CN204772735U - 一种蚕茧自动切削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蚕茧自动切削装置，包括由步进电机驱动的环形传送带；所述环形传送带上沿运动方向等距设置有若干置物盒，所述置物盒内竖直设置的圆筒状的置物腔；所述置物腔的深度小于蚕茧的长度，所述置物腔的直径与蚕茧的直径相匹配，使蚕茧能够竖直放置在所述置物腔内；所述环形传送带的末端上方架设有切割机构，所述切割机构与所述环形传送带上表面的距离大于所述置物盒的高度；所述环形传送带的起始端上方设置有一个储料斗，所述储料斗底部连接设置有导向管，所述导向管的出料口位于所述起始端的置物盒正上方。本实用新型具有结构简单，能够提高工作效率，能够实现蚕茧的自动切削，自动分离，自动收料等优点。

Description

一种蚕茧自动切削装置

技术领域

本实用新型涉及蚕桑生产机械领域，特别的涉及一种蚕茧自动切削装置。

背景技术

我国茧丝绸生产规模居世界第一，年产蚕茧50万吨左右，生丝7万吨以上，约占世界生产总量的80％和60％，丝绸产量占全世界总产量的45％左右。蚕丝是熟蚕结茧时所分泌丝液凝固而成的连续长纤维，也称天然丝。人类利用最早的纤维之一，也是我国的传统优势产业，蚕丝纤维主要由65～75％丝素、20～30％丝胶，还有一些其他成分组成。蚕丝的主要来源就是蚕茧。在蚕茧制种时，需要将蚕蛹从蚕壳中分离出来。在传统的蚕茧制种加工中，为了把蚕蛹从蚕壳中取出来，一般是手工直接削开蚕茧，然后手工倒出蚕蛹。这种方法工作效率低且不安全，对操作的熟练程度有较高的要求。目前，也有人尝试使用机械对蚕茧进行削口加工，但是由于其技术不成熟。特别由于蚕茧尺寸大小差距较大，目前的削口机械不能自动识别适应蚕茧的个体尺寸，易损伤蚕蛹，使蚕蛹流出的液体污染茧体。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够适应蚕茧尺寸，自动对蚕茧进行削口加工的蚕茧自动切削装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种蚕茧自动切削装置，包括水平架空设置的环形传送带；其特征在于，所述环形传送带由步进电机驱动；所述环形传送带上沿运动方向等距设置有若干顶部开口的置物盒，所述置物盒的顶部开口向底部延伸并形成竖直设置的圆筒状的置物腔；所述置物腔的深度小于蚕茧的长度，所述置物腔的直径与蚕茧的直径相匹配，使蚕茧能够竖直放置在所述置物腔内；所述环形传送带的末端上方架设有与所述环形传送带上表面平行的切割机构，所述切割机构与所述环形传送带上表面的距离大于所述置物盒的高度，所述切割机构与所述置物腔底面的距离小于蚕茧的长度；所述环形传送带的起始端上方设置有一个储料斗，所述储料斗底部连接设置有导向管，所述导向管的出料口位于所述起始端的置物盒正上方，所述导向管的出料口处还设置有一个开关传感器；所述导向管的内径与蚕茧的直径相匹配，使蚕茧能够在所述导向管内滑动。

工作时，储料斗中的蚕茧经由导向管滑落到由步进电机驱动的环形传送带起始端的置物盒中，同时，位于导向管的出料口处的开关传感器检测到蚕茧掉落的信号，控制步进电机带动环形传送带向前移动固定的距离，使空的置物盒位于导向管的下端。由于所述导向管以及置物腔的直径均略大于蚕茧的直径，因此，落入置物盒中的蚕茧为竖直放置，蚕茧内的蚕蛹在重力的作用下，位于蚕茧的底部，同时，由于置物腔的深度小于蚕茧的长度，置物盒中的蚕茧上端将露出置物盒，当置物盒中的蚕茧随传送带向末端运动，经过切割机构时，切割机构将蚕茧顶部切削开，而且不会损伤蚕蛹。这样，就完成了蚕茧的自动切削。

