CN204773400U - 注塑机用剪刀机 - Google Patents

Abstract

一种注塑机用剪刀机，它包括机架、支架(1)和剪刀机构(2)，支架(1)的两端分别设有竖板(5)和连接块(6)，丝杠(3)一端转动连接在竖板(5)上，丝杠(3)另一端转动连接在连接块(6)上，且步进电机(4)固定在连接块(6)上，步进电机(4)的输出轴与丝杠(3)连接；丝杠(3)上设有丝母(7)，支架(1)上设有对丝母(7)导向的导向槽(8)，导向槽(8)沿着丝杠(3)的长度方向延伸，丝母(7)的下端位于导向槽(8)内，丝母(7)的上端设有固定座(9)，固定座(9)的一侧与剪刀机构(2)连接；与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、通用性较强及可有效降低产品的成本的特点。

Description

注塑机用剪刀机

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机用剪刀机。

背景技术

目前，注塑产品出水口的残留部分，一部分是通过工人手工剪除，虽然出水口剪除后产品的品质较高，但工作效率较低，人工成本较高，导致产品成本较高；一部分是在模具上直接设置剪切块，在开模顶出的同时剪除，虽然效率较高，人工成本较低，但是模具结构较复杂，维护较麻烦，模具的成本也大幅增加，产品成本下降不明显；还有一部分是通过单独的出水口剪切工装，虽然效率相对较高，人工成本低，但是现有技术的水口剪切工装均是针对特定产品设计的，无法与其它产品通用，造成工装使用成本较高，则产品成本仍然相对较高。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题提供一种结构简单、通用性较强及可有效降低产品的成本的注塑机用剪刀机。

本实用新型解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的注塑机用剪刀机，它包括机架、支架和剪刀机构，所述的支架固定在机架上，所述的支架上设有丝杠和步进电机，所述的支架的两端分别设有竖板和连接块，所述的丝杠一端转动连接在竖板上，丝杠另一端转动连接在连接块上，且步进电机固定在连接块上，步进电机的输出轴与丝杠连接；所述的丝杠上设有丝母，所述的支架上设有对丝母导向的导向槽，导向槽沿着丝杠的长度方向延伸，丝母的下端位于导向槽内，所述的丝母的上端设有固定座，所述的固定座的一侧与剪刀机构连接，固定座的另一侧设有导向柱，所述的机架上设有与导向柱配合的导向套。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型由于采用单独剪刀机构，对产品的形状要求较小，可适用于不同类型的产品的，适用范围较广，通用性较强，可大幅降低设备的使用成本，从而降低产品的成本；且在剪刀机构与产品坯料贴合后，剪刀机构再向产品方向移动了0.5～3mm后停止，然后再启动剪刀机构剪除出水口，这样剪除后，出水口残留相对较少，使得原先出水口位置与周围的平整度较高，产品整体的整洁度也较好，品质较好，人眼不仔细观察，一般不易观察到出水口位置的残留处。故本实用新型具有结构简单、通用性较强及可有效降低产品的成本的特点。

作为改进，所述的剪刀机构包括连接座、驱动组件和一对剪刀片，所述的一对剪刀片通过铰接轴连接在连接座上，所述的固定座上端的体积大于固定座下端的体积，所述的连接座固定在固定座的上端，驱动组件固定在固定座的下端，所述的驱动组件与一对剪刀片连接，所述的一对剪刀片平面与驱动组件相对设置；则这种结构的剪刀机构零部件较少，结构较简单，便于工人组装和后续的维护保养，制备成本也相对较低，并且使用的稳定性也较好；而固定座上大下小的结构，这可以消除驱动组件的安装高度，则可减小连接座的体积，使得工人可轻易的拿起或取下连接座，进而提高安装和维护效率。

作为进一步改进，所述的驱动组件为气缸，且气缸设有二个活塞杆，所述的二个活塞杆分别与一对剪刀片连接；则气缸设置后可与工厂中其它气动设备共用气源，以降低设备的使用成本；而二个活塞杆又减少降低剪刀机构的零部件，使得剪刀机构结构更加简单，剪刀机构的使用稳定性和可靠性也进一步提高。

