴(610)上方、用于加热熔融第二打印耗材(5)的第二加热装置(612)。
优选的,所述第一电机(602)为微型步进电机。
优选的,所述挤出轮(608)与第一导轮(606)和第二导轮(607)的圆心在同一水平线上。
优选的,所述挤出轮(608)的表面为齿轮结构。
优选的,所述第一导轮(606)和第二导轮(607)为凹槽轮。
优选的,还包括第二电机,所述第二电机带动挤出轮(608)转动。
优选的,还包括用于第一电机散热的风扇,所述风扇设置于第一电机(602)周围、固定于所述底座(601)上。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种双喷头3D打印机,包括显示及控制单元(1)、打印平台(2)、打印机外壳(3)、第一打印耗材(4)、第二打印耗材(5),还包括双喷头挤出装置(6),所述双喷头挤出装置,包括:底座(601);固定于所述底座上的第一电机(602);与所述第一电机相连的丝杆(603);设置于所述丝杆上的导轨(604);设置于所述导轨上、在所述导轨上进行往复运动的打印耗材压紧装置(605),所述打印耗材压紧装置包括第一导轮(606)和第二导轮(607);固定于所述底座上的挤出轮(608),所述挤出轮设置于所述第一导轮(606)与所述第二导轮(607)之间,供第一打印耗材(4)通过的第一喷嘴(609)以及供第二打印耗材(5)通过的第二喷嘴(610),所述第一打印耗材(4)通过挤出轮(608)以及第一导轮(606)的挤压带动挤入第一喷嘴(609),所述第二打印耗材(5)通过挤出轮(608)以及第二导轮(607)的挤压带动挤入第二喷嘴(610);设置于第一喷嘴(609)上方、用于加热熔融第一打印耗材(4)的第一加热装置(611)以及设置于第二喷嘴(610)上方、用于加热熔融第二打印耗材(5)的第二加热装置(612)。本实用新型提供的3D打印机的打印机喷头通过一台步进电机即可带动两套加热熔融装置和两套喷嘴运行,体积小质量轻,提高了打印机空间利用率,同时降低了惯性对打印精度的影响,保证了最终产品的成型质量与精准度,使打印机可在高速状态下正常运转。并且,本实用新型提供的3D打印机的结构简单,故障率低,进一步保证了打印的成功概率。另外,该3D打印机在同一打印过程中,可实现两种线材的随意替换。使用该装置打印出的零部件,不同部位可具备不同的颜色变化,并且,不同部位可具备不同的机械性能。
附图说明
图1为本实用新型所提供的双喷头3D打印机的结构示意图;
图2为图1中双喷头挤出装置的放大结构示意图;
图3为图2的局部剖面图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种双喷头3D打印机,参见图1,图1为本实用新型所提供的双喷头3D打印机的结构示意图。
如图1所示,在一个具体实施方式中,本实用新型提供的双喷头3D打印机包括显示及控制单元(1)、打印平台(2)、打印机外壳(3)、第一打印耗材(4)、第二打印耗材(5),其特征在于,还包括双喷头挤出装置(6)。
其中,所述双喷头挤出装置(6)的具体结构见图2和图3,图2为图1中双喷头挤出装置的放大结构示意图,图2中,601为底座、602为第一电机、603为丝杆、604为导轨、605为打印耗材压紧装置;图3为图2的局部剖面图,图3中,为606为第一导轮、607为第二导轮、608为挤出轮、609为第一喷嘴、610为第二喷嘴、611为第一加热装置、612为第二加热装置。
具体的,所述双喷头挤出装置(6)包括:
底座(601);
固定于所述底座上的第一电机(602);
与所述第一电机相连的丝杆(603);
设置于所述丝杆上的导轨(604);
设置于所述导轨上、在所述导轨上进行往复运动的打印耗材压紧装置(605),所述打印耗材压紧装置包括第一导轮(606)和第二导轮(607);
固定于所述底座上的挤出轮(608),所述挤出轮设置于所述第一导轮(606)与所述第二导轮(607)之间,
供第一打印耗材(4)通过的第一喷嘴(609)以及供第二打印耗材(5)通过的第二喷嘴(610),所述第一打印耗材(4)通过挤出轮(608)以及第一导轮(606)的挤压带动挤入第一喷嘴(609),所述第二打印耗材(5)通过挤出轮(608)以及第二导轮(607)的挤压带动挤入第二喷嘴(610);
设置于第一喷嘴(609)上方、用于加热熔融第一打印耗材(4)的第一加热装置(611)以及设置于第二喷嘴(610)上方、用于加热熔融第二打印耗材(5)的第二加热装置(612)。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)包括底座(601),所述底座(601)用于固定双喷头挤出装置的第一电机(602)以及挤出轮(608)等装置。所述底座(601)优选为金属底座。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括固定于所述底座上的第一电机(602),在一个具体实施方式中,所述第一电机(602)优选为微型步进电机,所述第一电机(602)带动两套加热熔融装置和两套喷嘴运行,体积小质量轻,提高了打印机空间利用率,同时降低了惯性对打印精度的影响,保证了最终产品的成型质量与精准度,使打印机可在高速状态下正常运转。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括与所述第一电机相连的丝杆(603)。所述丝杆(603)上设置有导轨(604)。所述第一电机(602)可以带动所述丝杆(603)转动。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括设置于所述导轨上、在所述导轨上进行往复运动的打印耗材压紧装置(605),所述打印耗材压紧装置包括第一导轮(606)和第二导轮(607)。在本实用新型的一个具体实施方式中,所述打印耗材压紧装置(605)为C字形,所述第一导轮(606)和第二导轮(607)分别设置于C字形的打印耗材压紧装置(605)的两端开口处。所述第一导轮(606)和第二导轮(607)为凹槽轮,所述凹槽轮的凹槽尺寸与打印耗材直径的尺寸相配合。