CN204771341U - 一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统。本实用新型的一种微张力送丝装置，包括壳体(300)，以及设置在壳体上的张力杆(301)、过丝轮(304)、夹紧件和张力轮(302)，以及与张力轮传动连接的阻尼器；张力杆的一端与壳体连接，另一端设置有滑轮(306)；张力轮的直径与过丝轮的直径的比值为1∶10～20∶1。本实用新型还提供了一种包括微张力送丝装置、桥丝定位装置的桥丝自动焊接系统，微张力送丝装置将桥丝送入桥丝定位装置。微张力送丝装置能够产生细桥丝所能够承受的张力，确保进入桥丝自动焊接系统的桥丝不断丝，实现桥丝自动焊接系统自动、高效、准确的焊接电极塞。

Description

一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车安全将提升到更高的层次和水平，给汽车被动安全系统核心初始触发元件的电点火管提出了更高的质量要求。电点火管的核心部件是焊有桥丝的电极塞。安全气囊用电点火管、工业电雷管、军用电点火具等中的发火部件都是焊有桥丝的电极塞。在实际使用中，电极塞与外电路连接，是汽车安全气囊、工业电雷管、军用点火具等构件的核心元器件。电极塞的作用是兼有结构件、固定换能元、电绝缘、气密、热沉、反射点火等功能，一般由桥丝和两条脚线/电极组成。桥丝是一根焊接在两条脚线/电极上的电阻丝，当电流通过后，桥丝瞬间发热，并加热包裹在桥丝周围的对热敏感的点火药，当桥丝的温度达到点火药的着火点后，点火药发火从而实现部件功能。

众所周知，为了降低车祸人员伤亡，汽车安全气囊需要在发生事故时的几十毫秒之内打开气囊，这就要求电极塞上的桥丝焊接良好并能够瞬间点燃包裹在桥丝上的遇热易燃材料(点火药)，一般桥丝的直径是几十微米数量级以确保电阻足够大，通电时能够迅速发热，如此细小的桥丝带来了极大的焊接难度。据不完全统计，目前国内汽车需求的汽车安全气囊用电点火管大概为1亿个左右，由于技术的限制，目前全球只有美国个别公司拥有自动机械焊桥丝生产线，而国内现有的电点火管基本都是手工焊接桥丝，手工焊接桥丝大多采用钎焊工艺，手工焊存在以下不足之处：(1)桥丝电阻阻值离散度受人为因素的影响大；(2)由于残留钎剂的作用，焊接接头中同时存在着介质腐蚀和电化学腐蚀，这两类腐蚀的择优腐蚀部位均是与桥丝接合的部位，故采用这种手工钎焊工艺形成的电雷管引火装置的桥丝阻值在贮存期内会因腐蚀速率不同而无规则地加大，严重时会导致电雷管发火失效；(3)焊接环境中存在氯化锌(ZnCl)或氯化铵(NH₄Cl)有害气体和重金属铅(Pb)等的蒸发，危害环境；(4)焊接作业方式对焊工视力要求高、损伤大，会造成电光性角膜炎等疾病；(5)焊接效率很低，劳动强度大，难以满足市场需求。

受到上述制约，目前国内汽车安全气囊用电点火管生产量大概仅有3-4千万个，完全不能满足市场的需求。而且电点火管的电极塞焊桥丝工艺还广泛应用于工业电雷管、地质勘探震源弹、防雹增雨火箭弹、航模发射、军用火箭弹、军用导弹、炮弹、烟花爆竹等领域，需求十分巨大。国内电点火管生产的工艺瓶颈主要是桥丝焊接和电性能测试目前基本都是人工作业为主，故一种能够自动机械焊接桥丝的技术将是电点火管领域亟需解决的问题。

目前，桥丝一般为几十微米数量级的金属丝，如此细小的金属丝仅仅能够承受几克的重量力；如果进入桥丝焊接系统的桥丝没有受到张力，那么很难把桥丝与电极塞对准焊接，如果桥丝受到的张力过大，那么容易断丝。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、张力大小稳定的微张力送丝装置。所述微张力送丝装置能够产生桥丝所能够承受的张力，确保进入桥丝自动焊接系统的桥丝不断丝，实现桥丝自动焊接系统自动、高效、准确的焊接电极塞。