作为再进一步改进，所述的一对剪刀片下端均设有斜孔，所述的二个活塞杆上分别设有与各自剪刀片斜孔对应的滑柱，所述的滑柱与斜孔滑动连接，滑柱的轴线与活塞杆的轴线垂直，且滑柱的长度大于剪刀片的厚度；所述的活塞杆位于剪刀片与固定座之间的位置处；则这样设置后，安装时将斜孔对准滑柱套入，随后固定连接座即可，而拆卸时，只需要将连接座松开即可将剪刀机构整体拿下，故使得工人安装及维护的效率更好，进一步提高工人的工作效率从而将设备的生产成本。

作为再进一步改进，所述的铰接轴处套接有用于一对剪刀片铰接的轴套，且铰接轴远离连接座的一端设有弹簧和对弹簧限位的限位挡片，所述的弹簧一端与轴套抵合，弹簧另一端与限位挡片抵合；则这样设置后，在剪刀机构继续向产品坯料移动一段距离后，剪刀片与产品坯料抵合，使得弹簧变形，而在变形后弹簧的回复力的作用下，剪刀片与产品坯料贴合的更加精密，在剪刀片剪切的工程中，剪刀片一直靠着产品边缘，则剪切后出水口残留对应的部分与产品边缘的其它部分平整性较好，进而使得产品整体的光洁度较好，提高产品的品质。

作为再进一步改进，所述的连接座上设有开口槽，所述的一对剪刀片位于开口槽内，且开口槽的深度大于一对剪刀片的厚度；则这样可以进一步节省连接座的原料，同时剪刀片除了刃口在外其余均不外漏，进而可保证剪刀片动作的可靠性和工作效率，也可防止其它物品对剪刀机构的影响，使得本实用新型的使用可靠性更高。

作为再进一步改进，所述的丝母为方形结构，所述的导向槽为方形槽，所述的丝母与丝杠的螺纹均为三角形螺纹；则方形结构的丝母，使得丝母与固定座连接更加稳定性，也更易于加工，且移动时的稳定性也更好；而三角形螺纹设置后，通过三角形螺纹的自锁功能，使得丝杠将丝母移动到预设位置后，丝母在其它外力的作用下不易出现移动的情况，进而使得剪刀机构剪除的准确性更高，出水口剪除后表面更加平整。

作为更进一步改进，所述的连接块分为基板、支撑板和固定板，所述的基板固定在固定座上，所述的支撑板和固定板分别固定在基板的两端，且支撑板、固定板和竖板之间相互平行，所述的步进电机固定在固定板上，所述的丝杠另一端过支撑板与步进电机的输出轴连接，所述的支撑板的上端与固定板的上端之间设有连接柱连接；则这样设置后，丝杠转动的稳定性更好，且丝杠在支撑板的作用下也不易变形，同步电机固定在固定板上后，对丝杠的影响较小，而支撑板与固定板之间的空间便于同步电机输出轴与丝杠的安装，也便于对丝杠添加润滑油，还可降低连接块的制备成本。

附图说明

图1为本实用新型注塑机用剪刀机的结构示意图。

图2为本实用新型注塑机用剪刀机的侧视图。

图3为本实用新型注塑机用剪刀机剪刀机构铰接处的结构示意图。

图4为本实用新型注塑机用剪刀机剪刀机构剪刀片下端的结构示意图。

如图所示：1、支架，2、剪刀机构，3、丝杠，4、步进电机，5、竖板，6、连接块，6.1、基板，6.2、支撑板，6.3、连接板，6.4、连接柱，7、丝母，8、导向槽，9、固定座，10、导向柱，11、连接座，12、驱动组件，13、剪刀片，14、铰接轴，15、斜孔，16、滑柱，17、轴套，18、弹簧，19、限位挡片，20、开口槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种注塑机用剪刀机，它包括机架、支架1和剪刀机构2(它还包括其它零部件，但由于未涉及本实用新型创造的实用新型点，故在此不再赘述；同时附图中未示出机架)，所述的支架1固定在机架上，所述的支架1上设有丝杠3和步进电机4，所述的支架1的两端分别设有竖板5和连接块6，所述的丝杠3一端转动连接在竖板5上，丝杠3另一端转动连接在连接块6上，且步进电机4固定在连接块6上，步进电机4的输出轴与丝杠3连接；所述的丝杠3上设有丝母7，所述的支架1上设有对丝母7导向的导向槽8，导向槽8沿着丝杠3的长度方向延伸，丝母7的下端位于导向槽8内，所述的丝母7的上端设有固定座9，所述的固定座9的一侧与剪刀机构2连接，固定座9的另一侧设有导向柱10，所述的机架上设有与导向柱10配合的导向套。步进电机4和剪刀机构均与控制器连接。

