CN204760879U - 一种带电作业无人机展放导引绳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带电作业无人机展放导引绳装置，包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置，所述释放装置固定在无人机机身下方，内部设有环形电磁铁，重锤外径与环形电磁铁内径相配合，并可通过环形电磁铁固定或释放，重锤尾部固定导引绳，导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上，无人机和释放装置通过遥控器控制。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空输电线架设辅助装置，尤其涉及一种带电作业无人机展放导引绳装置。
背景技术
输电线路带电作业大多需要人工携带传递绳上塔，塔高绳重，人工作业期间安全风险非常大，上塔后将传递绳展放在导线上作为传递和上下作业时使用，整个过程危险性高并且作业时间长，特别针对只在档距间导线上作业时此过程更加繁琐，致使作业效率低、劳动强度大，现场需要一种能快速高效的传递绳展放工具。
随着旋翼无人机的技术不断成熟，无人机具有可快速升空、空中悬停和可携带一定载荷的特点，利用无人机这些特点研究通过无人机进行展放导引绳工具，可解决带电传递绳展放问题，大幅降低高空作业人员的劳动强度，有效提升带电作业效率。
发明内容
本实用新型提供了一种带电作业无人机展放导引绳装置，通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种带电作业无人机展放导引绳装置，包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置，所述释放装置固定在无人机机身下方，内部设有环形电磁铁，重锤外径与环形电磁铁内径相配合，并可通过环形电磁铁固定或释放，重锤尾部固定导引绳，导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上，无人机和释放装置通过遥控器控制。
所述释放装置由壳体、环形电磁铁、定位套、螺套和外部绝缘套组成，壳体通过耳座与无人机下方固定臂连接，环形电磁铁套装在壳体内部，通过定位套定位，并通过螺套固定；壳体上方设有供重锤通过的孔，壳体外层设外部绝缘套。
所述导引绳上固定有用于限制导引绳展放长度的限位块，限位块为钢质中空结构，外径与环形电磁铁内径相配合，其重量为重锤重量的1/3～1/2，可调节地固定在导引绳上。
所述无人机金属零件表面喷涂绝缘漆，导引绳为绝缘绳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中释放装置的结构示意图。
图中：1.无人机2.遥控器3.释放装置31.壳体32.耳座33.定位套34.电磁铁35.螺套36.外部绝缘套4.重锤5.限位块6.导引绳7.展放线轴8.天线9.导线
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本实用新型的结构示意图，本实用新型一种带电作业无人机展放导引绳装置，包括无人机1、展放线轴7、遥控器2、钢质重锤4和释放装置3，所述释放装置3固定在无人机1机身下方，内部设有环形电磁铁34，重锤4外径与环形电磁铁34内径相配合，并可通过环形电磁铁34固定或释放，重锤4尾部固定导引绳6，导引绳6另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴7上，无人机1和释放装置3通过遥控器2控制。
图2是本实用新型中释放装置的结构示意图。所述释放装置4由壳体31、环形电磁铁34、定位套33、螺套35和外部绝缘套36组成，壳体31通过耳座32与无人机1下方固定臂连接，环形电磁铁34套装在壳体31内部，通过定位套33定位，并通过螺套35固定；壳体313上方设有供重锤4通过的孔，壳体31外层设外部绝缘套36。
所述导引绳6上固定有用于限制导引绳展放长度的限位块5，限位块5为钢质中空结构，外径与环形电磁铁34内径相配合，其重量为重锤4重量的1/3～1/2，可调节地固定在导引绳6上。
所述无人机1金属零件表面喷涂绝缘漆，导引绳6为绝缘绳。
本实用新型一种带电作业无人机展放导引绳装置使用时，在现场导线9一侧架设展放线轴7，将导引绳6一端与展放线轴7上的绝缘传递绳固定，一端穿过限位块5后与重锤4固定连接，根据现场需要跨越导线9的导引绳6长度，调整限位块5的位置并将其与导引绳9固定。将重锤4放入释放装置3内，电磁铁34通电将重锤4吸住固定，操控无人机1飞越到导线9另一侧，找准位置空中悬停后，通过遥控器2发出释放信号，无人机1通过天线8接收信号后控制电磁铁34瞬间失电再得电，重锤4在重力作用迅速脱离释放装置3向下掉落，当导引绳6上的限位块5通过释放装置3时，由于电磁铁34又处于得电状态，将限位块5吸住，导引绳6不再向下释放，从而实现了导引绳6的准确投放。
Claims (4)
1.一种带电作业无人机展放导引绳装置，其特征在于，包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置，所述释放装置固定在无人机机身下方，内部设有环形电磁铁，重锤外径与环形电磁铁内径相配合，并可通过环形电磁铁固定或释放，重锤尾部固定导引绳，导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上，无人机和释放装置通过遥控器控制。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业无人机展放导引绳装置，其特征在于，所述释放装置由壳体、环形电磁铁、定位套、螺套和外部绝缘套组成，壳体通过耳座与无人机下方固定臂连接，环形电磁铁套装在壳体内部，通过定位套定位，并通过螺套固定；壳体上方设有供重锤通过的孔，壳体外层设外部绝缘套。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业无人机展放导引绳装置，其特征在于，所述导引绳上固定有用于限制导引绳展放长度的限位块，限位块为钢质中空结构，外径与环形电磁铁内径相配合，其重量为重锤重量的1/3～1/2，可调节地固定在导引绳上。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业无人机展放导引绳装置，其特征在于，所述无人机金属零件表面喷涂绝缘漆，导引绳为绝缘绳。
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