作为优化，所述置物腔的腔壁上沿轴向设置有若干对弹簧片，所述弹簧片的中部朝向所述置物腔的轴心凸起。

这样，蚕茧落入置物腔内后，在弹簧片的作用下，可以更稳定的放置在置物腔内，有利于切割机构更好的进行切削。

作为优化，所述环形传送带上方还倾斜设置有一个校平板，所述校平板位于所述切割机构与起始端之间；所述校平板靠近末端的一侧为较低侧；所述校平板的较低侧高于所述切割机构；所述环形传送带的末端正下方布置有一个蚕蛹收集箱。

这样，蚕茧落入置物盒中后，随环形传送带向前运动，倾斜设置的校平板使蚕茧慢慢向置物腔底部下压，使得蚕茧被弹簧片夹持的更紧，当蚕茧完全经过压板之后，蚕茧顶部与校平板的较低侧高度一致；继续随环形传送带向前运动并由切割机构进行切割。由于置物腔内设置有弹簧片，蚕茧刚刚落入置物盒中时，弹簧片没有完全变形，使得蚕茧无法完全落到底部，这样，在校平板的作用下，可以使蚕茧的顶部高度一致，使得切割机构切削时，可以准确控制切削量，减少蚕茧的浪费。同时，也可以保证所有的蚕茧都能切削，避免太短的蚕茧漏切，提高工作效率。由于弹簧片将蚕茧夹持，当蚕茧随传送带继续向前运动并翻转到传送带底部时，蚕蛹在重力的作用下从切削口落入下端的蚕蛹收集箱中；这样，就可以将蚕蛹与蚕茧分离。

作为优化，所述置物腔底部设置有开口朝向所述置物腔顶部的出气口，所述出气口通过管道连接到所述置物盒外部的进气管，所述进气管垂直于所述环形传送带的运动方向，且端部为向外扩张的喇叭口；所述环形传送带底部还设置有一个蚕茧收集箱，所述蚕茧收集箱位于所述蚕蛹收集箱靠近起始端的一侧；所述蚕茧收集箱上架设有一个气嘴，所述气嘴的吹气口正对所述进气管的喇叭口运动轨迹。

这样，蚕蛹分离后，蚕茧随传送带继续向前运动，当蚕茧运动到蚕茧收集箱的上方时，气嘴的吹气口正对进气管的喇叭口吹气，使得气流进入进气管，并从置物腔内部的出气口吹出，蚕茧在出气口的气压作用下，脱离弹簧片的夹持，调入底部的蚕茧收集箱中。这样，就完成了蚕茧的自动收集。

作为优化，所述校平板的较低侧沿靠近所述环形传送带的末端的方向水平延伸形成压板。

这样，由于有了水平的压板，使得蚕茧能够较长的时间的被下压，确保蚕茧经过校平板之后不会向上反弹。有利于蚕茧更好的被切削。

作为优化，所述储料斗内设置有转轴水平布置的搅拌器，所述搅拌器位于储料斗底部出料口的上方。

这样，在搅拌器的搅拌作用下，可以使储料斗内的蚕茧改变摆放方向，从而能够顺利落入导向管中，提高切削效率。

作为优化，所述切割机构包括转轴竖直设置的电机以及固定在电机轴上的刀片。

综上所述，本实用新型具有结构简单，能够提高工作效率，能够实现蚕茧的自动切削，自动分离，自动收料等优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1中置物盒部分的结构示意图。