所述的剪刀机构2包括连接座11、驱动组件12和一对剪刀片13，所述的一对剪刀片13通过铰接轴14连接在连接座11上，所述的固定座9上端的体积大于固定座9下端的体积，所述的连接座11固定在固定座9的上端，驱动组件12固定在固定座9的下端，所述的驱动组件12与一对剪刀片13连接，所述的一对剪刀片13平面与驱动组件12相对设置。

所述的驱动组件12为气缸，且气缸设有二个活塞杆，所述的二个活塞杆分别与一对剪刀片13连接；一般为了二个活塞杆的稳定性，在二个活塞杆的自由端设有限位板，用于对二个活塞杆的自由端的相互限位，防止在使用过程二个活塞杆的自由端相互靠近或相互分开的情况，从而保证一对剪刀片13的剪切效率。

所述的一对剪刀片13下端均设有斜孔15，所述的二个活塞杆上分别设有与各自剪刀片13的斜孔15对应的滑柱16，所述的滑柱16与斜孔15滑动连接，滑柱16的轴线与活塞杆的轴线垂直，且滑柱16的长度大于剪刀片13的厚度；为增加滑柱16滑动的灵活性，滑柱16套设有滑辊或轴承，滑柱16通过滑辊或轴承(一般为滑辊)与斜孔15滑动连接。

所述的活塞杆位于剪刀片13与固定座9之间的位置处。

所述的铰接轴14处套接有用于一对剪刀片13铰接的轴套17，且铰接轴14远离连接座11的一端设有弹簧18和对弹簧18限位的限位挡片19，所述的弹簧18一端与轴套17抵合，弹簧18另一端与限位挡片19抵合；铰接轴14与限位挡片19为一体式结构，且一般铰接轴14和限位挡片19是采用螺栓来替代，铰接轴14对应螺栓的螺杆，而限位挡片19对应螺栓的头部；一般剪刀片13铰接处位置的厚度较大，且该铰接处设有台阶孔，台阶孔大孔位于远离连接座11的位置处，轴套17位于台阶孔的小孔中，而弹簧18一端位于台阶孔的大孔中。

所述的连接座11上设有开口槽20，所述的一对剪刀片13位于开口槽20内，且开口槽20的深度大于一对剪刀片13的厚度；由于是上大下小的固定座9，气缸固定在固定座9的下端，则固定座9上端可消除气缸外壳的厚度影响，使得活塞杆与固定座9上端的间隙相对较小，固定座9上端对活塞杆有一个支撑、限位和导向的作用，使得活塞杆上的滑柱16在使用过程中不会从斜孔15中脱开，而开口槽20又使得连接座11更加靠近固定座9，进而可大幅缩小剪刀机构2整体的体积，且剪刀机构2工作的可靠性又较好。

所述的丝母7为方形结构，所述的导向槽8为方形槽，所述的丝母7与丝杠3的螺纹均为三角形螺纹。

所述的连接块6分为基板6.1、支撑板6.2和固定板6.3，所述的基板6.1固定在固定座9上，所述的支撑板6.2和固定板6.3分别固定在基板6.1的两端，且支撑板6.2、固定板6.3和竖板5之间相互平行，支撑板6.2位于固定板6.3和竖板5之间，所述的步进电机4固定在固定板6.3上，支撑板6.2上设有供丝杠3穿过的通孔，而固定板6.3上设有供步进电机4输出轴穿过的通孔，所述的丝杠3另一端过支撑板6.2与步进电机4的输出轴连接，所述的支撑板6.2的上端与固定板6.3的上端之间设有连接柱6.4连接。

