CN204760879U - 一种带电作业无人机展放导引绳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带电作业无人机展放导引绳装置,包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置,所述释放装置固定在无人机机身下方,内部设有环形电磁铁,重锤外径与环形电磁铁内径相配合,并可通过环形电磁铁固定或释放,重锤尾部固定导引绳,导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上,无人机和释放装置通过遥控器控制。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业,利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作,并可通过定位块限定导引绳展放长度,使用十分方便,可大幅度提高作业效率,降低劳动强度,实现由机器代替人工进行危险环境作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空输电线架设辅助装置,尤其涉及一种带电作业无人机展放导引绳装置。
背景技术
输电线路带电作业大多需要人工携带传递绳上塔,塔高绳重,人工作业期间安全风险非常大,上塔后将传递绳展放在导线上作为传递和上下作业时使用,整个过程危险性高并且作业时间长,特别针对只在档距间导线上作业时此过程更加繁琐,致使作业效率低、劳动强度大,现场需要一种能快速高效的传递绳展放工具。
随着旋翼无人机的技术不断成熟,无人机具有可快速升空、空中悬停和可携带一定载荷的特点,利用无人机这些特点研究通过无人机进行展放导引绳工具,可解决带电传递绳展放问题,大幅降低高空作业人员的劳动强度,有效提升带电作业效率。
发明内容
本实用新型提供了一种带电作业无人机展放导引绳装置,通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业,利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作,并可通过定位块限定导引绳展放长度,使用十分方便,可大幅度提高作业效率,降低劳动强度,实现由机器代替人工进行危险环境作业。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种带电作业无人机展放导引绳装置,包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置,所述释放装置固定在无人机机身下方,内部设有环形电磁铁,重锤外径与环形电磁铁内径相配合,并可通过环形电磁铁固定或释放,重锤尾部固定导引绳,导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上,无人机和释放装置通过遥控器控制。
所述释放装置由壳体、环形电磁铁、定位套、螺套和外部绝缘套组成,壳体通过耳座与无人机下方固定臂连接,环形电磁铁套装在壳体内部,通过定位套定位,并通过螺套固定;壳体上方设有供重锤通过的孔,壳体外层设外部绝缘套。
所述导引绳上固定有用于限制导引绳展放长度的限位块,限位块为钢质中空结构,外径与环形电磁铁内径相配合,其重量为重锤重量的1/3~1/2,可调节地固定在导引绳上。
所述无人机金属零件表面喷涂绝缘漆,导引绳为绝缘绳。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业,利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作,并可通过定位块限定导引绳展放长度,使用十分方便,可大幅度提高作业效率,降低劳动强度,实现由机器代替人工进行危险环境作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中释放装置的结构示意图。
图中:1.无人机2.遥控器3.释放装置31.壳体32.耳座33.定位套34.电磁铁35.螺套36.外部绝缘套4.重锤5.限位块6.导引绳7.展放线轴8.天线9.导线
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
见图1,是本实用新型的结构示意图,本实用新型一种带电作业无人机展放导引绳装置,包括无人机1、展放线轴7、遥控器2、钢质重锤4和释放装置3,所述释放装置3固定在无人机1机身下方,内部设有环形电磁铁34,重锤4外径与环形电磁铁34内径相配合,并可通过环形电磁铁34固定或释放,重锤4尾部固定导引绳6,导引绳6另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴7上,无人机1和释放装置3通过遥控器2控制。
图2是本实用新型中释放装置的结构示意图。所述释放装置4由壳体31、环形电磁铁34、定位套33、螺套35和外部绝缘套36组成,壳体31通过耳座32与无人机1下方固定臂连接,环形电磁铁34套装在壳体31内部,通过定位套33定位,并通过螺套35固定;壳体313上方设有供重锤4通过的孔,壳体31外层设外部绝缘套36。
所述导引绳6上固定有用于限制导引绳展放长度的限位块5,限位块5为钢质中空结构,外径与环形电磁铁34内径相配合,其重量为重锤4重量的1/3~1/2,可调节地固定在导引绳6上。
所述无人机1金属零件表面喷涂绝缘漆,导引绳6为绝缘绳。
本实用新型一种带电作业无人机展放导引绳装置使用时,在现场导线9一侧架设展放线轴7,将导引绳6一端与展放线轴7上的绝缘传递绳固定,一端穿过限位块5后与重锤4固定连接,根据现场需要跨越导线9的导引绳6长度,调整限位块5的位置并将其与导引绳9固定。将重锤4放入释放装置3内,电磁铁34通电将重锤4吸住固定,操控无人机1飞越到导线9另一侧,找准位置空中悬停后,通过遥控器2发出释放信号,无人机1通过天线8接收信号后控制电磁铁34瞬间失电再得电,重锤4在重力作用迅速脱离释放装置3向下掉落,当导引绳6上的限位块5通过释放装置3时,由于电磁铁34又处于得电状态,将限位块5吸住,导引绳6不再向下释放,从而实现了导引绳6的准确投放。
Claims (4)
1.一种带电作业无人机展放导引绳装置,其特征在于,包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置,所述释放装置固定在无人机机身下方,内部设有环形电磁铁,重锤外径与环形电磁铁内径相配合,并可通过环形电磁铁固定或释放,重锤尾部固定导引绳,导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上,无人机和释放装置通过遥控器控制。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业无人机展放导引绳装置,其特征在于,所述释放装置由壳体、环形电磁铁、定位套、螺套和外部绝缘套组成,壳体通过耳座与无人机下方固定臂连接,环形电磁铁套装在壳体内部,通过定位套定位,并通过螺套固定;壳体上方设有供重锤通过的孔,壳体外层设外部绝缘套。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业无人机展放导引绳装置,其特征在于,所述导引绳上固定有用于限制导引绳展放长度的限位块,限位块为钢质中空结构,外径与环形电磁铁内径相配合,其重量为重锤重量的1/3~1/2,可调节地固定在导引绳上。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业无人机展放导引绳装置,其特征在于,所述无人机金属零件表面喷涂绝缘漆,导引绳为绝缘绳。
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