CN104162988A - 一种子母喷射立体打印机 - Google Patents

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本发明公开了一种子母喷射立体打印机，通过设置子母喷头，子喷头安装在母喷头中，母喷头的第一腔体为锥形结构，子喷头的外周为锥形结构，母喷头的第一腔体的锥度大于子喷头的外周的锥度，母喷头的母喷嘴直径大于子喷头底端外周的直径并小于子喷头顶端外周的直径，第四驱动机构可驱动子喷头伸出或收回至母喷头内部；当需要打印薄截面层时，驱动子喷头伸出母喷头，此时打印料挤出量少，适合薄截面层打印，当需要打印较厚截面层时，驱动子喷头收回至母喷头内，此时打印料挤出量较多，适合较厚截面层打印；因此，采用子母喷头实现了薄厚截面层打印的实时调整，提高了立体打印效率。

Description

一种子母喷射立体打印机
技术领域
本发明涉及立体打印机技术领域，尤其涉及一种子母喷射立体打印机。
背景技术
三维立体打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。依据由CAD构造的产品三维模型，对其进行分层切片，得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓，激光束选择性地喷射，固化一层层液态树脂或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成各截面，逐步叠加成三维产品。
在三维模型的分层处理过程中，加工前须将三维模型上沿成形高度方向离散成一系列有序的二维层片，即每隔一定的间距分一层片，以便提取截面的轮廓。间隔的大小按精度和生产率要求选定。间隔越小，精度越高，但成形时间越长。间隔范围为0.05～0.5mm，常用0.1mm，能得到相当光滑的成形曲面。层片间隔选定后，成形时每层叠加的材料厚度应与其相适应。
在截面加工过程中，根据分层处理的截面轮廓，在计算机控制下，成形头(如激光扫描头或喷头)由数控系统控制，在x-y平面内按截面轮廓进行扫描，固化液态树脂(或切割纸，烧结粉末材料，喷射粘结剂、热熔剂和热熔材料)，得到一层层截面。截面叠加每层截面形成之后，下一层材料被送至已成形的层面上，然后进行后一层的成形，并与前一层面相粘结，从而将一层层的截面逐步叠合在一起，最终形成三维产品。
现有技术中，每层截面需要非常薄(通常为0.1mm左右)，才能保证每层截面的外轮廓间平滑过渡，不会产生明显接痕；对于某些相邻截面层，轮廓变化较小，如果仍使用较薄截面，打印效率将会受到影响。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种子母喷射立体打印机，采用子母喷头实现了薄厚截面层打印的实时调整，提高了立体打印效率。
本发明提出的一种子母喷射立体打印机，包括：机架、工作台、第一支杆、第二支杆、滑动杆、第一驱动机构、吊杆、第二驱动机构、第三驱动机构、母喷头、子喷头、第四驱动机构、打印料箱和控制单元；
工作台位于机架底部，第一支杆和第二支杆平行设置在机架顶部并位于工作台上方，第一支杆和第二支杆所在平面与工作台表面平行；滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上，第一驱动机构可驱动滑动杆沿着第一固定杆和第二固定杆水平移动；吊杆滑动安装在滑动杆上，第二驱动机构可驱动吊杆沿着滑动杆水平移动，吊杆为可伸缩杆，第三驱动机构可驱动吊杆上下伸缩运动；
母喷头安装在吊杆底端，母喷头内设有第一腔体，第一腔体底端形成母喷嘴，子喷头安装在母喷头的第一腔体中，子喷头内设有第二腔体，第二腔体底端形成子喷嘴，第一腔体和第二腔体连通；母喷头的第一腔体为锥形结构，子喷头的外周为锥形结构，母喷头的第一腔体的锥度大于子喷头的外周的锥度，母喷头的母喷嘴直径大于子喷头底端外周的直径并小于子喷头顶端外周的直径，第四驱动机构可驱动子喷头伸出或收回至母喷头内部；打印料箱设在机架上并与母喷头的第一腔体连通，打印料箱用于提供打印料；
控制单元与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和打印料箱连接；在打印工作状态下，当需要打印薄截面层时，控制单元驱动子喷头伸出母喷头将母喷头的母喷嘴堵住以采用子喷头进行打印，当需要打印较厚截面层时，控制单元驱动子喷头收回至母喷头内将母喷头的母喷嘴打开以采用母喷头进行打印。
优选地，母喷头和子喷头的横截面都为圆形。
优选地，母喷头的母喷嘴的内周为锥形，其锥度与子喷嘴的外周的锥度相匹配。
本发明中，通过设置子母喷头，子喷头安装在母喷头中，母喷头的第一腔体为锥形结构，子喷头的外周为锥形结构，母喷头的第一腔体的锥度大于子喷头的外周的锥度，母喷头的母喷嘴直径大于子喷头底端外周的直径并小于子喷头顶端外周的直径，第四驱动机构可驱动子喷头伸出或收回至母喷头内部；当需要打印薄截面层时，驱动子喷头伸出母喷头，此时打印料挤出量少，适合薄截面层打印，当需要打印较厚截面层时，驱动子喷头收回至母喷头内，此时打印料挤出量较多，适合较厚截面层打印；因此，采用子母喷头实现了薄厚截面层打印的实时调整，提高了立体打印效率。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种子母喷射立体打印机在第一工作状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的一种子母喷射立体打印机在第二工作状态下的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，图1为本发明实施例提出的一种子母喷射立体打印机在第一工作状态下的结构示意图；图2为本发明实施例提出的一种子母喷射立体打印机在第二工作状态下的结构示意图。