一种注塑机用剪刀机的使用方法，它包括以下步骤：当机械手将产品毛坯取出，并放置到剪刀机工作区时，感应机构反馈信号，控制器控制步进电机4驱动丝杠3转动，使得剪刀机构2运动到设定位置处，该设定位置处是指剪刀片13刚好与产品毛坯贴合的位置，随后步进电机4继续工作使得剪刀机构2再向产品毛坯方向运动0.5～3mm(本例为1mm，也可为0.5mm、1.5mm、2mm或3mm等等，一般根据产品表面要求的光洁度及原料自身的硬度来设置)后停止，接着驱动组件12驱动剪刀片13工作剪除产品毛坯上的出水口残留，最后复位即可。

以上实例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本实用新型独立权要求范围内变化的，均属本实用新型保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑机用剪刀机，它包括机架、支架(1)和剪刀机构(2)，其特征在于：所述的支架(1)固定在机架上，所述的支架(1)上设有丝杠(3)和步进电机(4)，所述的支架(1)的两端分别设有竖板(5)和连接块(6)，所述的丝杠(3)一端转动连接在竖板(5)上，丝杠(3)另一端转动连接在连接块(6)上，且步进电机(4)固定在连接块(6)上，步进电机(4)的输出轴与丝杠(3)连接；所述的丝杠(3)上设有丝母(7)，所述的支架(1)上设有对丝母(7)导向的导向槽(8)，导向槽(8)沿着丝杠(3)的长度方向延伸，丝母(7)的下端位于导向槽(8)内，所述的丝母(7)的上端设有固定座(9)，所述的固定座(9)的一侧与剪刀机构(2)连接，固定座(9)的另一侧设有导向柱(10)，所述的机架上设有与导向柱(10)配合的导向套。

2.根据权利要求1所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的剪刀机构(2)包括连接座(11)、驱动组件(12)和一对剪刀片(13)，所述的一对剪刀片(13)通过铰接轴(14)连接在连接座(11)上，所述的固定座(9)上端的体积大于固定座(9)下端的体积，所述的连接座(11)固定在固定座(9)的上端，驱动组件(12)固定在固定座(9)的下端，所述的驱动组件(12)与一对剪刀片(13)连接，所述的一对剪刀片(13)平面与驱动组件(12)相对设置。

3.根据权利要求2所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的驱动组件(12)为气缸，且气缸设有二个活塞杆，所述的二个活塞杆分别与一对剪刀片(13)连接。

4.根据权利要求3所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的一对剪刀片(13)下端均设有斜孔(15)，所述的二个活塞杆上分别设有与各自剪刀片(13)的斜孔(15)对应的滑柱(16)，所述的滑柱(16)与斜孔(15)滑动连接，滑柱(16)的轴线与活塞杆的轴线垂直，且滑柱(16)的长度大于剪刀片(13)的厚度。

5.根据权利要求4所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的活塞杆位于剪刀片(13)与固定座(9)之间的位置处。

6.根据权利要求2所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的铰接轴(14)处套接有用于一对剪刀片(13)铰接的轴套(17)，且铰接轴(14)远离连接座(11)的一端设有弹簧(18)和对弹簧(18)限位的限位挡片(19)，所述的弹簧(18)一端与轴套(17)抵合，弹簧(18)另一端与限位挡片(19)抵合。

7.根据权利要求6所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的连接座(11)上设有开口槽(20)，所述的一对剪刀片(13)位于开口槽(20)内，且开口槽(20)的深度大于一对剪刀片(13)的厚度。

8.根据权利要求1所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的丝母(7)为方形结构，所述的导向槽(8)为方形槽，所述的丝母(7)与丝杠(3)的螺纹均为三角形螺纹。

9.根据权利要求1所述的注塑机用剪刀机，其特征在于：所述的连接块(6)分为基板(6.1)、支撑板(6.2)和固定板(6.3)，所述的基板(6.1)固定在固定座(9)上，所述的支撑板(6.2)和固定板(6.3)分别固定在基板(6.1)的两端，且支撑板(6.2)、固定板(6.3)和竖板(5)之间相互平行，所述的步进电机(4)固定在固定板(6.3)上，所述的丝杠(3)另一端过支撑板(6.2)与步进电机(4)的输出轴连接，所述的支撑板(6.2)的上端与固定板(6.3)的上端之间设有连接柱(6.4)连接。