CN204758292U - 一种无人机发射架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机发射架检测装置，本实用新型可检测发射架安装的三维欧拉姿态角，用于静态判定安装的发射架是否满足发射角度要求；通过模拟发射也可检测出弹射架的弹射力大小，弹射行程的速度、加速度变化，弹射结束时能获得的初速度、加速度，用于判定发射架动态性能；可根据检测的状态数据实时判定发射架是否异常，若存在异常通过异常指示模块报警，检测到的状态数据可通过无线通信模块发送到上位机，并在上位机显示，也可以将数据存于存储器用于后期数据分析。本实用新型具有价格低廉、携带方便的特点，可在每一次无人机弹射前做检测，可进行静态、动态多个参数的检测，动态检测过程与无人机弹射起飞过程一致，检测的有效性强。

Description

一种无人机发射架检测装置

技术领域

本实用新型属于机械检测领域，尤其涉及一种无人机发射架检测装置。

背景技术

固定翼无人机的起飞需达到一定的初速度，进而由空气动力提供升力，而要让固定翼无人机达到一定的初速度，一种方法是让飞机在地面跑道上滑跑加速，另一种是通过发射架弹射获得足够的初速度。

然而发射架在弹射起飞前是否存在故障或发射架安放是否水平、提供的弹力是否达到指标、轨道是否平整等需要特定的检测装置检测，以发现发射架存在的故障隐患，确保无人机安全起飞。

文章《基于激光跟踪仪的垂直发射架导轨精度检测方法》中提出了一种运用激光跟踪仪检测发射架导轨精度的方法。该方法在分析激光跟踪仪的测量原理基础上,应用激光跟踪仪实现对垂直发射架导轨的检测,给出了详细的检测步骤,最后进行测量不确定度的评定,验证了该方法的有效性和可行性。上述文献中，基于激光跟踪仪实现了对垂直发射架导轨精度进行检测，检测的精度高，但是该方法使用的激光跟踪仪价格昂贵，适合于发射架出厂前的产品质量检测，不适合于发射前的每一次的检测。实际无人机应用中，无人机发射架在多次搬运、使用后，发射架的性能可能会发生变化，文献一的方法不适合这种检测。另外，文献一只是单一的检测轨道精度，无法检测发射架的其他参数。

专利(CN201220346709)公布了一种火箭弹发射架解锁力数字式测力装置，它由发射架、模拟弹、数字测力仪、拉杆、活连节、加荷机架、螺母、螺杆、摇柄、闭锁键等组成。安放在发射架上的模拟弹按实弹设置，解锁力加载由加荷机架上的电机电动进行，野外现场如无电力，可用摇柄手动进行，解锁力是通过模拟弹上的支撑A，给发射架上的闭锁键不断增加推力直至解锁，解锁力的大小由数字测力仪显示，它有保持及峰值保持等功能，可与计算机连接，进行数据处理及结果打印，其检测性能稳定，检测效率高。但是其检测的内容仅为解锁力。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种无人机发射架检测装置。本实用新型的价格低廉、携带方便，可在每一次无人机弹射前做检测，可进行静态、动态多个参数的检测，动态检测过程与无人机弹射起飞过程一致，检测的有效性强。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种无人机发射架检测装置，包括中央处理器，所述中央处理器分别连接有测量海拔高度的空压传感器，获得空速数据的空速传感器，获取发射架的位置、高度的GPS接收机，测量弹射时加速度的加速度计，测量弹射时角速度的角速度计，测量发射架朝向的磁力计，记录采集数据的存储器和提示异常信息的报警指示器。

进一步的改进，所述中央处理器连接有将测量数据通过无线电传递到上位机的数传电台。

本实用新型的优点：

1、检测装置价格低、携带方便，可在每一次无人机弹射前做检测。

2、检测的参数多,含弹射架的三维欧拉角，弹射力、弹射加速度、速度、滑轨平整度等多个指标。

3、检测装置含静态检测和动态检测，动态检测过程与无人机弹射起飞过程一致，检测的有效性强。

附图说明

图1为实施例检测装置的结构示意图；

图2为实施例的检测步骤示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种无人机发射架检测装置，包括中央处理器1，所述中央处理器1分别连接有测量海拔高度的空压传感器2，获得空速数据的空速传感器3，获取发射架的位置、高度的GPS接收机4，测量弹射时加速度的加速度计5，测量弹射时角速度的角速度计6，测量发射架朝向的磁力计7，记录采集数据的存储器8和提示异常信息的报警指示器9。所述中央处理器1连接有将测量数据通过无线电传递到上位机10的数传电台11。

如图2所示上述无人机发射架检测装置的使用方法如下：

步骤一)静态检测无人机发射架：放置好无人机弹射架后，将检测装置安装在无人机发射架上，检测无人机弹射架的位置、高度和朝向信息，若姿态角数据异常，则通过报警指示器给出提醒，结束进程；重新调整无人机弹射架，重新检测，直至姿态角数据正常；

步骤二)动态检测无人机发射架：在无人机发射架上安装弹射模拟弹，检测无人机发射架所在位置的海拔高度；检测弹射时模拟弹的加速度、角速度和三轴磁力，然后计算出发射架安装的欧拉角进而检测出发射架的弹射角度，检测弹射过程的速度；若数据异常，则通过报警指示器给出提醒，结束进程；然后重新调整无人机弹射架，重新检测，直至数据正常；

步骤三)正式弹射：根据步骤二)中设定的数据发射无人机，然后结束测试。

上述使用方法中无人机弹射架的位置、高度和朝向信息，无人机发射架所在位置的海拔高度，模拟弹的加速度、角速度、三轴磁力和速度的数据信息均通过中央处理器实时采集并计算。。

上述使用方法中无人机弹射架的位置、高度和朝向信息，无人机发射架所在位置的海拔高度，模拟弹的加速度、角速度、三轴磁力和速度的数据信息实时记录在存储器上或通过无线通信系统发送到上位机。

本装置可检测发射架的多种异常状态，包括发射架安装的三维欧拉姿态角，用于静态判定安装的发射架是否满足发射角度要求；通过模拟发射也可检测出弹射架的弹射力大小，弹射行程的速度、加速度变化，弹射结束时能获得的初速度、加速度，用于判定发射架动态性能。

本装置可根据检测的状态数据实时判定发射架是否异常，若存在异常通过异常指示模块报警。

检测的状态数据可以通过数传电台实时显示在上位机，也可以将数据存于存储器用于后期数据分析。

本装置可用于无人机弹射起飞前的每一次检测，检测内容包括发射架的三维空间的弹射角度、弹射整个过程的轨道的平滑性、弹射整个过程的速度、加速度数值。检测内容多样、使用便捷。

以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种无人机发射架检测装置，其特征在于，包括中央处理器，所述中央处理器分别连接有测量海拔高度的空压传感器，获得空速数据的空速传感器，获取发射架的位置、高度的GPS接收机，测量弹射时加速度的加速度计，测量弹射时角速度的角速度计，测量发射架朝向的磁力计，记录采集数据的存储器和提示异常信息的报警指示器。

2.如权利要求1所述的无人机发射架检测装置，其特征在于，所述中央处理器连接有将测量数据通过无线电传递到上位机的数传电台。