参照图1和图2，本发明实施例提出了一种子母喷射立体打印机，包括：机架1、工作台2、第一支杆3、第二支杆4、滑动杆5、第一驱动机构6、吊杆7、第二驱动机构8、第三驱动机构9、母喷头10、子喷头11、第四驱动机构12、打印料箱和控制单元；
工作台2位于机架1底部，第一支杆3和第二支杆4平行设置在机架1顶部并位于工作台2上方，第一支杆3和第二支杆4所在平面与工作台2表面平行；滑动杆5两端分别滑动安装在第一支杆3和第二支杆4上，第一驱动机构6可驱动滑动杆5沿着第一固定杆3和第二固定杆4水平移动；吊杆7滑动安装在滑动杆5上，第二驱动机构8可驱动吊杆7沿着滑动杆5水平移动，吊杆7为可伸缩杆，第三驱动机构9可驱动吊杆7上下伸缩运动；
母喷头10安装在吊杆7底端，母喷头10内设有第一腔体，第一腔体底端形成母喷嘴，子喷头11安装在母喷头10的第一腔体中，子喷头11内设有第二腔体，第二腔体底端形成子喷嘴，第一腔体和第二腔体连通，母喷头10和子喷头11的横截面都为圆形；
母喷头10的第一腔体为锥形结构，子喷头11的外周为锥形结构，母喷头10的第一腔体的锥度大于子喷头11的外周的锥度，母喷头10的母喷嘴直径大于子喷头11底端外周的直径并小于子喷头11顶端外周的直径，第四驱动机构13可驱动子喷头11伸出或收回至母喷头10内部；打印料箱设在机架1上并与母喷头10的第一腔体连通，打印料箱用于提供打印料；
控制单元与第一驱动机构6、第二驱动机构8、第三驱动机构9、第四驱动机构13和打印料箱连接；
参照图1，在第一工作状态下，当需要打印薄截面层时，控制单元驱动子喷头11伸出母喷头10将母喷头10的母喷嘴堵住以采用子喷头11进行打印；
参照图2，在第二工作状态下，当需要打印较厚截面层时，控制单元驱动子喷头11收回至母喷头10内将母喷头10的母喷嘴打开以采用母喷头10进行打印。
在具体设计时，母喷头10的母喷嘴的内周为锥形，其锥度与子喷嘴11的外周的锥度相匹配，这样，在子喷头11伸出母喷头10时可以将母喷头10的母喷嘴严密地堵住，提高了打印精确度。
本发明中，通过设置子母喷头，子喷头安装在母喷头中，母喷头的第一腔体为锥形结构，子喷头的外周为锥形结构，母喷头的第一腔体的锥度大于子喷头的外周的锥度，母喷头的母喷嘴直径大于子喷头底端外周的直径并小于子喷头顶端外周的直径，第四驱动机构可驱动子喷头伸出或收回至母喷头内部；当需要打印薄截面层时，驱动子喷头伸出母喷头，此时打印料挤出量少，适合薄截面层打印，当需要打印较厚截面层时，驱动子喷头收回至母喷头内，此时打印料挤出量较多，适合较厚截面层打印；因此，采用子母喷头实现了薄厚截面层打印的实时调整，提高了立体打印效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种子母喷射立体打印机，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、第一支杆(3)、第二支杆(4)、滑动杆(5)、第一驱动机构(6)、吊杆(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)、母喷头(10)、子喷头(11)、第四驱动机构(12)、打印料箱和控制单元；
工作台(2)位于机架(1)底部，第一支杆(3)和第二支杆(4)平行设置在机架(1)顶部并位于工作台(2)上方，第一支杆(3)和第二支杆(4)所在平面与工作台(2)表面平行；滑动杆(5)两端分别滑动安装在第一支杆(3)和第二支杆(4)上，第一驱动机构(6)可驱动滑动杆(5)沿着第一固定杆(3)和第二固定杆(4)水平移动；吊杆(7)滑动安装在滑动杆(5)上，第二驱动机构(8)可驱动吊杆(7)沿着滑动杆(5)水平移动，吊杆(7)为可伸缩杆，第三驱动机构(9)可驱动吊杆(7)上下伸缩运动；
母喷头(10)安装在吊杆(7)底端，母喷头(10)内设有第一腔体，第一腔体底端形成母喷嘴，子喷头(11)安装在母喷头(10)的第一腔体中，子喷头(11)内设有第二腔体，第二腔体底端形成子喷嘴，第一腔体和第二腔体连通；母喷头(10)的第一腔体为锥形结构，子喷头(11)的外周为锥形结构，母喷头(10)的第一腔体的锥度大于子喷头(11)的外周的锥度，母喷头(10)的母喷嘴直径大于子喷头(11)底端外周的直径并小于子喷头(11)顶端外周的直径，第四驱动机构(13)可驱动子喷头(11)伸出或收回至母喷头(10)内部；打印料箱设在机架(1)上并与母喷头(10)的第一腔体连通，打印料箱用于提供打印料；
控制单元与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)、第四驱动机构(13)和打印料箱连接；在打印工作状态下，当需要打印薄截面层时，控制单元驱动子喷头(11)伸出母喷头(10)将母喷头(10)的母喷嘴堵住以采用子喷头(11)进行打印，当需要打印较厚截面层时，控制单元驱动子喷头(11)收回至母喷头(10)内将母喷头(10)的母喷嘴打开以采用母喷头(10)进行打印。
2.根据权利要求1所述的子母喷射立体打印机，其特征在于，母喷头(10)和子喷头(11)的横截面都为圆形。
3.根据权利要求1或2所述的子母喷射立体打印机，其特征在于，母喷头(10)的母喷嘴的内周为锥形，其锥度与子喷嘴(11)的外周的锥度相匹配。
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