本实用新型提供的一种微张力送丝装置，其技术方案为：

一种微张力送丝装置，包括壳体，设置在壳体上的张力杆、过丝轮、夹紧件和张力轮，以及与张力轮传动连接的阻尼器；张力杆的一端与壳体连接，另一端设置有滑轮；张力轮直径与过丝轮直径的比值为1∶10～20∶1。

本实用新型提供的一种微张力送丝装置，还可以包括以下附属技术方案：：

其中，阻尼器是磁滞制动器或者磁阻尼器；夹紧件是羊毛毡。

其中，壳体上还设置有调节张力大小的磁力调节旋盘，磁力调节旋盘与磁阻尼器连接。

其中，张力杆与壳体的连接端设置有旋转轮，旋转轮上设置有凹陷部，壳体上还设置有断丝报警开关，断丝报警开关设置有检测臂，检测臂与旋转轮触接。

其中，壳体上还设置有调节张力杆张力的反张力调节旋钮，张力杆的一端与壳体铰接，张力杆上设置有拉簧，拉簧的一端与张力杆连接，另一端与反张力调节旋钮连接。

其中，壳体上还设置有调节羊毛毡夹紧力的羊毛毡调节旋钮、防滑片和指示标志。

其中，所述微张力送丝装置上供给有桥丝，桥丝依次绕过夹紧件、张力轮、过丝轮，最后绕过张力杆上的滑轮后与桥丝焊接系统连接。

其中，微张力送丝装置能够对桥丝形成1g～10g重量大小的张力。

本实用新型还提供一种桥丝自动焊接系统，其技术方案为：

一种桥丝自动焊接系统，包括桥丝定位装置、微张力送丝装置，微张力送丝装置是上述的一种微张力送丝装置；微张力送丝装置将桥丝送入桥丝定位装置。

其中，还包括支撑装置、工装循环装置、桥丝焊接装置、切丝装置、将电极塞基体送入工装循环装置的送料装置；工装循环装置包括循环轨道和推送装置，循环轨道设置有工装运动导槽，推送装置推动工装在循环轨道内移动；桥丝定位装置设置在循环轨道上；桥丝焊接装置和切丝装置设置在支撑装置上或者循环轨道上。

本实用新型的实施包括以下技术效果：

本实用新型的微张力送丝装置利用磁铁异性相吸原理，通过磁场转换扭矩变化产生阻尼，无机械摩擦，因此能长期产生稳定张力，且精度能得到有效保证。调节磁力轮可产生大小不同的扭力。桥丝绕张力轮通过，就需要克服磁力轮产生的扭力，张力杆通过杠杆原理，将弹簧力用细长杆放小，起到平衡作用和缓冲作用，防止使用段速度过快断丝、跳丝，使细丝始终绷直。还能够自由地调整反张力，可以适应方型骨架的绕丝和急剧变化绕丝速度的绕丝，不会产生断丝。断丝和丝材用完时，由装备的断丝检测装置报警，绕丝机自动停止。羊毛毡可起到夹紧及过滤桥丝的作用，张力轮是产生主张力的部件，张力调节旋盘是调节张力大小的部件。

本实用新型桥丝自动焊接系统解决了桥丝焊接完全自动化的工艺瓶颈，生产效率比美国个别公司的同类设备工艺路线更合理、效率更高。可广泛用于汽车安全气囊、军用各种点火具、工业电雷管、地质勘探振源弹、增雨防雹火箭、航空航天模型、安全带用微型气体发生器等领域中桥丝的焊接。本实用新型打破了美国个别公司的技术禁运和高技术封锁，大大提高了我们的竞争力，为我们的产品完全替代进口打下了良好的基础，更好的满足了市场的需求，带动国内行业的发展，增强了相关领域的国际竞争力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种微张力送丝装置立体结构示意图