图3为图2中置物盒的A-A向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1、图2和图3所示，一种蚕茧自动切削装置，包括水平架空设置的环形传送带1；其特征在于，所述环形传送带1由步进电机驱动；所述环形传送带1上沿运动方向等距设置有若干顶部开口的置物盒2，所述置物盒2的顶部开口向底部延伸并形成竖直设置的圆筒状的置物腔3；所述置物腔3的深度为3.5cm，所述置物腔3的直径为2.5cm（蚕茧一般长约3～4厘米，直径约为1.7～2.1厘米），使蚕茧能够竖直放置在所述置物腔3内；所述环形传送带1的末端上方架设有与所述环形传送带1上表面平行的切割机构4，所述切割机构4与所述环形传送带1上表面的距离大于所述置物盒2的高度，所述切割机构4与所述置物腔3底面的距离小于蚕茧的长度；所述环形传送带1的起始端上方设置有一个储料斗5，所述储料斗5底部连接设置有导向管6，所述导向管6的出料口位于所述起始端的置物盒2正上方，所述导向管6的出料口处还设置有一个开关传感器；所述导向管6的内径与蚕茧的直径相匹配，使蚕茧能够在所述导向管6内滑动。

工作时，储料斗中的蚕茧经由导向管滑落到由步进电机驱动的环形传送带起始端的置物盒中，同时，位于导向管的出料口处的开关传感器检测到蚕茧掉落的信号，控制步进电机带动环形传送带向前移动固定的距离，使空的置物盒位于导向管的下端。由于所述导向管以及置物腔的直径均略大于蚕茧的直径，因此，落入置物盒中的蚕茧为竖直放置，蚕茧内的蚕蛹在重力的作用下，位于蚕茧的底部，同时，由于置物腔的深度小于蚕茧的长度，置物盒中的蚕茧上端将露出置物盒，当置物盒中的蚕茧随传送带向末端运动，经过切割机构时，切割机构将蚕茧顶部切削开，而且不会损伤蚕蛹。这样，就完成了蚕茧的自动切削。

作为优化，所述置物腔3的腔壁上沿轴向设置有若干对弹簧片7，所述弹簧片7的中部朝向所述置物腔3的轴心凸起。

这样，蚕茧落入置物腔内后，在弹簧片的作用下，可以更稳定的放置在置物腔内，有利于切割机构更好的进行切削。

作为优化，所述环形传送带1上方还倾斜设置有一个校平板8，所述校平板8位于所述切割机构4与起始端之间；所述校平板8靠近末端的一侧为较低侧；所述校平板8的较低侧高于所述切割机构4；所述环形传送带1的末端正下方布置有一个蚕蛹收集箱9。

这样，蚕茧落入置物盒中后，随环形传送带向前运动，倾斜设置的校平板使蚕茧慢慢向置物腔底部下压，使得蚕茧被弹簧片夹持的更紧，当蚕茧完全经过压板之后，蚕茧顶部与校平板的较低侧高度一致；继续随环形传送带向前运动并由切割机构进行切割。由于置物腔内设置有弹簧片，蚕茧刚刚落入置物盒中时，弹簧片没有完全变形，使得蚕茧无法完全落到底部，这样，在校平板的作用下，可以使蚕茧的顶部高度一致，使得切割机构切削时，可以准确控制切削量，减少蚕茧的浪费。同时，也可以保证所有的蚕茧都能切削，避免太短的蚕茧漏切，提高工作效率。由于弹簧片将蚕茧夹持，当蚕茧随传送带继续向前运动并翻转到传送带底部时，蚕蛹在重力的作用下从切削口落入下端的蚕蛹收集箱中；这样，就可以将蚕蛹与蚕茧分离。

作为优化，所述置物腔3底部设置有开口朝向所述置物腔3顶部的出气口10，所述出气口10通过管道连接到所述置物盒2外部的进气管11，所述进气管11垂直于所述环形传送带1的运动方向，且端部为向外扩张的喇叭口；所述环形传送带1底部还设置有一个蚕茧收集箱12，所述蚕茧收集箱12位于所述蚕蛹收集箱9靠近起始端的一侧；所述蚕茧收集箱12上架设有一个气嘴（图中未示出），所述气嘴的吹气口正对所述进气管11的喇叭口运动轨迹。

这样，蚕蛹分离后，蚕茧随传送带继续向前运动，当蚕茧运动到蚕茧收集箱的上方时，气嘴的吹气口正对进气管的喇叭口吹气，使得气流进入进气管，并从置物腔内部的出气口吹出，蚕茧在出气口的气压作用下，脱离弹簧片的夹持，调入底部的蚕茧收集箱中。这样，就完成了蚕茧的自动收集。