在一个具体实施方式中,所述第一导轮(606)和第二导轮(607)也可以为平面轮,所述平面轮的厚度优选大于打印耗材的直径。在本实用新型的一个具体实施方式中,所述丝杆(603)与打印耗材压紧装置(605)通过丝母连接,通过所述丝杆(603)的转动带动打印耗材压紧装置(605)在导轨(604)上进行往复运动。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括固定于所述底座上的挤出轮(608),所述挤出轮设置于所述第一导轮(606)与所述第二导轮(607)之间。在本实用新型的一个具体实施方式中,所述挤出轮(608)与第一导轮(606)和第二导轮(607)的圆心在同一水平线上。在本实用新型的另一个具体实施方式中,所述挤出轮(608)的表面为齿轮结构,优选的所述齿轮为锥齿轮。在打印时,所述锥齿轮的齿轮尖端嵌入打印耗材,随着挤出轮的转动,打印耗材被挤出。在另一个具体实施方式中,所述双喷头挤出装置(6)还包括第二电机,所述第二电机带动挤出轮(608)转动。
在打印过程中,在显示及控制单元(1)中的内置芯片的操纵下,控制第一电机(602)转动,通过所述丝杆(603)的转动带动打印耗材压紧装置(605)在导轨(604)上进行往复运动。当所述打印耗材压紧装置(605)移动到导轨(604)的左端时,所述第一导轮(606)与挤出轮(608)将第一打印耗材(4)压紧,随着挤出轮(608)的转动,第一打印耗材(4)被挤出;当所述打印耗材压紧装置(605)移动到导轨(604)的右端时,所述第二导轮(607)与挤出轮(608)将第二打印耗材(5)压紧,随着挤出轮(608)的转动,第二打印耗材(5)被挤出。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括供第一打印耗材(4)通过的第一喷嘴(609)以及供第二打印耗材(5)通过的第二喷嘴(610),所述第一打印耗材(4)通过挤出轮(608)以及第一导轮(606)的挤压带动挤入第一喷嘴(609),所述第二打印耗材(5)通过挤出轮(608)以及第二导轮(607)的挤压带动挤入第二喷嘴(610)。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括设置于第一喷嘴(609)上方、用于加热熔融第一打印耗材(4)的第一加热装置(611)以及设置于第二喷嘴(610)上方、用于加热熔融第二打印耗材(5)的第二加热装置(612)。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)还包括用于第一电机散热的风扇,所述风扇设置于第一电机(602)周围、固定于所述底座(601)上。
本实用新型所述的双喷头挤出装置(6)可应用于十字轴型(ultimaker型)、并联臂型(Delta型或三角洲型)、龙门吊型(makerbot型)、吊塔型、机械臂型3D打印机中。
本实用新型提供的3D打印机的打印机喷头通过一台步进电机即可带动两套加热熔融装置和两套喷嘴运行,体积小质量轻,提高了打印机空间利用率,同时降低了惯性对打印精度的影响,保证了最终产品的成型质量与精准度,使打印机可在高速状态下正常运转。并且,本实用新型提供的3D打印机的结构简单,故障率低,进一步保证了打印的成功概率。另外,该3D打印机在同一打印过程中,可实现两种线材的随意替换。使用该装置打印出的零部件,不同部位可具备不同的颜色变化,并且,不同部位可具备不同的机械性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双喷头3D打印机,包括显示及控制单元(1)、打印平台(2)、打印机外壳(3)、第一打印耗材(4)、第二打印耗材(5),其特征在于,还包括双喷头挤出装置(6),所述双喷头挤出装置(6),包括:
底座(601);
固定于所述底座上的第一电机(602);
与所述第一电机相连的丝杆(603);
设置于所述丝杆上的导轨(604);
设置于所述导轨上、在所述导轨上进行往复运动的打印耗材压紧装置(605),所述打印耗材压紧装置包括第一导轮(606)和第二导轮(607);
固定于所述底座上的挤出轮(608),所述挤出轮设置于所述第一导轮(606)与所述第二导轮(607)之间;
供第一打印耗材(4)通过的第一喷嘴(609)以及供第二打印耗材(5)通过的第二喷嘴(610),所述第一打印耗材(4)通过挤出轮(608)以及第一导轮(606)的挤压带动挤入第一喷嘴(609),所述第二打印耗材(5)通过挤出轮(608)以及第二导轮(607)的挤压带动挤入第二喷嘴(610);
设置于第一喷嘴(609)上方、用于加热熔融第一打印耗材(4)的第一加热装置(611)以及设置于第二喷嘴(610)上方、用于加热熔融第二打印耗材(5)的第二加热装置(612)。
2.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机,其特征在于,所述第一电机(602)为微型步进电机。
3.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机,其特征在于,所述挤出轮(608)与第一导轮(606)和第二导轮(607)的圆心在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机,其特征在于,所述挤出轮(608)的表面为齿轮结构。
5.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机,其特征在于,所述第一导轮(606)和第二导轮(607)为凹槽轮。
6.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机,其特征在于,还包括第二电机,所述第二电机带动挤出轮(608)转动。
7.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机,其特征在于,还包括用于第一电机散热的风扇,所述风扇设置于第一电机(602)周围、固定于所述底座(601)上。
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