图2为本实用新型实施例的一种微张力送丝装置正面结构示意图

图3为本实用新型实施例的一种微张力送丝装置侧面结构示意图

图4为本实用新型实施例的一种微张力送丝装置俯视结构示意图

图5为本实用新型实施例的一种微张力送丝装置剖面结构示意图

图6为本实用新型实施例的一种微张力送丝装置受力分析示意图

图7为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的俯视示意图

图8为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的正面示意图

图9为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的电极塞截面结构示意图

图10a为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的电极塞电极针面(B面)侧视结构示意图；图10b为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的电极塞焊接面(A面)侧视结构示意图

图11为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的工装循环装置立体结构示意图

图12为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的工装循环装置俯视结构示意图

图13为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的桥丝定位装置示意图

图14为本实用新型实施例一种桥丝自动焊接系统的桥丝定位装置桥丝与钩针的局部示意图

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1至图5，本实施例提供的一种微张力送丝装置，包括壳体300，以及设置在壳体300上的张力杆301、过丝轮304、夹紧件和张力轮302，以及与张力轮302传动连接的阻尼器；阻尼器可以是磁滞制动器或者磁阻尼器315，本实施例中，阻尼器是磁阻尼器315，夹紧件是羊毛毡305。张力杆301的一端与壳体300连接，另一端设置有滑轮306；本实施例中桥丝96的走向如下：桥丝96通过羊毛毡305，然后进入与磁阻尼器315传动连接的张力轮302，桥丝96绕张力轮302缠绕一周，张力轮302可以绕磁阻尼器315的中心轴旋转，磁阻尼器315为张力轮302提供恒定的扭矩，从而为桥丝96提供张力，然后绕过过丝轮304，最后绕过固定在张力杆301上的滑轮306后供给至桥丝焊接系统。根据试验选择张力轮302的直径与过丝轮304的直径的比值为1∶10～20∶1，具体比值可以选择1∶10，2∶1，1∶1，1.5∶1，10∶1，20∶1；上述比例数值的选择能够确保细桥丝在张力轮和过丝轮之间过丝顺畅，使微张力送丝装置稳定运行。桥丝96是镍铬电阻合金丝，桥丝96的直径为0.010mm～0.050mm，优选桥丝96的直径为0.020mm或者0.024mm或者0.028mm。微张力送丝装置能够对桥丝96形成其所能够承受的1g～10g重量大小的张力，确保进入桥丝自动焊接系统的桥丝96不断丝且容易对准焊接；实现桥丝自动焊接系统自动、高效、准确的焊接电极塞。

作为本实施例的进一步优选，微张力送丝装置3的壳体300上还设置有调节张力大小的磁力调节旋盘303，磁力调节旋盘303与磁阻尼器315连接。张力杆301与壳体300连接的端部设置有旋转轮313，旋转轮313上设置有凹陷部314，壳体300上还设置有断丝报警开关307，断丝报警开关307设置有检测臂312，检测臂312与旋转轮313触接；当使用过程中断丝时，张力杆301上扬，旋转轮313的凹陷部314转动到检测臂312的下端部，致使检测臂312不能触接到旋转轮313，从而触发断丝报警开关307报警。壳体300上还设置有调节张力杆301张力的反张力调节旋钮308，张力杆301的一端与壳体300铰接，张力杆301上设置有拉簧，拉簧的一端与张力杆301连接，另一端与反张力调节旋钮308连接，通过调节拉簧的位置实现调节张力杆301反张力的大小。壳体300上还设置有调节羊毛毡305夹紧力的羊毛毡调节旋钮309，能够确保羊毛毡305给予桥丝96合适的夹紧力。微张力送丝装置还设置有固定壳体300的固定座310。张力轮302设置有防止桥丝96打滑的防滑片。微张力送丝装置还设置有指示标志，正常使用情况下张力杆301与指示标志齐平，如果不齐平，可以通过反张力调节旋钮308和磁力调节旋盘303调节。

参见图6为实施例的一种微张力送丝装置受力分析示意图，其中F1＝F2相当于磁阻尼器产生的力，F₃相当于张力杆所受向上的力(反张力)，F₄相当于转轴给张力杆末端一个向下的力，G₁相当于滑轮自身的重力。