作为优化，所述校平板8的较低侧沿靠近所述环形传送带1的末端的方向水平延伸形成压板81。

这样，由于有了水平的压板，使得蚕茧能够较长的时间的被下压，确保蚕茧经过校平板之后不会向上反弹。有利于蚕茧更好的被切削。

作为优化，所述储料斗5内设置有转轴水平布置的搅拌器13，所述搅拌器13位于储料斗5底部出料口的上方。

这样，在搅拌器的搅拌作用下，可以使储料斗内的蚕茧改变摆放方向，从而能够顺利落入导向管中，提高切削效率。

作为优化，所述切割机构4包括转轴竖直设置的电机41以及固定在电机轴上的刀片41。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蚕茧自动切削装置，包括水平架空设置的环形传送带（1）；其特征在于，所述环形传送带（1）由步进电机驱动；所述环形传送带（1）上沿运动方向等距设置有若干顶部开口的置物盒（2），所述置物盒（2）的顶部开口向底部延伸并形成竖直设置的圆筒状的置物腔（3）；所述置物腔（3）的深度小于蚕茧的长度，所述置物腔（3）的直径与蚕茧的直径相匹配，使蚕茧能够竖直放置在所述置物腔（3）内；所述环形传送带（1）的末端上方架设有与所述环形传送带（1）上表面平行的切割机构（4），所述切割机构（4）与所述环形传送带（1）上表面的距离大于所述置物盒（2）的高度，所述切割机构（4）与所述置物腔（3）底面的距离小于蚕茧的长度；所述环形传送带（1）的起始端上方设置有一个储料斗（5），所述储料斗（5）底部连接设置有导向管（6），所述导向管（6）的出料口位于所述起始端的置物盒（2）正上方，所述导向管（6）的出料口处还设置有一个开关传感器；所述导向管（6）的内径与蚕茧的直径相匹配，使蚕茧能够在所述导向管（6）内滑动。

2.如权利要求1所述的蚕茧自动切削装置，其特征在于，所述置物腔（3）的腔壁上沿轴向设置有若干对弹簧片（7），所述弹簧片（7）的中部朝向所述置物腔（3）的轴心凸起。

3.如权利要求2所述的蚕茧自动切削装置，其特征在于，所述环形传送带（1）上方还倾斜设置有一个校平板（8），所述校平板（8）位于所述切割机构（4）与起始端之间；所述校平板（8）靠近末端的一侧为较低侧；所述校平板（8）的较低侧高于所述切割机构（4）；所述环形传送带（1）的末端正下方布置有一个蚕蛹收集箱（9）。

4.如权利要求3所述的蚕茧自动切削装置，其特征在于，所述置物腔（3）底部设置有开口朝向所述置物腔（3）顶部的出气口（10），所述出气口（10）通过管道连接到所述置物盒（2）外部的进气管（11），所述进气管（11）垂直于所述环形传送带（1）的运动方向，且端部为向外扩张的喇叭口；所述环形传送带（1）底部还设置有一个蚕茧收集箱（12），所述蚕茧收集箱（12）位于所述蚕蛹收集箱（9）靠近起始端的一侧；所述蚕茧收集箱（12）上架设有一个气嘴，所述气嘴的吹气口正对所述进气管（11）的喇叭口运动轨迹。

5.如权利要求3所述的蚕茧自动切削装置，其特征在于，所述校平板（8）的较低侧沿靠近所述环形传送带（1）的末端的方向水平延伸形成压板（81）。

6.如权利要求1所述的蚕茧自动切削装置，其特征在于，所述储料斗（5）内设置有转轴水平布置的搅拌器（13），所述搅拌器（13）位于储料斗（5）底部出料口的上方。

7.如权利要求1所述的蚕茧自动切削装置，其特征在于，所述切割机构（4）包括转轴竖直设置的电机（41）以及固定在电机轴上的刀片（41）。