CN204771199U - 注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架。使用本实用新型，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。

Description

注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站

技术领域

本实用新型涉及注汽锅炉机组生产加工领域，尤其涉及一种注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站。

背景技术

注汽锅炉机组过渡段起到了连接对流段和辐射段的作用，与注汽锅炉机组的后面板配合防止火焰直接热冲刷对流段管束。过渡段箱体由钢板、管板、角钢、槽钢组成的焊接结构，焊缝有内部焊缝、外部焊缝，以及型材相贯线焊缝等，材质为Q235，采用MAG焊接方式。过渡段箱体零件尺寸较大，而且有许多需要在内部实施焊接焊缝，目前的生产中，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高，需大量人力，因此过渡段箱体焊接的质量和效率是现已成为现代化生产必须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，免除了手工装配焊接的劳动，并且质量稳定、生产效率高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架。进一步，所述箱体框架组对焊接机构包括合作完成初级框架焊接的变位机A、设置于所述变位机A上的框架组对夹具A、抓取机器人以及焊接机器人，所述变位机A带动框架组对夹具A旋转；其中抓取机器人抓取箱体框架组件总成并安放到所述框架组对夹具A上，所述焊接机器人对框架组件进行点固焊接。

进一步，所述箱体框架内焊缝焊接机构包括合作完成成品框架加工焊接的变位机B、设置于变位机B上的框架组对夹具B、落地式机器人以及悬挂式机器人，所述变位机B带动框架组对夹具B旋转；其中所述框架组对夹具B可夹紧初级框架，所述落地式机器人焊接初级框架内焊缝，所述悬挂式机器人焊接初级框架外焊缝及套管部分。

进一步，所述AGV物流车高度可调节。

进一步，所述变位机B为双驱双轴变位机，其中一轴设置有法兰。

进一步，注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：抓取机器人抓取后管板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧后管板总成；变位机A旋转180度，抓取机器人抓取前管板总成安置到到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧前管板总成；变位机A旋转90度；

步骤二：抓取机器人抓取侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧侧板总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固侧板总成；抓取机器人抓取加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧加强筋总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固加强筋总成；

步骤三：变位机A旋转180度，抓取机器人抓取第二套侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套侧板总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固第二套侧板总成；抓取机器人抓取第二套加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套加强筋总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固第二套加强筋总成；

步骤四：焊接机器人满焊箱体框架的外焊缝及套管的环焊缝，并形成箱体初级框架；

更进一步，步骤五：在步骤四之后，AGV物料车运行到框架组对夹具A下方，框架组对夹具A松开初级框架，初级框架落至AGV物流车上，AGV物流车运输初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处；

步骤六：双驱双轴变位机旋转至其法兰面向下，AGV物流车运输初级框架至双驱双轴变位机的法兰下方，AGV物流车提升至指定高度，框架组对夹具B夹紧初级框架，AGV物流车移开，双驱双轴变位机旋转180度至法兰面向上；法兰水平方向上自身旋转90度，使得初级框架无侧板的两面朝向外部；

步骤七：落地式机器人焊接初级框架内焊缝，悬挂式机器人焊接外焊缝及套管环焊缝，焊接完毕；

步骤八：双驱双轴变位机旋转使得初级框架底板口向上，抓取机器人抓取底板总成并安放到初级框架底板口上；抓取机器人吸住底板总成，落地式机器人及悬挂式机器人共同将底板总成点固焊接完成；落地式机器人满焊底板总成

箱体框架初步焊接完毕。

使用本实用新型技术方案，可以实现产品的装配、组对及焊接的自动化作业，大大提高生产效率，经测算与原有的手工作业相比可以提高生产效率10倍，可节省劳动力30人，并降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。使用本实用新型，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中变位机B结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中变位机B结构示意图箱体初级框架结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中箱体框架底板总成结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中箱体框架成品结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型具体实施例中，见图3、4、5所示的过渡段箱体结构组件示意图。注汽锅炉机组过渡段箱体是由侧板、钢板、立板、前管板、后管板、角钢、槽钢、工字钢、底板、排污套管、法兰盘盖等组件结构焊接连接而成。其中后管板与其对应的槽钢点固形成后管板201总成；前管板、立板、钢板、角钢法兰及相对应的槽钢点固形成前管板总成202；两块钢板可点固形成一套侧板总成203，工字钢及对应的槽钢点固可形成加强筋204；排污法兰盘及排污套管满焊形成排污法兰205；排污法兰205与底板对应点固形成底板总成206。其中各个组件之间的点固焊接可以为人工也可以为机械化生产，在此不一一赘述。

见图1，本实用新型具体实施例中，注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站100，包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构1、箱体框架内焊缝焊接机构2及AGV物流车3；箱体框架组对焊接机构1焊接箱体框架组件成初级框架200，AGV物流车3运输初级框架200至箱体框架内焊缝焊接机构2处，箱体框架内焊缝焊接机构2焊接初级框架200成成品框架。