在工作状态中整个系统处于平衡状态(合力为零)并使桥丝拉紧且不断丝，因此整个结构的力矩之和为零，即：

(F₁+F₂+G₁)*L_AC+F₃*L_BC+F₄*0＝0

其中，A为张力杆滑轮端，B为张力杆与壳体连接的端部，C为拉簧与张力杆的连接位置，L_AC、L_BC分别表示AC和BC的长度，张力杆上拉簧连接处到所述滑轮端的长度与拉簧连接处到所述壳体连接处的长度比是10∶1～100∶1(L_AC∶L_BC)。

本实施例的送丝装置确保了桥丝在小张力作用下得以实现稳定送丝，满足自动送丝的需要。

磁阻尼器是运用磁学原理，把主、被动一对磁性副通过磁力无接触连接，进行力矩传递。调节磁性副之间的气隙大小，可以把阻尼力矩从零调节到最大值。当气隙距离被锁定后，在运转过程中的阻尼力矩大小可保持长期恒定，且不会随主、被动副相的对转速变化而改变。其特点是磁阻尼器由两个半副组成，结构简单，运转过程中靠磁力连接，两者无直接接触摩擦。间隙调节(即力矩调节)方便，安装尺寸小，使用寿命长，无故障。

磁阻尼器的使用方法有：(一)将阻尼器的磁性副任意之半副固定，另半副随丝盘轴转动，阻尼器将施与丝盘轴恒定的阻尼力矩。如将该半副装在定径导轮轴上，则丝、带在定径导轮上引出时使丝、带有一恒定的张力。(二)将阻尼器的磁性副任意半副固定于动力轴上，在被动轴上固定另半副，动力轴在转动时，在被动轴上获得一恒定的转动力矩，当阻尼器的磁性副间隙被调定后，被动轴上获得的转矩不会因负载变化造成的转差变化而改变。

本实施例还提供了一种桥丝焊接系统，用于把桥丝焊接在电极塞基体上。参见图9、图10a、图10b，显示了欲制备的电极塞，包括芯电极90、桥丝96、绝缘层91和带孔的塞子92，芯电极90设置在塞子92的孔中，芯电极90和塞子92之间设置有绝缘层91，塞子92上连接有第一电极针93，芯电极90上连接有第二电极针94；桥丝96与芯电极90和塞子92焊接，桥丝96与塞子92具有两个以上焊点97；把芯电极90设置在带孔的塞子92里边，然后通过绝缘材料把芯电极90和塞子92绝缘。由于塞子92具有较大的焊接面积而容易焊接，因此在机械焊接过程中只需把桥丝96对准芯电极90焊接即可。第一电极针93和/或第二电极针94设置有弯折部95，弯折部95弧线的直径为0.2～0.6mm；本实施例优选0.3～0.5mm，具体可选为0.45mm，弯折部的设置使电极针靠近塞子92的中心，机械焊接过程中方便操作。本实施例中第一电极针93与塞子92的连接方式是焊接，第二电极针94与芯电极90为同一根导线；第一电极针93和第二电极针94具有向同一方向弯曲的弯折部；电极针上镀有铜或金；电极塞的形状为圆形、方形、椭圆形中的任一种，塞子92的孔的形状为圆形、方形、椭圆形中的任一种；本实施例塞子92的孔优选圆形；本实施例中塞子92和绝缘层91都为圆环形，圆环形绝缘层91包裹着芯电极90，圆环形的塞子92包裹着圆环形的绝缘层91；芯电极90是铁镍钴合金材料，与桥丝96的热胀冷缩系数相近；绝缘层91可选择是陶瓷材料或者热固性塑料注塑材料或高温烧结玻璃，塞子92是金属材料。电极塞的直径为5～10mm，芯电极90与塞子92之间的绝缘层91厚0.5～1.2mm，芯电极90的直径是0.6～2mm。本实施例优选，电极塞的直径为7.1mm，芯电极90与塞子92之间的绝缘层91厚0.827mm，芯电极90的直径是1.026mm。桥丝96是镍铬电阻合金丝，桥丝96的直径为0.020mm或者0.024mm或者0.028mm。本实施例电极塞能够在3毫秒瞬间发热达到1000多摄氏度，使用性能优越。

参见图7和图8，本实施例提供的一种桥丝焊接系统，包括：传送电极塞基体(未焊接桥丝的电极塞)的工装循环装置2，将无序的电极塞基体送入工装循环装置的送料装置1，用于传送桥丝并施予桥丝一定张力的微张力送丝装置3(具体结构如上述实施例所示)，将桥丝96与电极塞基体的焊点对准的桥丝定位装置4，将桥丝与电极塞基体焊接的桥丝焊接装置5，用于切断桥丝的切丝装置6，用于检测电极塞是否焊接合格的检测装置7，以及支撑装置80；支撑装置80用于支撑工装循环装置2或者其它装置部件，微张力送丝装置3可以安装在支撑装置80上；桥丝定位装置4设置在循环轨道20上；微张力送丝装置3、桥丝焊接装置5和切丝装置6设置在支撑装置80或者循环轨道20上；微张力送丝装置3能够产生1g～10g重量大小的张力；优选2g重量大小的张力。送料装置把电极塞基体送入循环轨道中的工装上，电极塞基体随着工装在循环轨道内移动，顺序经过桥丝定位装置、桥丝焊接装置和切丝装置；桥丝定位装置把与微张力送丝装置连接的桥丝定位在电极塞基体的芯电极和塞子上，桥丝焊接装置把桥丝焊接在电极塞基体上，焊接完成的电极塞经循环轨道移动到切丝装置下方，切丝装置把焊接完成的电极塞上的桥丝切断，电极塞进入检测装置，如此重复进行下一个电极塞基体的焊接。本实施例中桥丝焊接装置5可以选择电流热熔型焊机；送料装置1可以选择磁力离心振动送料装置，解决了电极塞基体难以进入轨道的问题；检测装置7可以选择电阻式检测装置，解决了人工焊接效率低、焊接不稳定的问题；电极塞基体可以选择玻璃烧结电极塞基体，打破以往电极塞难以采用机械焊接的弊端。

参见图11和图12，本实施例提供的工装循环装置包括循环轨道20、推动块21和推送装置22，循环轨道20中设置有工装23的运动导槽，电极塞基体放置在工装23内，推动块21用于推动工装23步进式移动，推送装置22控制推动块21移动；推送装置22是气动推送装置，气动推送装置包括气缸和用于支撑气缸的气缸支架；循环轨道20是回形链条式循环轨道20，推送装置22设置在回形轨道的四个角上，四个角上的推送装置22能够对角联动。本实施例的工装循环装置结构简单、使用方便，能够使工装23循环传送，从而自动连续地把电极塞基体送到焊机处焊接。作为本实施例优选，工装23设置有用于标志电极塞的安装方向的凹槽24和安装电极塞基体的安装孔25，安装孔25的直径大于电极塞基体的直径；步进式移动的距离在X方向上是工装23宽度的距离，步进式移动的距离在Y方向上是工装23长度的距离；推送装置22上还设置有传感器，用于检测工装23的位置；循环轨道20上设置有机械手26，用于把送料装置输送过来的电极塞基体移动到工装23的安装孔中；循环轨道20上设置有第一定位检测装置27和第二定位检测装置28，第一检测装置27用于定位循环轨道20上的工装23的位置从而调整机械手的动作，第二检测装置28用于检测工装孔中的电极塞基体是否放平；循环轨道20上设置有红外检测装置29，用于检测循环工装23的安装孔内是否为空，如果安装孔内还具有电极塞，则报警停止循环。其工作流程是，在循环轨道中顺序安装工装，机械手把送料装置送来的电极塞基体移动到工装上的安装孔中，然后推送装置推动推动块步进式移动，从而实现工装循环。安装孔的直径略大于电极塞基体的直径，如果电极塞基体的焊接面不水平，如果电极塞基体不平，可以通过下压电极塞基体焊接面或者调节摆动电极针的方式来调节电极塞基体的焊接面水平，保证焊接精度。