箱体框架组对焊接机构1包括合作完成初级框架焊接的变位机A11、设置于变位机A11上的框架组对夹具A12、抓取机器人13以及焊接机器人14，变位机A11带动框架组对夹具A12旋转；其中抓取机器人13抓取箱体框架组件总成并安放到框架组对夹具A12上，所述焊接机器人14对框架组件进行点固焊接。

箱体框架内焊缝焊接机构2包括合作完成成品框架加工焊接的变位机B21、设置于变位机B21上的框架组对夹具B22、落地式机器人23以及悬挂式机器人24，变位机B21带动框架组对夹具B22旋转；框架组对夹具B22可夹紧初级框架200，落地式机器人23焊接初级框架200的内焊缝，悬挂式机器人24焊接初级框架200外焊缝及套管部分。

本实用新型具体实施例中，AGV物流车3高度可调节，以便满足不同框架夹具高度的要求。

见图2，本实用新型具体实施例中，变位机B21优选为双驱双轴变位机，其中一轴上设置有法兰25。附图中法兰为长方体形，显然也可以为圆形等其他适合形状。

本实用新型具体实施例中，注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：抓取机器人13抓取后管板总成并放置到框架组对夹具A12上，框架组对夹具A12夹紧后管板总成；变位机A旋转180度，抓取机器人13抓取前管板总成安置到到框架组对夹具A12上，框架组对夹具A12夹紧前管板总成；变位机A11旋转90度；

步骤二：抓取机器人13抓取侧板总成并放置到框架组对夹具A12上，框架组对夹具A12夹紧侧板总成；抓取机器人13离开安装位置，焊接机器人14点固侧板总成；抓取机器人13抓取加强筋总成并放置到框架组对夹具A12上，框架组对夹具A12夹紧加强筋总成；抓取机器人13离开安装位置，焊接机器人14点固加强筋总成；

步骤三：变位机A11旋转180度，抓取机器人13抓取第二套侧板总成并放置到框架组对夹具A12上，框架组对夹具A12夹紧第二套侧板总成；抓取机器人13离开安装位置，焊接机器人14点固第二套侧板总成；抓取机器人13抓取第二套加强筋总成并放置到框架组对夹具A12上，框架组对夹具A12夹紧第二套加强筋总成；抓取机器人13离开安装位置，焊接机器人14点固第二套加强筋总成；

步骤四：焊接机器人14满焊箱体框架的外焊缝及套管的环焊缝，并形成箱体初级框架200；

步骤五：在步骤四之后，AGV物料车3运行到框架组对夹具A12下方，框架组对夹具A松开初级框架200，初级框架200落至AGV物流车3上，AGV物流车3运输初级框架200至箱体框架内焊缝焊接机构处；

步骤六：双驱双轴变位机旋转至其法兰25面向下，AGV物流车3运输初级框架200至双驱双轴变位机的法兰25下方，AGV物流车3提升至指定高度，框架组对夹具B22夹紧初级框架200，AGV物流车3移开，双驱双轴变位机旋转180度至自身在面向上；法兰25水平方向上旋转90度，使得初级框架无侧板的两面朝向外部；

步骤七：落地式机器人23焊接初级框架内焊缝，悬挂式机器人24焊接外焊缝及套管环焊缝，焊接完毕；

步骤八：双驱双轴变位机旋转使得初级框架200底板口向上，抓取机器人13抓取底板总成并安放到初级框架200底板口上；抓取机器人13吸住底板总成，落地式机器人23及悬挂式机器人24共同将底板总成点固焊接完成；落地式机器人23再次满焊底板总成；箱体框架初步焊接完毕。

使用本实用新型可以实现产品的装配、组对自动化作业及智能化机器人焊接，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。使用本实用新型，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架。

2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述箱体框架组对焊接机构包括合作完成初级框架焊接的变位机A、设置于所述变位机A上的框架组对夹具A、抓取机器人以及焊接机器人，所述变位机A带动框架组对夹具A旋转；其中抓取机器人抓取箱体框架组件总成并安放到所述框架组对夹具A上，所述焊接机器人对框架组件进行点固焊接。

3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述箱体框架内焊缝焊接机构包括合作完成成品框架加工焊接的变位机B、设置于变位机B上的框架组对夹具B、落地式机器人以及悬挂式机器人，所述变位机B带动框架组对夹具B旋转；其中所述框架组对夹具B可夹紧初级框架，所述落地式机器人焊接初级框架内焊缝，所述悬挂式机器人焊接初级框架外焊缝及套管部分。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述AGV物流车高度可调节。

5.根据权利要求3所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述变位机B为双驱双轴变位机，其中一轴设置有法兰。