参见图13和图14，本实施例提供的桥丝定位装置包括多个压丝轮40，多个压丝轮40分别设置在焊接装置5的两侧，优选地，还包括两个以上的钩针43，其中一部分钩针43的弯钩方向向里，另外一部分钩针43的弯钩方向向外，钩针43设置在压丝轮40之间，能够实现桥丝与电极塞基体的芯电极精确定位。桥丝定位装置还包括给压丝轮施力的施力装置42和传递力的弹簧41，弹簧41设置在压丝轮40与施力装置42之间，确保压丝轮40的压力均匀；桥丝定位装置还包括穿送桥丝的定位滑轮44和夹紧桥丝的夹丝轮45，定位滑轮44用于传送桥丝，夹丝轮45用于在最初张拉桥丝时夹紧桥丝，实现桥丝定位于焊接水平线上。桥丝定位装置还可以包括观测桥丝与电极塞基体的芯电极是否对正的观测装置47，观测装置47可以是放大镜。

本实施例提供的桥丝定位装置，结构简单、使用方便，能够将直径为几十微米数量级的桥丝与电极塞基体的毫米级的芯电极准确定位，实现机械自动焊接桥丝。最初张拉桥丝时，桥丝从线圈上拉出，穿过微张力送丝装置上的张力杆，经滑轮变向，穿过钩针(通过钩针定位来保证桥丝与电极塞中心对齐)，再至夹丝轮处将桥丝夹紧，张力器将桥丝拉紧拉直，然后压丝轮将桥丝压紧在工装上。连续焊接过程中通过工装的移动来带动桥丝的向前移动。

本实施例还提供了一种桥丝焊接系统的使用方法，具体如下：

参见图7和图8的一种桥丝焊接系统，包括用于自动上料的振动盘10，用于固定振动盘的底座11，用于传送原料的直线送料器13，用于抓取电极塞基体的机械手26，用于定位工装的第一定位检测装置27，用于检测工装孔中的电极塞基体是否放平的第二定位检测装置28，用于推送工装的推送装置22，用于拉紧桥丝的微张力送丝装置3，定位滑轮44，用于夹紧桥丝的夹丝轮45，压丝轮40，用于焊接桥丝的桥丝焊接装置5，用于切断桥丝的切丝装置6，用于检测电极塞上的桥丝是否焊接成功的检测装置7，不合格品出口70，合格品出口71，用于检测工装孔中是否为空的红外检测器29，用于控制自动化系统运转的主控台8。

桥丝焊接系统的使用方法如下：

1)、开机检查：打开主控台8，检查设备电源、气压、供料等是否正常。

2)、桥丝安装与定位：将直径为0.028mm的桥丝从微张力送丝装置3穿过(张力约为2克)，微张力送丝装置优选磁力型张力器，桥丝96绕过定位滑轮44后经过压丝轮40的下方，穿过桥丝定位装置将其定位(确保桥丝与直径为1mm左右的电极塞基体芯电极对正)，并在夹丝轮45处夹紧。

3)、上料：本实施例优选磁力离心振动自动上料装置，在振动盘10内加入适量的电极塞基体，由振动盘10将电极塞基体逐个排列整齐，连续送至直线送料器13，再通过上料轨道震动将电极塞基体输送至机械手26抓取位置。

4)、回形轨道传送：轨道上共有118个被编号的工装夹具，轨道四角4个气动推送装置22对角连动，推动工装循环运行。

5)、电极塞基体传送：经红外检测装置检测到机械手抓取位置有电极塞基体时，由机械手抓取电极塞基体移至工装上方，同时由第一定位检测装置27将轨道内的工装定位，机械手将电极塞基体放入工装。由推送装置推送工装至第二定位检测装置28操作位，再由第二定位检测装置28将电极塞基体定位，确保电极塞基体与工装处于同一水平，工装继续被推送前移。

6)、自动送丝：桥丝被压丝轮40压紧在工装上，通过推送装置22推动工装前移，工装带动桥丝前移，实现自动送丝。

7)、焊接：系统从机械手上料开始对装有工件的工装计数，当工装推送至桥丝焊接装置位置时，系统自动识别并启动焊接系统。然后由桥丝焊接装置将桥丝焊接在电极塞基体上。焊机工作原理：焊接前自动检测系统检测到工装内的电极塞基体，之后夹紧气缸夹紧电极塞基体，焊头下压，通过夹焊头处的万向节来确保焊头与电极塞基体接触面完全贴合，之后电流从焊头的接触面通过，形成瞬间的热熔接，完成焊接。

8)、断丝检测及报警：每次焊接完成后，压丝轮40微抬，微张力送丝装置3对桥丝全程受力进行监测，若有断丝现象，微张力送丝装置的张力杆失力上扬，触发报警系统，自动焊机停止运行。

9)、切丝、电阻检测：焊接完成后由切丝装置6将电极塞两端的桥丝切断，通过检测装置7检测工装内电极塞的电阻值是否合格(合格电阻值范围1.8-2.0Ω)。

10)、出料口检测：系统从电阻检测位置对工装前移进行计数，不合格品推送至不合格品出口70由系统自动识别后被高压气流打出，合格品从合格品出口71被高压气流打出。出料口连接的出料管道装有自动监测装置，若有料未卸出则系统自动报警并停机。

11)、最后通过推送装置22将空工装推送至初始位置，如此往复。

电极塞基体定义为未焊接有桥丝的结构件，焊接有桥丝后称为电极塞(电发火件)。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种微张力送丝装置，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体上的张力杆、过丝轮、夹紧件和张力轮，以及与所述张力轮传动连接的阻尼器；所述张力杆的一端与所述壳体连接，另一端设置有滑轮；所述张力轮直径与所述过丝轮直径的比值为1∶10～20∶1。

2.根据权利要求1所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述阻尼器是磁滞制动器或者磁阻尼器；所述夹紧件是羊毛毡。

3.根据权利要求2所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述壳体上还设置有调节张力大小的磁力调节旋盘，所述磁力调节旋盘与所述磁阻尼器连接。

4.根据权利要求1所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述张力杆与所述壳体的连接端设置有旋转轮，所述旋转轮上设置有凹陷部；所述壳体上还设置有断丝报警开关，所述断丝报警开关设置有检测臂，所述检测臂与旋转轮触接。

5.根据权利要求1所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述壳体上还设置有调节张力杆张力的反张力调节旋钮，所述张力杆的一端与所述壳体铰接，所述张力杆上设置有拉簧，所述拉簧的一端与所述张力杆连接，另一端与所述反张力调节旋钮连接。

6.根据权利要求2所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述壳体上还设置有调节羊毛毡夹紧力的羊毛毡调节旋钮、防滑片和指示标志。

7.根据权利要求1所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述微张力送丝装置上供给有桥丝，桥丝依次绕过夹紧件、张力轮、过丝轮，最后绕过张力杆上的滑轮后与桥丝焊接系统连接。

8.根据权利要求1～7任一所述的一种微张力送丝装置，其特征在于：所述微张力送丝装置能够对桥丝形成1g～10g重量大小的张力。

9.一种桥丝自动焊接系统，包括桥丝定位装置、微张力送丝装置，其特征在于：所述微张力送丝装置是权利要求1～8任一所述的微张力送丝装置；所述微张力送丝装置将桥丝送入桥丝定位装置。

10.根据权利要求9所述的一种桥丝自动焊接系统，其特征在于：还包括支撑装置、工装循环装置、桥丝焊接装置、切丝装置、将电极塞基体送入工装循环装置的送料装置；所述工装循环装置包括循环轨道和推送装置，所述循环轨道设置有工装运动导槽，所述推送装置推动工装在循环轨道内移动；所述桥丝定位装置设置在所述循环轨道上；所述桥丝焊接装置和所述切丝装置设置在所述支撑装置上或者所述循环轨道上。